一种限幅正交时频空调制的接收方法，属于多载波移动通信领域。本发明利用延迟‑多普勒域信道的稀疏性以及限幅幅度的分段线性特性，采用基于稀疏贝叶斯学习的估计方法实现对信道和限幅幅度的联合迭代估计，对限幅幅度的准确估计使得对限幅后导频的观测更加...

本发明公开了一种考虑示教关键点的深度强化学习机械臂路径规划方法，属于机器人技术领域。本发明实现方法为：依照实际装配场景搭建仿真环境；获取示教关键点，示教关键点是装配主体处于起始点、路径点和目标点位置时的位姿；通过凹度计算、树搜索递归分割...

本发明公开了一种拦截高机动目标的集群最优覆盖协同制导方法，包括：设置拦截器控制指令；以拦截器的总过载最小为目标，设置优化函数；根据优化函数，获得当前时刻过载最小的覆盖方式；基于覆盖方式，设置拦截器的数量以及每个拦截器的初始覆盖上限；根据...

本发明公开了一种面向空中机动目标的低成本无人机集群协同制导方法，包括以下步骤：在主无人机上设置目标探测设备，建立主无人机与目标的相对运动系统模型；基于相对运动模型，建立滑模面，采用滑模控制方法获得主无人机沿视线法向的制导律；设置主无人机...

本发明涉及图像处理与模式识别技术领域，具体涉及一种基于多模态的头部姿态校正凝视方向估计方法，该方法包括：步骤1，对凝视估计数据集进行预处理并划分为训练集和测试集；步骤2，构建基于多模态的头部姿态校正凝视方向估计模型；步骤3，将训练集中的...

本发明属于建筑节能技术领域，提供一种耦合透镜阵列与相变蓄热的被动式特朗勃墙,包括原始墙体，还包括：空气加热组件，包括集热墙和透镜层，集热墙固定连接在原始墙体外侧，透镜层设置在原始墙体外侧，且透镜层与集热墙之间形成空气腔，透镜层包括若干角...

本发明公开了一种新能源汽车结构化表格协同管理与集成方法，包括基于OSLC规范构建新能源汽车系统结构化表格的语义映射规则；根据所述语义映射规则，为每个表格单元分配唯一URI标识，并构建基于RESTful架构的参数访问接口；基于所述参数访问...

本申请公开了一种单通道脑电信号眼电伪影处理方法、系统、设备、介质及产品，涉及脑电信号处理领域，该方法包括获取待处理单通道脑电信号；根据待处理单通道脑电信号，利用非凸稀疏正则化算法，确定最优稀疏系数向量；非凸稀疏正则化算法中引入了广义极大...

本申请公开了一种基于车‑场的氢泄漏事故风险等级确定方法、装置、设备、介质及产品，涉及事故安全防控领域，该方法包括：获取车端氢浓度数据和场端氢浓度数据；确定氢气聚集状态；氢气聚集状态包括：低浓度氢气聚集状态、中浓度氢气聚集状态和高浓度氢气...

本发明提供一种面向激光针灸机器人的非接触力反馈系统，通过针灸操作模块实时采集医护人员的手法操作并通过针灸末端执行器控制光针的深度，因此可以提供真实的针灸师手法；同时，本发明提供了力反馈以帮助针灸师感知进针的深度，从而更精准地把控力度和频...

本申请公开一种基于群体熵的无人集群系统智能水平综合评估方法、系统及介质，涉及系统评估领域，方法包括：获取目标无人集群系统在不同任务场景下的通信数据和行为数据；目标无人集群系统由多个智能体组成；基于通信数据和行为数据构建群体熵评估模型，计...

本发明涉及一种基于激光还原和双溶液浸渍法在三维多孔载体内合成金属纳米颗粒的制备方法，属于催化剂制备加工技术领域，解决如何进一步提高金属催化剂的催化性能的问题。该方法包括：煅烧处理三维多孔载体；以金属盐为溶质，配置金属盐溶液；在真空状态下...

本公开提供了一种波导集成超导单光子探测器，可以应用于光电探测技术领域，探测器包含：衬底、下包层、模斑转换器、波导探测器和上包层；下包层位于衬底上表面；模斑转换器、波导探测器位于所述下包层与上包层之间；模斑转换器包含两个对称窄端交错排布的...

本发明涉及一种室高温强度与室温塑性优良的BCC相轻质高熵合金材料及其制备方法，属于轻质高熵合金领域。为了同时具备室温下良好塑性以及室高温高强度的特点，该新型轻质高熵合金由Ti、Nb、Al、Cr四种元素组成，并通过电弧熔炼得到铸态母合金纽...

本发明公开了一种跨域集群无人化协同莲藕采摘收集方法及系统。本发明将地图进行顺序分块执行，即将全局路径规划转变为局部路径规划，将主任务分解为若干分任务；在每一个分任务中，首先利用现有探测识别方法确定藕及障碍物的位置信息，然后基于人工势场法...

本发明公开了一种拦截均势机动目标的能量最优制导方法，该方法中，实时通过飞行器上搭载的光电吊舱等传感器获得飞行器相对于目标的视线角速度飞行器接近目标的速度V<subgt;c</subgt;和目标的加速度将和作为两个输入量，输入...

本公开涉及一种磺化聚喹喔啉，其由二偶酰单体与四胺单体聚合并随后通过后磺化获得。本公开还涉及由所述磺化聚喹喔啉形成的质子交换膜以及包含该质子交换膜的燃料电池。

本发明公开了一种非接触式角度传感器、舵机，属于传感器技术领域，非接触式角度传感器包括传感器组件、永磁体组件；传感器组件与永磁体组件为两个分体结构；传感器组件基于霍尔效应或磁阻效应对磁场进行测量，工作时，传感器组件与永磁体组件同轴且间隔设...

本发明属于生物学技术和计算机技术领域，特别涉及一种基于深度学习的原核生物启动子生成模型与表达量预测方法。使用了深度学习生成启动子研究领域的基准数据集，保证了数据的可靠性。该数据使用differential RNA‑Seq技术进行启动子映...

本发明公开了一种多传感信息融合的电池热失控预警方法，适用于锂离子电池的安全管理。通过将光纤布拉格光栅传感器内嵌至电池内部，实时监测电池的温度、应变多维物理参数，结合外部电化学参数，构建多源传感信息融合系统。通过分析内部应变导数的平方曲线...