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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30204项专利
Synechococcus elongatus PCC 7942的应用制造技术
本发明提供了Synechococcus elongatus PCC 7942的应用,涉及生物医学技术领域。Synechococcus elongatus PCC 7942属于蓝藻门,经发明人研究发现,该菌株具有促进I型巨噬细胞分化、抑制...
一种基于矩形波导透镜的太赫兹二维多波束天线制造技术
本发明公开了一种基于矩形波导透镜的太赫兹二维多波束天线,包括二维馈电阵列、矩形金属空腔和矩形波导透镜;二维馈电阵列包括第一金属基板,第一金属基板上设置有若干矩形波导馈电单元,每个矩形波导馈电单元连接有馈电端口;矩形波导透镜包括第二金属基...
隐身膜系结构及基于飞秒激光直写的颜色调谐方法和装置制造方法及图纸
本发明提供一种隐身膜系结构及基于飞秒激光直写的颜色调谐方法和装置,其中,隐身膜系结构包括基底、反射层和介质匹配层;所述反射层的材料为金属,所述介质匹配层的材料为三硫化二锑;根据所述反射层和介质匹配层构成法布里‑珀罗谐振腔,实现可见光波段...
一种基于米散射与荧光发射双通道信号的荧光寿命特征值提取方法和系统技术方案
本申请公开了一种基于米散射与荧光发射双通道信号的荧光寿命特征值提取方法和系统,涉及大气污染物探测领域,该方法包括:获取双通道信号;双通道信号包括原始米散射信号和原始荧光发射信号;构建仿真模型;设置荧光寿命;将原始米散射信号和设置的荧光寿...
模型训练方法、图像识别方法、设备及存储介质技术
本申请提出一种模型训练方法、图像识别方法、设备及存储介质,包括:将第一样本图像输入第一图像识别模型,输出第一预测分类结果和第一预测掩膜;将目标特征图像输入至退化预测网络,输出退化参数预测结果;基于第一预测分类结果和第一预测掩膜,计算第一...
一种协同最优设计与最优控制的车辆设计优化方法及装置制造方法及图纸
本申请公开了一种协同最优设计与最优控制的车辆设计优化方法及装置,涉及车辆设计优化技术领域,在该方法中,首先基于拉格朗日动力学构建得到多自由度车辆动力学模型,并构建得到动力总成质量模型;在构建协同优化问题之前,基于多自由度车辆动力学模型和...
针对簇内互相关群组资源调度博弈均衡指定时间搜索方法技术
本发明公开了针对簇内互相关群组资源调度博弈均衡指定时间搜索方法,属于多智能体博弈决策技术领域,首先针对多智能体系统的每个智能体个体利益与簇内其他智能体以及簇外其他智能体的决策相关的情形,为多智能体系统构建耦合等式资源约束下的簇内互相关群...
基于射流点火的二冲程自由活塞发电系统及控制方法技术方案
本发明提供一种基于射流点火的二冲程自由活塞发电系统及控制方法,涉及内燃发电系统技术领域,包括:直线电机、连杆组件、射流点火二冲程自由活塞发动机和状态识别系统;直线电机的动子主轴与射流点火二冲程自由活塞发动机的活塞通过连杆组件连接;射流点...
一种异型结构复合材料筒的成形模具及制备方法技术
本发明涉及一种异型结构复合材料筒的成形模具及制备方法,属于带翻边结构复合材料筒的加工领域。模具包括上压具、下压具、前压盘、后压盘;上压具有内凹光滑半圆柱面,下压具有外凸光滑半圆柱面。本发明通过销钉实现模具之间的组合紧固,实现对于铺于其中...
基于无人系统数据驱动的故障检测方法、设备及介质技术方案
本申请公开了一种基于无人系统数据驱动的故障检测方法、设备及介质,方法包括将未知无人系统与控制器相连接,离线收集未知无人系统状态数据,并基于收集到的状态数据构建状态数据矩阵和演化状态数据矩阵;基于状态数据矩阵和演化状态数据矩阵构造故障检测...
