本发明涉及空间机械臂控制技术领域，尤其涉及一种空间机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取空间机械臂待执行的目标组装任务的目标机械臂状态；将所述目标机械臂状态输入到预先训练好的操作控制模型中，输出得到与所述目标机械臂...

本发明公开了一种基于白光光源的工业相机平均量子效率测量方法，属于图像传感器性能评估技术领域。首先，使用稳定的白光光源作为光照射系统，通过调节光强以覆盖工业相机的动态范围；然后，将工业相机置于光源照射下并采集多组曝光图像，结合光强标准测量...

本发明公开了一种无人机集群仿真及评估方法，属于智能控制技术领域，包括仿真模型、仿真环境和AI行为系统，用于输出指令的AI行为系统根据仿真环境对仿真模型发出指令；仿真模型包括蓝方作战装备和红方作战装备，蓝方作战装备为地面防空系统，红方作战...

本申请公开了一种感知不确定环境下的自动驾驶车辆路径规划方法及系统，涉及自动驾驶领域，该方法包括基于车辆所处的感知不确定环境建立通用环境模型，并采用预先构建的车辆和障碍物特征点相对状态的扩展卡尔曼滤波器和基于梯度的主动感知算法对车辆进行主...

本发明公开一种复合固体推进剂药浆的挤压摩擦安全特性测试装置，包括：从下往上分别为底座、操作台、一体式传感器、料筒、支柱、活塞和电动机；其中，底座内含有液压系统，用于提供挤压力载荷；电动机用于提供旋转载荷，电动机上方安装有编码器，用于测量...

本发明公开了一种立体增阻离轨帆，涉及航天器离轨技术领域，包括基座和至少两个支撑收放机构；相邻两个支撑收放机构之间设有一个帆存储装置；各支撑收放机构绕基座的轴线周向分布；支撑收放机构具有能够伸缩的尺带，尺带的自由端连接有帆存储装置内存放的...

本发明公开了一种基于5G增强定位的航空器行程数据卡获取方法，包括：预先构建多个基于5G信号通信的增强定位平台；增强定位平台通过一个或多个LPP会话实现对航空器的定位，并与航空器进行数据通信；增强定位平台通过负载均衡技术分担航空器对平台的...

本发明提供了一种基于人工智能的等离子体参数诊断方法，涉及电磁计算技术领域，该方法包括获取实测数据，结合等离子体对电磁波的影响特性进行等离子体参数建模；基于等离子体参数的建模结果，计算不同频点下的S参数；将S参数作为数据集的样本，以及将等...

本发明公开了一种医用手术器械驱动装置，该医用手术器械驱动装置包括固定组件、推拉组件、旋转组件以及基座；所述固定组件用于卡紧安装不同尺寸的手术器械；所述推拉组件固定安装于所述基座，用于驱动手术器械的夹钳开合；所述旋转组件活动安装于所述基座...

本发明公开了一种毫米波宽频参数自适应校准方法。本发明设计了分段调制曲线模型，且分段点连续；同时定义了频谱集中度指标用于量化信号能量在频域中的集中程度，以频谱集中度指标设计优化目标函数，通过优化算法自适应地根据不同VCO的特性自动求取最优...

一种用于星间激光建链的快速反射镜控制方法，属于空间通信与导航领域。本发明用状态空间方程的形式建立激光终端精回路的模型，模型考虑构成精回路的快速反射镜机械结构特点、执行电机的特性，考虑到卫星上存在的微振动以及传感器测量误差对系统的影响，实...

本发明公开了未知环境下移动机器人感导一体化超动态避障方法和装置，该方法移动机器人通过激光雷达获取未知环境障碍物点云信息，通过聚类方法识别动态障碍物，记录动态障碍物的历史运动轨迹，包括坐标和时间信息；利用历史运动轨迹构建运动模型，进而预测...

本发明公开的一种联邦学习混合攻击数据安全防御系统及方法，属于数据安全的技术领域，应用于联邦学习保护方面。本发明实现方法为：1、在一轮训练中，服务器选取客户端并通信；2、构建客户端本地差分隐私数据集，抵御推理攻击；3、服务器接收客户端自身...

本发明涉及电池技术领域，提供一种多孔可拉伸盐包聚合物固态电解质膜及柔性可穿戴全固态电池制备方法，所述电解质膜包括：苯乙烯‑异戊二烯‑苯乙烯嵌段共聚物(SIS)、环烷油及电解质盐，其中，以所述电解质膜的质量为100％计，所述电解质盐的质量...

本发明公开了一种侧滑情况下的无人车辆安全避障控制方法，将侧滑情况下的车辆安全避障问题解耦为安全避障轨迹规划问题和漂移控制问题，首先建立车辆模型，并实验测量模型参数；设计包含规划层、规则层和运动控制层的多层控制器实现安全控制目标；规划层通...

用于可调谐边缘定向增强的光学超表面滤波器及方法，能够采用简单的机械调谐的方式旋转超表面的角度，实现振幅或相位样本的边缘增强方向的调谐，以一种高效且紧凑的方式实现不同方向边缘滤波，具有芯片级超快光学计算的优点。其为超表面和光学4F系统构建...

本发明涉及钠离子电池正极材料技术领域，公开了本发明的目的在于提供一种无结晶水前驱体制备硫酸铁钠复合正极材料的工艺方法及钠离子电池，解决了由于加热水合Na<subgt;2</subgt;Fe(SO<subgt;4<...

本申请公开一种计及新能源多场站短路比提升的构网型储能选址定容优化方法，涉及电力系统与储能系统规划技术领域，所述方法包括：基于伴随阻抗网络下直角坐标系的复数矩阵展开，提出考虑电阻影响的新能源多场站短路比的精确建模方法；基于构网型储能独立电...

本申请公开了一种基于三维高斯泼溅的语义导航方法及系统。旨在提高室内环境中机器人的导航精度和效率。方法通过数据采集与预处理，利用高精度RGB‑D摄像头获取室内环境图像，随后通过三维高斯泼溅模型训练，构建起包含几何、纹理及外观信息的三维场景...

本发明公开了一种分段硬度梯度药型罩，属于武器装备技术领域，梯度药型罩包括依次设置的内层、中间层和外层，所述外层硬度范围为300HV‑400HV，所述中间层硬度范围为600HV‑700HV，所述内层硬度范围为850HV‑900HV，还公开...