本发明属于信号处理技术领域，涉及一种混合信号双路径盲源分离系统、方法及终端。盲源分离系统包括编码器、掩码网络及解码器，编码器接收混合信号，提取特征后转化为高维特征表示，掩码网络包括分解模块及依次顺序连接的个DPGCU块，每个DPGCU块...

本发明涉及一种用于航空发动机过渡态仿真的简化一维容积方法，属于航空发动机数值建模与仿真技术领域。具体是基于一维非定常流动特征，将容腔划分为进口和出口非均匀区与中部均匀区：中部假定温度和压力分布均匀，从而避免空间离散；其次计算使仿真稳定的...

本发明涉及一种智能跟随气浮车的大惯量低速运动伺服控制方法，属于航天机构地面试验领域。建立了四麦克纳姆轮驱动智能跟随气浮车运动模型，通过运动学逆解进行三自由度运动解耦，将电机转速直接关联到期望三自由度运动速度，实现精准轨迹操控，增强了动态...

本发明公开了一种基于新闻事件演化结构构建的交互型开放式预测方法和系统，属于自然语言处理、可视化与人机交互领域，该方法包括以下步骤：基于用户输入的关键词和时间范围对新闻数据进行检索和去重清洗处理，得到目标新闻集合；采用基于时空衰减与多视图...

本发明涉及一种面向工业异质数据的联邦聚类迁移学习方法，应用于工业互联网中多源异质数据的个性化联邦学习。该方法主要通过聚类算法与迁移学习技术，解决工业场景中数据的统计异质性问题。本发明首先基于客户端的本地模型更新对客户端进行聚类，通过自编...

本发明提供一种无导频序列辅助的信号捕获方法、装置和电子设备，其中方法包括：接收卫星信号，对卫星信号进行预处理，得到输入信号；对输入信号进行频偏搜索，得到多个频偏通道下的信号；将每一频偏通道下的信号分成多段信号，对多个频偏通道下的多段信号...

本发明涉及一种钛‑黑磷层状复合材料及其爆炸烧结制备方法，属于金属基复合材料的技术领域，解决了现有技术无法制备出兼顾高纯度、高致密性、高界面结合力钛基‑黑磷复合材料的问题。所述钛‑黑磷层状复合材料包括交替排列的钛层和黑磷层，所述黑磷层与所...

本发明属于人工智能领域，涉及一种基于知识图谱检索增强的大语言模型幻觉抑制方法。该方法通过多源数据采集及预处理，采集文本、图像、音频和视频等多源数据，并将其转化为统一的结构化数据格式；通过实体识别、关系挖掘和实体对齐操作，构建融合的知识图...

本发明公开了一种基于中频滤波器特殊设计的模拟域距离补偿方法。该方法利用LFMCW雷达中频信号频率与目标距离的强相关性，通过设计过渡带幅频响应特性具有特定斜率的滤波器，在模拟信号处理阶段直接对不同距离目标的回波信号能量进行预补偿，并且抑制...

本发明公开了一种3D打印头结构及3D打印方法，涉及3D打印技术领域，其中，3D打印头结构包括：送丝模块，具有送丝进口、送丝通道和送丝出口，送丝通道内设置有送丝驱动装置；走丝管，与送丝出口连接，走丝管内具有走丝通道；挤出模块，与走丝管连接...

本申请提供了一种针对回转体的自动测量路径规划方法、装置及设备，该自动测量路径规划方法将已获得的待测回转体统一转换为包含几何信息和拓扑信息的Brep模型；根据用户选择的目标待测面确定出与目标待测面相关的拓扑信息；根据目标待测面所属测量类型...

本发明属于灭火降温装置技术领域，尤其涉及一种用于火炸药意外燃爆的多程段快速降温装置，使用时，由控制机构接受到需要喷洒降温剂的信号后，在第一阶段，通过触发机构使装有混合气体降温剂的混合气体降温机构能够在毫秒级发生响应，释放出大量的混合气体...

本发明公开了一种集成分动箱的电动巴哈赛车减速器，涉及减速器技术领域，包括壳体组件、减速组件及分动组件；减速组件设置于壳体组件上；减速组件的输入端用于与单电机传动连接，减速组件的输出端用于与后轴机构传动连接，减速组件用于对单电机的动力进行...

本发明公开了一种基于跨物种多模态信息的神经信号控制参数迁移系统与方法，属于人工智能与神经科学技术领域，旨在解决跨物种神经信号控制参数难以迁移、实验效率低及个体化建模精度不足的问题。该系统包括跨物种多模态数据采集模块、跨物种时空共表征计算...

本发明公开的一种基于视觉反馈的气动机器人控制方法和系统，属于气动伺服控制领域。本发明通过将视觉信息引入控制闭环，实现气动机器人末端空间位置的实时精确反馈，结合位移传感器的高频特性形成互补优势，从而在抑制建模误差的同时提升轨迹跟踪精度。此...

本发明公开了一种轮胎力在线估计方法，包括以下步骤：S1、建立车辆三自由度簧上质量动力学模型，利用第一经验方程计算四个车轮的垂向力；S2、建立三自由度整车动力学模型，利用第二经验方程计算前轴的纵向力和侧向力以及后轴的纵向力和侧向力；S3、...

本发明涉及一种适用于GPS失效环境的混合仿生导航方法及框架，属于机器人导航技术领域，其中方法包括多模态数据采集、信息状态融合、环境背景识别、自适应策略选择、动作生成与执行以及抵达目标检测，其中自适应策略选择基于杂乱度指数并通过通过脉冲神...

本发明提供基于OTSM的低轨卫星通信系统低开销信道估计方法，涉及无线通信技术领域，包括：步骤S1、构建基于OTSM的系统模型，基于三层结构化先验概率模型对时变信道建模；步骤S2、构建变分贝叶斯离网估计框架，该框架包括信道估计模块、参数更...

本发明提供了一种基于视觉闭环的穿越机检测跟踪控制方法和系统。该方法针对无云台穿越机平台设计跟踪与稳定策略，该策略采用视觉闭环方案，以目标锚框中心点与图像中心点的像素相对偏差作为反馈，进行闭环控制，使得穿越机摄像头图像中心点向目标锚框中心...

本发明公开了一种基于DMD芯片的多目标激光压制系统及方法，属于激光压制技术领域，通过图像采集系统获取目标区域信息；目标识别模块对目标进行检测、识别与威胁评估，并规划压制资源；DMD芯片动态调控模块根据目标信息预测其运动状态，生成驱动信号...