本发明涉及一种α－二亚胺稀土金属催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂技术领域。其结构式为：制备步骤为：将乙二醛和甲醇加入到反应器中，然后再逐滴加入取代芳胺；滴加ＬｎＲ３的甲苯溶液，反应完成后除去甲苯，正己烷重结晶得到α－二亚胺稀土金属催...

本发明涉及一种软件安全漏洞动态检测方法，特别涉及一种结合指针分析的软件安全漏洞动态检测方法，属于信息安全技术领域。本发明首先识别出待检测程序中的不安全指针，然后将其表示成为胖指针，再通过运行待检测程序，不断地查看胖指针中包含的指针状态信...

本发明提供了一种刚体质量、质心和转动惯量的测量系统和测量方法，所述测量系统包括：测量控制分析单元，用于通过向六自由度运动平台发送运动信号对其姿态或运动方式进行控制，并根据运动信号以及六分力传感器传送的力和力矩分析计算出被测刚体的质量、质...

本发明公开了一种动态冲击加载试验台及其试验系统。动态冲击加载试验台包括承载于固定架上的冲击单元、提升单元和试件承载台，所述冲击单元与拉簧单元连接，所述拉簧单元能够施加弹性回复力于所述冲击单元。动态冲击加载试验系统包括该动态冲击加载试验台...

本实用新型是涉及一种高速大流量脉冲阀，属于液压控制技术领域。包括次阀座、主阀座、次阀背压腔、次阀贯通口、次阀出油口、次阀进油口、主阀背压腔、主阀出油口、主阀进油口、主阀芯、主阀回位弹簧、次阀芯、次阀回位弹簧和端盖；在主阀座的内部为主阀芯...

本发明涉及一种基于差动共焦技术的透镜折射率与厚度的测量方法及装置，属于光学精密测量技术领域，用于球面透镜折射率和厚度的高精度测量。本发明基于光线追迹原理，利用激光差动共焦响应曲线的绝对零点来精确确定被测透镜前表面与光轴交点、后表面与光轴...

本发明属于精密光学加工技术领域，涉及一种电磁耦合式场致流变抛光工具。本发明基于电流变、磁流变效应，利用铁磁性材料充当抛光轴，当给电磁线圈施加直流低压时，抛光轴被磁化，与电磁线圈构成电磁铁，在抛光轴的尖端附近产生垂直分布的磁场；当在锥套、...

本发明公开了一种用于电流变抛光的公自转组合式运动抛光工具，包括阳极和阴极抛光盘、自转轴、公转轴、自转和公转电机、齿轮组、轴承、螺栓、支架、电刷、绝缘片等。阳极和阴极抛光盘之间用绝缘片隔开，正对放置组成抛光轮，并通过过盈配合固定在自转轴上...

本发明属于超精密光学表面加工工具领域，涉及一种电流变摆轴圆筒抛光装置。包括电机、支架座、连接杆、旋转轴、底座、圆环电刷，还包括阳极和阴极抛光装置、硬质绝缘材料；电机安装在支架座上；旋转轴一端用联轴器与电机转轴连接，一端与阴极抛光装置固定...

本发明涉及一种基于路标导航的六自由度位置姿态确定方法，属于自动控制系统中的信息处理领域。本发明通过像素观测方程中位置元素与姿态元素的耦合性，考虑欧式变换下角度的不变性，把各导航路标观测视线之间所形成的夹角作为观测量，将像素观测方程中位置...

本发明涉及一种基于观测条件数的深空探测器自主定位路标选取方法，特别适用于双路标的探测器自主位置确定系统，属于自主导航领域。本发明通过对观测矩阵条件数的计算比较，选取两个路标即能够构建出探测器在目标天体固联坐标系下的位置，并使探测器位置确...

本发明涉及一种基于观测矩阵的深空探测器自主导航路标选取方法，特别适用于利用三个路标进行深空探测器位置和姿态自主确定的导航系统，属于自主导航领域。本发明通过读取导航路标在目标天体坐标系下的位置数据，计算出目标天体坐标系下ｎ个路标相对探测器...

本发明涉及一种深空探测器软着陆自主光学导航方法，属于航天航空领域。本发明首先读取目标着陆点在光学导航相机所拍摄的图像平面上对应的像元和像线坐标，以及探测器分别在三个激光测距仪安装方向上与着陆平面之间的距离；其次利用所得到的三个激光测距仪...

本发明涉及一种负压吸附式壁面移动机器人离心叶轮的定位结构，包括固定在机器人密封腔外壁的叶轮贴合盘；与贴合盘内圆固定连接的带有内环的叶轮进风口定位件；穿过离心叶轮和叶轮进风口定位件内环的叶轮轴，该叶轮轴通过其顶端的花键与传动齿轮连接，通过...

本发明涉及一种基于负压吸附原理的壁面移动机器人专用离心叶轮的设计方法，该方法可以获得在给定初始流量条件ｑ０、目标腔内负压值Ｐｎ０、外径Ｄ２、静压比Ω、出口安装角β２Ａ情况下的离心叶轮的出口宽和工作转速，通过将给定参数代入公式以及得到出口...

本发明公开了一种基于核密度估计的副本选择方法，属于计算机网络技术领域。将网络中的副本分为旧副本和新副本，对于旧副本，采用核密度估计策略根据历史数据选择出最佳旧副本；对于新副本，根据新副本所在节点当前带宽情况选择出最佳新副本；再将最佳新副...

本发明涉及一种液压执行元件最低启动压力的试验方法，属于液压测试技术领域。本发明在被试液压执行元件的供油旁路上增加节流阀、低压传感器、指针表、球阀各一个；其步骤如下：①选择节流阀及液压泵的型号，保证其最低调节压力低于被测试液压执行元件的最...

本发明公开了一种基于毛细管区带电泳方式的细胞活性检测方法，属于生物细胞活性检测技术领域。本发明首先将待测细胞染色并固定，然后配制成一定浓度的细胞悬浮液，利用毛细管区带电泳（ＣＺＥ）对细胞进行单波长、或多波长紫外可见吸收检测，以检测的峰面...

本发明涉及一种用于处理农产品加工有机废水的同步污泥减量反应器，属于环境生物技术领域。本发明包括移动床生物膜反应器和耦合反应器。移动床生物膜反应器包括进水管、曝气装置、悬浮载体、格栅和筛板组成；耦合反应器包括缺氧区，厌氧区和耦合区，各区域...

本发明属离子液体材料技术领域，主要面向锂离子电池、电化学超级电容器、锂硫电池等电化学电池及电子器材技术领域的应用，也可在催化化学及有机合成等方面得到应用。本发明所涉及的离子液体电解质主要由双草酸硼酸酯锂和含有酰胺基官能团的有机化合物构成...