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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30012项专利
一种基于无线传输的控制力矩陀螺功率控制方法及系统技术方案
本发明实施例涉及控制力矩陀螺技术领域,特别涉及一种基于无线传输的控制力矩陀螺功率控制方法及系统。该方法包括:实时采集飞轮电机的工作电压信号并发送至飞轮侧收发装置,飞轮电机运行所需的功率由外部电源提供,且功率依次经过框架电机、框架侧收发装...
一种仿生人面机器人制造技术
本申请公开一种仿生人面机器人,包括头部装置,所述头部装置包括眼部模组,所述眼部模组包括安装座,眼球部件、第一驱动组件以及连接件,所述第一驱动组件安装于所述安装座,所述第一驱动组件的驱动端与所述眼球部件传动连接,以驱动所述眼球部件上下翻转...
一种基于X射线数字成像的深度学习与能量正则化梯度下降变形测量方法技术
本申请公开了一种基于X射线数字成像的深度学习与能量正则化梯度下降变形测量方法,涉及数字图像变形测量领域,该方法包括:使用X射线成像获取被测材料的初始散斑图像及变形后散斑图像;基于当前位移场对所述变形后散斑图像进行位移反向映射与灰度重建,...
基于血流动力学生理节律的单模态PPG无创血压估计框架制造技术
本发明公开了一种基于血流动力学生理节律的单模态PPG无创血压估计框架,属于无创血压估计技术领域,包括信号预处理模块,半自监督约束机制模块,约束实施模块,特征融合模块和血压估计模块;所述信号预处理模块用于对输入的单模态PPG信号进行窗口分...
一种形状记忆可折叠点阵夹芯板卫星结构制造技术
本发明涉及一种形状记忆可折叠点阵夹芯板卫星结构,属于可折叠结构的设计与制造技术领域。该结构由多个模块化单元组成,每个单元基于二维折痕图样,通过算法生成对应的三维几何结构。每个结构由由记忆合金材料一体成型,通过预定义折痕连接,围绕折痕实现...
一种原位构筑芯壳结构的阻燃芳纶纳米纤维气凝胶及其制备方法技术
本发明涉及材料制备与功能性材料技术领域,公开一种原位构筑芯壳结构的阻燃芳纶纳米纤维气凝胶及其制备方法。加入含有带正电咪唑环与磷酸酯基团的离子液体,借助其良好相容性与双功能协同效应,使离子液体在纤维表面自组装并通过物理吸附与弱化学键合形成...
一种先导腔式气控呼吸机PEEP阀制造技术
本发明涉及医疗设备技术领域,公开一种先导腔式气控呼吸机PEEP阀,包括先导腔、连接壳体、呼气机构、排气口和弹簧密封机构;先导腔上安装有压力测量组件和进排气控制组件;连接壳体与先导腔固接且连通;呼气机构包括外壳和进气管,外壳安装在连接壳体...
一种稳固佩戴的VR头显装置制造方法及图纸
本技术公开了一种稳固佩戴的VR头显装置,该VR头显装置包括头显设备、两个支撑条、下托块、连接组件、配重组件以及调节组件;在头显设备的两侧分别设置有一个支撑条;连接组件长度可调节地连接于两个支撑条之间;连接组件在远离头显设备的一侧设置有对...
一种控制力矩陀螺的瞬断故障处理方法及系统技术方案
本发明实施例涉及控制力矩陀螺技术领域,特别涉及一种控制力矩陀螺的瞬断故障处理方法及系统。该方法包括:通过供电状态检测模块采集滑环部件对飞轮电机供电的供电状态,以基于供电状态确定滑环部件是否出现瞬断故障;若确定滑环部件出现瞬断故障,则在滑...
基于CT原位观测和端到端深度学习的复合密封结构应力反演方法技术
本发明公开了一种基于CT原位观测和端到端深度学习的复合密封结构应力反演方法,涉及应力反演技术领域,该方法包括:获取测量数据,以测量数据作为输入,在物理约束下对位移网络和本构网络进行训练,得到训练好的位移网络和训练好的本构网络,利用训练好...
