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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30013项专利
一种自编码器的星地信道检测带宽延展方法技术
本发明涉及信号检测技术领域,特别涉及一种自编码器的星地信道检测带宽延展方法。方法包括:对时域数据信号进行预处理,得到功率谱密度数据;利用预设的频谱预测网络模型,提取功率谱密度数据的功率谱密度特征,其中,预设的频谱预测网络模型由宽带数据训...
一种悬浮单液滴半径和折射率的测量装置和测量方法制造方法及图纸
本发明公开了一种悬浮单液滴半径和折射率的测量装置和测量方法,属于气溶胶微滴光谱分析领域;解决了现有光镊受激拉曼方法信号弱、对PM<subgt;2.5</subgt;尺度的液滴无法测量其半径和折射率的技术问题。该装置包括单液滴...
一种下肢康复辅助训练系统技术方案
本发明公开了一种下肢康复训练系统,涉及医疗器械技术领域,能够适用于下肢康复中期以及后期的下肢康复辅助训练,本系统主要包括:系统结构为龙门式,横梁上端安装有主控制模块,支架与横梁连接处的后侧安装有子控制模块,连接处前侧安装有丝杆和侧向滑轨...
一种双重驱动方式的生物混合微机器人的制作方法技术
本发明公开了一种双重驱动方式的生物混合微机器人装置,所述装置包括:包括仿蝌蚪型结构中的尖端头部与中间躯干部及尾部,其特征在于,所述尖端头部材料为GelMa水凝胶溶相与磁性纳米微粒,所述中间躯干部为GelMa水凝胶溶相,外部有定向排列的心...
一种最小化到达时间方差的多飞行器-多目标任务分配方法组成比例
本发明公开了一种最小化到达时间方差的多飞行器‑多目标任务分配方法,包括以下步骤:建立优化目标函数,用于表征飞行器打击目标的同步性;确定制导策略,并基于制导策略获得飞行器的剩余飞行时间;采用遗传算法进行目标分配。本发明公开的方法,全局搜索...
一种综合能耗最优的多飞行器-多目标任务分配方法组成比例
本发明公开了一种综合能耗最优的多飞行器‑多目标任务分配方法,包括以下步骤:建立优化目标函数,用于表征飞行器打击目标的同步性;设置制导律,使得飞行器在任意空气阻力下能够准确命中目标;采用匈牙利算法进行目标分配。本发明公开的方法,兼顾了能量...
一种基于神经网络的气体泄漏检测方法技术
本申请公开了一种基于神经网络的气体泄漏检测方法,本方案通过基于预先训练得到的第一预设神经网络可以精准定位泄漏点位,从而可以准确设置预设传感器,并结合预先训练得到的第二预设神经网络和第三预设神经网络可以快速准确的预测泄漏流量;另外,通过设...
基于双合超透镜焦距可调的内窥探头制造技术
本申请涉及医疗器械制造技术领域,特别涉及一种基于双合超透镜焦距可调的内窥探头,其中,内窥探头包括:第一透镜,用于耦合初始消融光;第二透镜,用于耦合初始成像光;MEMS振镜,用于基于病灶组织,反射耦合后成像光;双合超透镜,用于调整反射后成...
一种考虑刚柔耦合的二氧化碳相变弹射的姿态预测方法技术
一种考虑刚柔耦合的二氧化碳相变弹射的姿态预测方法,属于冷弹射技术领域。本发明实现方法为:采用S‑R‑K状态方程对二氧化碳的热力学参数进行描述,通过偏离函数法推导关键热力学参数的解析表达式;根据质量守恒定律、能量守恒定律、气体流量方程和S...
一种基于模型健壮性过滤器的隐私联邦学习系统技术方案
本发明涉及一种基于模型健壮性过滤器的隐私联邦学习系统,属于机器学习技术领域。本发明系统使用混合与分层两种策略,防止攻击者的恶意模型污染全局模型。混合策略对比模型在距离和方向两种度量的不同,分层策略通过检查模型在不同层的方向差异情况。两种...