一种基于激光雷达的两栖无人车跨域场景可登陆岸线识别方法技术
本发明涉及一种基于激光雷达的两栖无人车跨域场景可登陆岸线识别方法,属于两栖无人车技术领域,解决了现有缺乏基于车端激光雷达实现岸线识别方法的问题。方法包括以下步骤:获取当前时刻两栖无人车的激光雷达点云数据;基于所述点云数据判断两栖无人车当...
一种偏置喷油器的风冷柴油机燃烧室匹配方法组成比例
本发明公开了一种偏置喷油器的风冷柴油机燃烧室匹配方法,涉及发动机技术领域,包括:步骤1、确定某种偏置喷油器的风冷柴油机发动机整体参数和燃烧室相关参数;步骤2、确定燃油喷射夹角和周向间隔角;步骤3、确定各个喷孔的油束喷射距离;步骤4、确定...
一种卫星复合材料桁架性能评估方法、设备、介质及产品技术
本申请公开了一种卫星复合材料桁架性能评估方法、设备、介质及产品,涉及大型空间结构复合材料桁架设计制造领域,该方法包括基于物理信息神经网络构建复合材料桁架性能快速评估模型;获取待测卫星复合材料桁架网格节点坐标和待测桁架几何结构优化变量参数...
基于鲁棒控制障碍函数的机器人全身安全控制方法及系统技术方案
本发明公开了基于鲁棒控制障碍函数的机器人全身安全控制方法及系统,通过为机器人与障碍物设计球体包络,构造全身安全约束,在考虑机器人状态测量误差和采样保持误差的基础上,为角速度约束和安全约束设计鲁棒控制障碍函数约束,从而构造二次规划问题,再...
一种可变构型两栖机器人的水面快速投送控制系统及方法技术方案
本发明公开了一种可变构型两栖机器人的水面快速投送控制系统及方法,该水面快速投送控制系统利用水下压力传感器测量外部环境压力,通过IMU姿态传感器获取姿态,并通过超声波测距传感器用于测量与水底的距离;根据测量的外部环境压力,姿态控制器判断可...
一种基于TTD的太赫兹近场隐蔽通信方法技术
一种基于TTD的太赫兹近场隐蔽通信方法,属于无线通信技术领域。本发明实现方法为:利用近场信道特性和无界噪声不确定性来增强通信系统的隐蔽性;分析在无界噪声不确定性模型下的系统性能指标,包括平均隐蔽概率、隐蔽中断概率和隐蔽速率;采用基于TT...
一种无需预训练的4阶调制相机可见光通信解调方法技术
本发明涉及一种无需预训练的4阶调制相机可见光通信解调方法,属于可见光通信技术领域。该方法通过逐级迭代多项式拟合解决LED多级调制的非线性问题,同时采用离群点识别算法进一步过滤有效载荷灰度值点并完成重新归类。方法包括:获取每个符号级别的有...
纤维素基材料作为生物冷冻保护剂的应用制造技术
本发明公开了纤维素基材料作为生物冷冻保护剂的应用,涉及材料技术领域。本发明以平均聚合度范围为2‑1000且表面带电荷的纤维素基材料作为生物冷冻保护剂,使其可以结合在冰晶晶面上,抑制该晶面的生长和晶界间水的移动,从而实现修饰冰晶形貌、抑制...
基于层次聚类与时频卷积的多雷达辐射源分选识别方法技术
本发明公开了一种基于层次聚类与时频卷积的多雷达辐射源分选识别方法,能解决类内分簇与类间混叠现象,并高效完成多类别的分选识别;相比传统分选算法,可以有效解决类内特征分布,类间特征混叠的问题,并且分选算法处理速度提升;针对原始PDW特征存在...
一种基于跨省行为的相关人员确定方法技术
本发明涉及一种基于跨省行为的相关人员确定方法,属于大数据及安全技术领域。本发明的一种基于跨省行为的相关人员确定方法,在相关人员发现过程中引入有不正确行为人员跨省行为信息,以考虑有不正确行为人员在各个省份之间的流动轨迹信息,这使相关人员发...
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