基于多梯级独立膨胀的余热发电系统技术方案
本技术提供了基于多梯级独立膨胀的余热发电系统,采用双压蒸发式有机朗肯循环结构以及相互配合的低中高温吸热方式,可有效提高余热热能梯级利用率;系统中采用基于多梯级独立透平的设计,可更好地适应不同温度、压力水平工质的膨胀与流量特性,在大幅提升...
一种毫米波-激光共口径复合云雷达系统技术方案
本发明涉及一种毫米波‑激光共口径复合云雷达系统,属于光学与雷达探测技术的交叉领域,技术主要应用于气象探测;它主要由激光主镜、激光次镜、毫米波主镜、毫米波次镜、激光雷达收发系统及毫米波雷达收发系统组成;本发明基于卡塞格伦天线结构,通过独特...
一种信度感知遥感图文检索方法技术
本发明公开了一种信度感知遥感图文检索方法,属于遥感技术领域;该方法是基于一种创新的可靠性感知的学习范式,目的在于解决遥感图文数据中普遍存在的图文对齐质量不一、监督信号含噪的问题。本发明所述遥感图文检索方法首先通过注意力令牌聚集提炼图文核...
一种基于张量卷积结构的高光谱影像无监督变化检测方法技术
本发明公开了一种基于张量卷积结构的高光谱影像无监督变化检测方法,属于遥感图像智能分析技术领域,包括以下步骤:S1、为双时相高光谱图像构建训练张量;S2、对训练张量进行Tucker分解,确定光谱模式因子矩阵的光谱秩;S3、根据光谱模式因子...
光载微波传输链路的延时测量系统及方法技术方案
光载微波传输链路的延时测量系统及方法,属于微波光子学技术领域,包括激光器用于产生单频激光;调制器,用于将经由射频信号发生器产生的射频信号进行调制至光载波,生成包含±1阶边带的调制光;所述射频信号为频率范围为30 GHz~70 GHz的双...
一种超高速射流注入过程的压力闭环自校准方法技术
本发明涉及自动控制技术领域,公开了一种超高速射流注入过程的压力闭环自校准方法,该方法包括:系统初始化并建立压力与温度联合补偿模型;利用高精度传感器采集实时压力及温度数据;通过计算压力偏差智能切换控制策略,在稳态时采用PID结合前馈补偿,...
一种高氧含量Ti6Al4V-Cu-O合金及其粉末冶金制备方法技术
本发明涉及钛合金材料领域,具体公开了一种高氧含量Ti6Al4V‑Cu‑O合金及其粉末冶金制备方法。所述合金的化学成分按重量百分比计为:Cu:1‑4,O:0.3‑1,Al:5.6‑6.6,V:3.6‑4.6,余量为Ti和不可避免的杂质。制...
一种轮胎模型参数辨识方法技术
本发明公开了一种轮胎模型参数辨识方法,属于数据处理技术领域,包括以下步骤:S1、采集车辆的动力学响应参数;S2、确定车辆驾驶过程中的轮胎力;S3、根据车辆的动力学响应参数和车辆驾驶过程中的轮胎力,构建轮胎模型;S4、对轮胎模型进行迭代处...
基于分层优化的旋翼无人机集群轨迹快速规划方法技术
本发明公开的基于分层优化的旋翼无人机集群轨迹快速规划方法,属于飞行器轨迹优化技术领域。本发明实现方法为:综合机间避撞约束、二维禁飞区约束与和快速集结截击目标的需求,提出在高度方向上进行机间避撞的策略,并设计一种动力学模型、机动性能约束与...
一种以液氢为能源的供能冷却同步的激光发生装置制造方法及图纸
本发明是一种以液氢为能源的供能冷却同步的激光发生装置,属于冷能技术领域与新能源武器领域。装置由液氢燃料电池及谐振腔等组成,主要包含由电解质流出管(1)、氧电极(2)、电解质溶液槽(3)、氢电极(6)、电解质泵入管(9)、绝缘层(12)、...
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