北京理工大学专利技术

北京理工大学共有30013项专利

  • 本申请公开了一种车辆多动力协调控制方法、设备、介质及产品,涉及深度学习领域,该方法定义车辆实时速度和实时电池剩余电量作为状态量,并定义发动机输出功率作为动作变量;基于车辆各时刻的瞬时燃油消耗率和剩余电量波动程度,确定各时刻奖励;将各时刻...
  • 本申请公开了一种序列回环检测方法、设备、介质及产品,涉及回环检测技术领域领域,该方法包括:采用卷积骨干网络、多模态特征融合模块和全局特征融合模块,构建序列地点识别网络;获取数据库集,并采用序列地点识别网络基于数据库集得到序列描述子数据库...
  • 一种基于残余相偏容忍阈值的载波估计与译码协同方法,属于通信信号处理领域。本发明设计各相位补偿因子作用下的加权归一化校验节点满足概率作为度量值,结合每次迭代译码过程中校验节点、变量节点产生的软信息,提升载波参数估计的精确性与适应性。本发明...
  • 本发明公开了一种基于增材制造技术的异型装药战斗部结构设计方法,属于弹药战斗部设计技术领域,包括壳体、装药区、分区支撑结构、底螺、梯度蜂窝结构等,其中装药区的梯度蜂窝结构由一级壁板(厚度D1、半径R1)、二级壁板(厚度D2、半径R2)、中...
  • 本发明提供一种小型化的用于激光加工的可控气体生成装置,采用石英材料构建真空腔,不仅小巧轻便、透光性好,适用于激光加工,还支持快速切换和灵活拆卸,几乎不占用现有的实验室空间,不同部件可拆卸以放于合适位置保管,能够显著改善传统设备的不足;同...
  • 本发明公开了一种适用于复合运动目标的散斑变焦补偿计算鬼成像方法及系统,方法包括以下步骤:确定初始状态下目标物体的运动参数和场景信息,运动参数和场景信息包括:目标物体的大小、目标物体距离光学投影系统的距离、目标物体的运动速度和目标物体运动...
  • 本发明公开了一种基于主动传感的紧固连接装置缺陷监测系统,该缺陷监测系统的主动传感节点包括压电传感器阵列、信号调理模块、本地处理模块、无线通信模块与电源模块;压电传感器阵列贴附于紧固连接装置的表面;信号调理模块用于处理压电传感器阵列采集的...
  • 本发明公开的基于预测反馈的重型运载火箭二级高精度再入制导方法,属于飞行器制导技术领域。本发明实现方法为:根据重型运载火箭二级的飞行力学特征和任务特点,建立质点动力学,考虑控制、路径和终端约束;选取合适的参考攻角和倾侧角剖面,通过对动力学...
  • 本发明提供了一种基于多分支特征提取的多模态3D目标检测方法,其在现有基于BEV特征的多模态3D目标检测框架基础上对点云数据处理做出了改进,通过引入Split‑Inception卷积模块并针对沿通道划分出的不同特征分别进行相应的特征提取,...
  • 本发明公开了一种适用于风扇端区流动的阵列式涡流发生器调控方法,该调控方法包括以下步骤:确定涡流发生器在风扇叶片前缘至尾缘间通道端壁上的阵列式排布路径;确定涡流发生器在风扇叶片前缘至尾缘间通道端壁上的阵列式排布范围;依据排布范围的轴向长度...
  • 本发明属于机器人任务规划与执行技术领域,特别涉及一种基于树状层次化分解的双臂机器人长时序规划方法。该方法具体过程为:将输入的任务指令初始化为子目标树的根节点,利用子目标分解模型对所述跟节点进行分解,构建第一层子目标;基于当前子目标、父节...
  • 本发明涉及一种多层结构侵爆毁伤效应评估方法,属于毁伤威力评估技术领域,解决了现有技术中侵爆弹对多层结构的毁伤程度难以准确快速评估的问题。本发明根据目标机库的结构特性,将目标机库简化为多层结构;通过多次侵爆实验分析,将侵爆毁伤区域划分为:...
  • 本发明提供了一种基于双微圆柱的叶栅前缘分离涡抑制装置设计方法,通过建立低压空气轮机扭矩系数模型和效率模型,确定非等叶高圆柱结构,实现抑制流动分离的同时减小效率损失;然后通过参数配置最优化,获得微圆柱最优配置参数。实施例结果表明,通过该方...
  • 本发明涉及一种基于Fe‑O协同增效的钛合金的制备方法,属于钛合金材料粉末冶金制备技术领域。所述方法利用球磨将钛基粉体与Fe<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;粉体混合均匀,采用电场辅...
  • 本发明公开了一种针对新型战斗部的智能装药工艺方法,属于新型反舰战斗部制造技术领域,包括构建智能控制模块,集成传感器网络,建立装药参数模型,动态调节工艺参数,通过3D打印技术成型复杂装药模型结构,包括构建模型、模型优化、分层切片、材料沉积...
  • 本发明提出了一种超高分子量聚乙烯短纤维分散液制备方法,属于纤维制品制造技术领域。本发明的分散液原料包括聚氧化乙烯、低密度液体、乳化剂和水,所述聚氧化乙烯与水的料液比为(0.5‑5)g∶100mL,所述乳化剂与水的体积比为(0.6‑7.9...
  • 本发明涉及一种破片穿燃综合毁伤效应量化评估方法,属于毁伤效果评估技术领域,解决了现有技术中对机翼进行爆破毁伤时穿透效应和引燃效应不能综合评估的问题。本发明的评估方法,包括:步骤1:通过机翼结构特性和易损性分析,完成机翼等效靶设计;步骤2...
  • 本发明公开了基于残差图神经网络的光学邻近效应校正方法与系统,通过将掩模表示为图结构数据并采用与基于模型的OPC(model‑based OPC,简称MBOPC)迭代过程具有相似结构的ResGNN,构建了一种快速的MBOPC计算方法。作为...
  • 本申请提供一种无人机轨迹时间分配方法、电子设备及存储介质,涉及无人机技术领域,其中,方法包括:将目标无人机的初始状态、终止状态以及飞行走廊序列输入至预先训练的轨迹优化网络结构,以获取轨迹优化网络结构输出的目标无人机的轨迹结果;基于轨迹结...
  • 本发明属于合成孔径雷达技术领域,尤其涉及一种基于时延D‑I nSAR的相对大气风速测量方法。具体过程为:步骤1,获得所有分布式SAR卫星的差分干涉图,并对各卫星的差分干涉图进行多视和相位滤波;步骤2,对获取的图像进行阈值化处理转化为二值...