本发明提供一种高压交流电致发光阵列的驱动设备，通过高压产生模块与多通道移位寄存器模块的协同工作，能够实现对电致发光阵列的高效、灵活、小型化驱动，具备动态参数调整和多通道协同控制能力；同时，本发明设备体积小，能够做到可穿戴设备级别，实现应...

本发明公开了一种多智能体系统仿射编队层次型拓扑的分布式构建方法，该方法根据仿射编队构型，设计层次型有向拓扑，且选择层次型有向拓扑为‑生成树，使得仿射编队拓扑满足可到达任意目标构型条件下的交互边最少；每个节点计算自身通信范围内各邻居节点距...

本发明提供一种非授权卫星通信终端及数据传输方法，涉及卫星通信技术领域，其中，该非授权卫星通信终端包括：基带信号处理板卡、射频模块、天线及外壳；所述天线用于接收和发射射频信号；所述基带信号处理板卡用于实现基带信号与射频信号的转换；所述射频...

本发明涉及药物递送技术领域，公开了一种射流弥散范围可控的药物递送装置，包括递送管，所述递送管的内部设置有流通管，所述流通管的另一端连通有出液管，所述递送管的内侧安装有调节机构，所述调节机构用于药液喷射角度的调节，所述递送管的顶部设置有混...

本发明属于金属空气电池技术领域，公开了一种适用于锌空气电池大功率放电的气体扩散电极及其制备方法和用途，其包括催化剂导电背衬层、负载催化剂的催化剂层以及催化剂修饰层。所述的催化剂修饰层为离子液体，其阳离子为1‑丁基‑3‑甲基咪唑鎓离子，阴...

本发明公开了基于图神经网络的智能合约克隆检测方法及系统，能够提高代码克隆检测的准确性、增强智能合约的安全性。其技术方案为：对于一对智能合约，从智能合约的源代码中提取token type序列，计算智能合约文本相似度，得到文本差异向量。对智...

本发明涉及车辆热管理技术领域，具体为一种用于重型混动车辆的多热源自适应预测性热管理系统。系统包括：多源废热回收子系统、智能决策子系统和协同执行子系统。所述多源废热回收子系统回收发动机、电机、动力电池及制动系统的废热；所述智能决策子系统构...

本发明公开了一种非球面元件法向跟踪式超精密测量装置及方法，属于超精密形状测量领域；在回转扫描法向跟踪非球面测量仪中，本发明利用单模光纤标记测头旋转轴的中心位置，激光通过单模光纤出射，由显微放大测量系统对单模光纤出射的激光进行位置测量，进...

本发明公开了水陆两栖车辆工况自主切换决策方法和装置。本发明包括：根据水陆两栖车辆的各个传感器实时采集的感知数据，构建各个时点对应的多维感知向量；根据时点的多维感知向量，并采用预训练的切换概率预测模型，预测时点对应的多个切换指令各自的执行...

本发明涉及计算机视觉、人工智能及多媒体安全技术领域，具体涉及一种3D场说话人脸生成防御方法、系统、设备和介质，能够从源头上有效保护参考视频，使其无法被用于生成高质量说话人脸视频的基于强化学习的对抗干扰方法及系统。通过构建强化学习环境，将...

曲面微透镜复杂表面形貌迭代优化检测装置及方法，能够有效解决基底和微透镜单元均为高陡度特征的曲面微透镜阵列表面形貌检测难题。装置包括：激光器(1)、会聚透镜(2)、准直镜(3)、偏转反射镜(4)、分光镜(5)、标准镜(6)、补偿镜头(7)...

本申请公开了一种面向非特定目标的陆空两栖无人平台协作搬运方法及系统，涉及无人平台协同搬运领域，该方法包括：构建陆空两栖无人平台模型，并确定搬运性能边界；采用预训练的卷积神经网络初步估计搬运目标的质量和质心位置，并确定陆空两栖无人平台的初...

本发明公开了一种金属湿凝胶与气凝胶的盐析的可控制备方法及应用，制备方法包括以下步骤：(1)在纯水中加入镍金属盐溶液并通入惰性气体，再加入配体、还原剂和引发剂混匀并保温反应得到镍湿凝胶；(2)将镍湿凝胶洗涤后加入另一组金属盐溶液混匀并通入...

本发明提供了一种硬目标识别复合式惯性传感器的设计方法，该惯性传感器包括复合在同一外壳中的磁电式速度传感组件和三态惯性开关组件。根据干扰性冲击过载，确定三态惯性开关组件的设计参数满足第一条件；根据令传感器可靠工作的有效冲击过载，确定三态惯...

本发明涉及一种利用气溶胶光镊实现悬浮液滴自发/受激拉曼高空间分辨观测的装置和方法，属于光学捕获与微粒检测技术领域，解决现有气溶胶光镊难以实现液滴高空间分辨观测的问题。本发明的装置包括成像瞄准模块和位于所述成像瞄准模块下游的信号采集模块；...

本发明公开了一种基于SAC深度强化学习的移动机器人未知环境主动探索方法，涉及机器人技术领域，该方法首先根据机器人对环境的现有观测，构建二维加权导航拓扑图；接着，通过时空特征融合策略网络提取环境的高维隐式时空特征；在此基础上，结合多维度奖...

本发明涉及锂电池电解质的技术领域，具体涉及一种聚醚基固态电解质的制备方法及其在锂金属电池等电化学装置中的应用。聚醚基固态电解质材料包括多孔聚合物骨架、环醚单体、铜基化合物以及锂盐和增塑添加剂。制备方法为：将铜基化合物负载到多孔聚合物骨架...

本申请提供一种星载SAR图像去噪方法、装置、存储介质及设备，其中，星载SAR图像去噪方法，包括：获取原始极化SAR图像，其中，原始极化SAR图像为未经过去噪处理、带有相干斑噪声的极化SAR数据；将原始极化SAR图像输入至SIRV模型，并...

本发明公开了一种焊接工艺领域的知识图谱构建与嵌入方法，本发明弥补了焊接工艺领域的知识图谱嵌入方法的空白，借助四元数实现知识图谱的嵌入，有效地将图结构的知识表示为计算机易于理解的向量；本发明能够有效表达焊接工艺领域知识图谱的语义与结构特征...

本发明设计一种磁气悬吊伺服装置，用于空间机械臂地面展开实验过程中的重力卸载，属于地面微重力模拟试验技术领域。本发明的磁气悬吊伺服装置利用全向轮实现对悬吊对象各个方向的主动跟随，显著减小了重力卸载过程中的附加阻力、附加阻力矩，提高微重力模...