本发明提供一种深度相机与机械臂引导的多视角三维重建系统，通过建立RGB像素与点云的精确映射关系，利用视觉分割大模型强大的语义理解能力对点云进行“清洗”；与传统方法相比，这种策略不再依赖简单的距离截断，而是能够智能识别并保留目标物体的完整...

本发明公开了一种基于部件检测与思维链推理的遮挡目标识别方法及系统，属于计算机视觉与人工智能技术领域。本发明摒弃了直接检测完整目标的传统思路，核心在于：首先，通过开放世界目标检测模型感知图像中的各类部件；然后，将检测结果转换为结构化语义描...

一种多孔材料吸声系数反演预示方法，属于振动与噪声预示领域。本发明实现方法为：采用反演预示方法替代多孔材料的不同参数测试实验，基于粒子群优化算法和多孔材料声学理论，以理论多孔材料吸声系数与实测多孔材料吸声系数平均误差最小为优化目标，在获取...

本发明涉及一种基于共焦系统的双液滴光镊自发/受激拉曼空间分辨测量的装置和方法，属于气溶胶微滴光谱痕量分析技术领域，解决了现有的气溶胶双微滴检测装置通常依赖传统单光束光学系统，无法捕获双液滴、空间分辨率不足，导致对双液滴的捕获和动态监测难...

本发明涉及区块链技术领域，具体的说是一种区块链系统中基于分片间协作的流水线共识协议，使用提交意向和提交证明实现了基于3PC的分布式跨分片验证，使系统取得了更高的安全性，最多可以容忍不超过一个分片中拜占庭节点票权超过分片总票权的三分之一；...

本发明属于雷达信号处理技术领域，特别涉及一种面向地基分布式雷达的实时高精度中性大气折射误差补偿方法。具体过程为：步骤一，根据海拔高度对中性大气折射率廓线模型分段构建，并设定模型的初始化参数；步骤二，引入实时全球导航卫星系统气象学方法估计...

本发明提供一种基于机械臂位姿先验的OCT成像三维拼接方法，首先在各扫描段自身OCT坐标系内利用U‑Net提取边缘概率体，其次利用机械臂控制器输出的末端位姿先验，结合探头装夹外参，将每一段OCT体数据及其对应的特征体统一回放到同一世界坐标...

本发明公开了基于种群熵混沌粒子群的多电机协同控制参数优化方法，方法包括：确定多电机系统的控制系统模型中待优化的控制参数；为每个电机构建一个通过种群熵引入混沌扰动的混沌粒子群以求解电机对应的待优化的控制参数的值；将第一适应度函数值最大的电...

本发明提供一种基于随身设备的虚拟场景多人实时交互系统，仅依靠用户随身设备即可完成全身姿态数据的采集，无需额外复杂设备，提高了系统的可用性和便携性；同时，本发明还能够将采集到的多用户人体姿态数据与场景信息融合到统一的虚拟场景中，实现多用户...

本发明属于信号处理技术领域，涉及一种基于分段注意力机制的混合信号识别方法及系统。识别系统包括：嵌入模块、编码模块、注意力模块及线性输出模块。嵌入模块接收原始数据，输出高维数据；编码模块包括依次连接的注意力单元和蒸馏单元，注意力单元对高维...

基于DNA基因座间关联关系的混合STR图谱拆分系统及方法，属于法医遗传分析领域。图谱拆分系统，包括单人STR图谱拆分模块、关联关系参数计算模块、全连续概率模块、基因型权重解析模块、拆分结果计算模块；基因型权重解析模块包括数据预处理单元、...

本发明涉及数据传输技术领域，提供一种数据轻量化传输方法、装置、设备及存储介质，应用于发送端的数据轻量化传输方法，包括：将待发送数据切割为多个数据段，并计算各个数据段的校验值，为各个数据段添加序号和校验值，得到目标数据段，将目标数据段发送...

本发明提供一种非授权卫星通信信号处理板卡，涉及卫星通信技术领域，所述非授权卫星通信信号处理板卡包括ZYNQ芯片、射频收发器、第一时钟芯片、第二时钟芯片、存储器以及电源芯片；ZYNQ芯片的SPI控制器引脚与射频收发器的SPI接口连接；第一...

本发明公开了多产业共生零碳园区电力与碳管理协同优化方法及系统，构建包含电力调度子模型、碳捕集子模型和源汇匹配子模型的混合整数规划模型，定义电力调度变量与碳管理变量的耦合关系；设计多目标优化函数，将煤耗成本、启停成本、碳交易成本、弃风惩罚...

本发明提供一种高旋瞬态扰流作动机构控制装置及模拟飞行测试方法，通过精准控制扰流片的伸出和收回改变飞行体气动外形，改变飞行体周围的空气流场，进而控制飞行体受到的气动力和气动力矩，实现控制作用；也就是说，扰流作动机构通过高频响电机驱动扰流片...

本申请公开了一种基于解耦表征域泛化网络的机械跨域诊断方法、系统、设备及介质，涉及机械故障诊断技术领域，该方法包括：获取多源域标记数据；构建包括轻量化解耦特征提取器、故障分类器、域特定性约束模块、域不变性约束模块、监督对比学习模块和特征重...

本发明涉及一种火星冻土深钻取芯车及取芯方法，取芯车包括超临界二氧化碳制备系统、高压锚固系统、钻进取芯系统和输运储存系统，取芯过程分为准备阶段、锚固阶段、钻进取芯阶段、装筒回收阶段和脱离阶段。利用超临界二氧化碳射流的岩石致裂性强与穿透性强...

本发明公开了一种基于引语关联可视分析的交互式新闻总结生成方法与系统，方法包括：构建特定新闻话题语料库，进行话题识别与分类，形成新闻话题层级结构；从新闻文章中提取引语，计算引语及对应新闻文章的情绪特征；识别引语的来源实体所属的国家或地区，...

本发明公开了一种智能悬架控制目标可调的复合控制方法，属于悬架控制技术领域，包括以下步骤：S1、构建簧上控制系统和簧下控制系统；S2、为簧上控制系统和簧下控制系统分别确定期望控制率，生成复合控制率；S3、从底盘域IMU采集三轴加速度和角速...

本发明涉及催化电极制备加工技术领域，具体涉及一种基于飞秒激光烧蚀的稀土元素掺杂过渡金属合金纳米催化剂制备方法，包括S1：将粉末基底与溶解在溶剂中的过渡金属盐和稀土金属盐前驱体混合，形成均匀的悬浮液；S2：将悬浮液在‑80℃下快速冷冻5‑...