北京理工大学专利技术

北京理工大学共有30013项专利

  • 本发明提供了一种具有高激光反射率的超表面材料及其制备方法和应用,涉及激光反射材料技术领域。本发明的超表面材料通过在衬底上构建超构微柱阵列后获得;所述超构微柱为银微柱;所述微柱阵列的高度H为0.15~0.5μm,微柱阵列的直径为0.2~0...
  • 本发明属于电子信息技术领域,具体涉及一种基于纳米线忆阻器的制备方法及忆阻器。该制备方法的具体过程为:首先,通过光刻工艺在氧化硅片上制备电极图案,利用热蒸法镀膜制备平面电极;其次,在两个平面电极之间,采用旋涂工艺在氧化硅片上两次旋涂纳米线...
  • 本发明提供了一种永磁同步电机电流测量误差与逆变器非线性误差的双重补偿方法,通过将非线性扰动观测器与低通滤波器有机结合,能够对电流测量误差进行精确估计与补偿;同时,在对实际作用于电机的电压与参考电压的积分对比基础上,本发明提出了适用于逆变...
  • 本发明提供了一种临近空间气压原位探测的误差补偿方法,属于临近空间环境探测技术领域,包括确定探空组件下落过程中速度随高度的变化曲线;对探空组件外部流场进行建模,对探空组件外部气流场以及热流场进行分析;构建气压传感器布置点位温度换算模型;基...
  • 本发明公开了一种内窥镜视野场景重建方法、装置、设备及介质,涉及视觉图像处理技术领域,该方法通过原始腹腔镜视频流图像,通过学习和优化高斯光栅化的变分梯度,设计了一种新的帧间姿态估计模块,以进行精确的微小姿态估计。基于微分梯度场优化,设计了...
  • 一种耦合熔盐储热的小型燃煤热电联产调峰系统,包括热电联产燃煤发电机组和熔盐储热系统;热电联产燃煤发电机组由背压机组和纯凝机组组成,熔盐储热系统由低温熔盐罐、高温熔盐罐、熔盐电加热器、蒸汽再热器和蒸汽过热器组成;用电低谷时,利用低谷电加热...
  • 本发明公开了一种分布式战斗部及其设计方法,属于先进制导技术领域,战斗部包括多个子装药模块、引信系统、多功能传感器阵列、数据处理与控制单元和壳体,多功能传感器阵列分布在壳体表面,多功能传感器阵列与数据处理与控制单元电性连接,数据处理与控制...
  • 本发明公开了一种基于信仰统计推断的火工品输出可靠性评估方法,包括以下步骤:步骤S1:根据n个输出参数测试数据(x<subgt;1</subgt;,x<subgt;2</subgt;,...,x<subgt;...
  • 本发明属于空间对接技术领域,具体涉及一种用于空间在轨组装的花瓣式对接接口驱动装置。该对接接口驱动装置包括驱动模块、固定模块、锁紧模块、主动接口和被动接口。锁紧模块与驱动模块接触连接,驱动模块和主动接口通过螺栓与固定模块连接共同构成主动对...
  • 本发明提供了一种飞秒激光在玻璃内部加工微通道的方法,属于激光应用技术领域,包括:将待加工玻璃材料经过抛光预处理、超声清洗和干燥处理,得到表面抛光的清洁玻璃材料;通过多个反射透镜将飞秒激光引至玻璃材料表面上方,经过聚焦物镜使其垂直聚焦于玻...
  • 本发明提供一种基于眼动追踪的远程手术视频优化系统,结合眼动追踪数据与视觉注意力模型,动态生成手术视频中的感兴趣区域;对感兴趣区域和非感兴趣区域分别进行差异化压缩,为感兴趣区域优先分配带宽,采用高分辨率对感兴趣区域进行编码以此确保感兴趣区...
  • 本发明公开了一种基于两回路滚转姿态驾驶仪的滚转飞行器控制方法,该方法中,实时获得滚转角误差和滚转角速率,进一步通过单位滚转角误差所对应的滚转舵偏控制指令和滚转姿态驾驶仪阻尼系数做加权处理,从而获得舵偏控制指令并传递给舵机,舵机基于该舵偏...
  • 本发明公开了面向精神障碍的多模态大模型识别与智能干预方法与系统,属于精神障碍智能识别与干预技术领域,包括:多模态数据采集阶段、数据预处理阶段、特征提取阶段、跨模态特征融合阶段、精神障碍识别阶段、个性化非药物干预阶段。多模态数据采集阶段实...
  • 本发明公开了一种大尺寸胶筒体制造装置及其使用方法,制造装置包括模具烘箱、安装底座成型模具和物料供给设备,成型模具以可拆卸方式设置于所述安装底座上,其包括外模、内模和端部模,以及位于内模内部的模芯,其中所述外模和内模竖向同轴设置,外模、内...
  • 本公开提供了一种基于加权观测函数的强容错小腿式行人惯性自主导航方法。该方法首先根据足踝加速度的模值进行识别站立中相初步识别,人体行走处于站立中相的时间为修正时间;构建踝‑小腿运动学模型;在Kalman滤波框架下,基于踝‑小腿运动学模型和...
  • 本发明涉及制冷技术领域,提供一种基于双极型热电制冷结构的便携式半导体极低温制冷装置。该制冷装置包括循环组件、第一制冷组件和第二制冷组件。循环组件具有循环管路,循环管路内部设有冷却介质;第一制冷组件连通设于循环管路,第一制冷组件用于对冷却...
  • 本发明提供了一种新型水下炸药配方及制备方法,按照质量的占比包括:高能炸药基体:25%‑30%、水下稳定剂:10‑15%、水溶性载体材料:15%‑20%、防水涂层:10%‑12%、增效材料:30%‑33%。本发明采用上述的一种新型水下炸药...
  • 本发明公开了一种基于对比学习的遥感图像抗云雾干扰变化检测方法,包括:构建样本集;采用样本集训练特征提取器,得到训练后的特征提取器;采用训练后的特征提取器、特征处理模块、空间注意力模块、转换器模块、通道注意力模块、连接模块和分类器构建变化...
  • 本发明属于液体含气量控制技术领域,涉及一种基于冻融法的含气量调控装置及方法。本发明基于冻融法的含气量调控方法及装置,利用液体冻融排气的物理现象实现对液体含气量的调控,只需借助控温设备营造特定的冻融环境,与现有离心法、真空法等脱气方法相比...
  • 本发明公开了机器人辅助实时三维多普勒OCT血管成像的方法与系统,涉及医疗成像技术领域,使用本发明能够在显微血管吻合手术时进行实时、大视场的三维多普勒光学相干成像评估,提升吻合手术评估准确率和效率。该系统采用谱域光学相干断层成像系统SD‑...