一种介质激光加速器微纳加速结构逆设计方法技术
本发明提供了一种介质激光加速器微纳加速结构逆设计方法,考虑到电子速度变化会产生影响,在对介质激光加速器微纳加速结构逆设计过程中,对目标函数的设置进行改进,同时引入对电子运动的仿真,不断修正每次迭代的目标函数,有利于减少电子与光场的失相,...
基于高情感判别信息的异步脑电信号情绪识别方法及系统技术方案
本发明属于信号处理技术领域,公开了基于高情感判别信息的异步脑电信号情绪识别方法及系统,方法包括获取不同情绪下的异步脑电信号;获取预处理后的脑电信号的高情感频段,并对高情感片段提取多种脑电特征;对多种脑电特征分别进行矩阵转换,获取多种脑电...
一种双电机驱动一体化履带车辆直驶状态实时控制方法、装置、设备、介质及产品制造方法及图纸
本申请公开了一种双电机驱动一体化履带车辆直驶状态实时控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及车辆工程和电机控制技术领域,该方法包括基于双电机驱动一体化履带车辆的侧偏状况,得到履带速度;根据左履带和右履带的中心距以及第一横摆角速度,得到电机...
一种基于训练质量评估与链上酬金支付的联邦学习方法技术
本发明涉及一种基于训练质量评估与链上酬金支付的联邦学习方法,属于联邦学习技术领域。本方法利用区块链技术,将中央服务器和客户端看作是区块链上的节点,设备之间的数据传输通过区块链网络实现,并通过智能合约实现对训练质量的支付。通过零知识证明技...
一种三维梯度极小曲面夹芯结构的设计方法及夹芯结构技术
本发明公开了一种三维梯度极小曲面夹芯结构的设计方法及夹芯结构,属于极小曲面夹芯结构设计领域,包括以下步骤:S1、构建三维密度分布特征模型;S2、构建Gyroid极小曲面结构三维几何模型建模方程;S3、得到三维梯度极小曲面结构的建模方程;...
一种管路位姿估计方法、装置、设备、介质及程序产品制造方法及图纸
本发明提供一种管路位姿估计方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及计算机视觉技术领域。其中,所述管路位姿估计方法包括:根据目标图像以及所述目标图像对应的深度图像,生成所述目标图像中的目标管路的观测点云;根据所述观测点云中的每个点的语义标签...
疾病临床诊断方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种疾病临床诊断方法及装置,涉及疾病诊断技术领域,该方法能够根据病例的具体情况自适应地调整诊断路径,通过智能体评估病情复杂度,并据此选择最合适的诊断流程,从而提高了诊断的精准性和效率。通过构建多智能体系统模拟不同领域的专家协...
血管呼吸运动图谱构建方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明公开了一种血管呼吸运动图谱构建方法、装置、设备及介质,涉及医疗技术领域,该方法基于血管结构内的拓扑连接关系建立血管有向图,通过结构控制点的提取和分支弯曲能量的计算,量化血管整体位移及各分支姿态。定义了分支点间运动的传播方向,为血管...
一种基于代理重加密的身份数据共享方法技术
本发明涉及一种基于代理重加密的身份数据共享方法,属于隐私保护和身份信息管理技术领域。本方法针对现有数据共享技术缺少细粒化访问机制,以及数据共享中间服务商可能存在窃取明文的威胁,利用代理重加密技术,在密文转换的过程中实现隐私保护,降低数据...
基于水凝胶-泡沫铜的柔性可穿戴热电器件及方法技术
本公开提供了一种基于水凝胶‑泡沫铜的柔性可穿戴热电器件、制备方法以及性能评估方法。所述柔性可穿戴热电器件包括:采用PI薄膜制成的柔性热电基底层,以及在柔性热电基底层上制备的多个热电单元;所述热电单元包括热端电极、N型热电臂、P型热电臂、...
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