基于预测反馈的重型运载火箭二级高精度再入制导方法技术

本发明专利技术公开的基于预测反馈的重型运载火箭二级高精度再入制导方法，属于飞行器制导技术领域。本发明专利技术实现方法为：根据重型运载火箭二级的飞行力学特征和任务特点，建立质点动力学，考虑控制、路径和终端约束；选取合适的参考攻角和倾侧角剖面，通过对动力学积分预测飞行器的再入轨迹和再入终端位置误差；设计控制量的预测反馈制导律，以合适的再入终端位置误差作为输入，得到攻角和倾侧角的制导指令；设计调节律实时调整参考攻角剖面和控制量的边界，防止飞行器违反动压、热流和过载约束。本发明专利技术公开的预测反馈再入制导方法能够实现在升阻力系数和大气密度偏差下重型运载火箭二级的米级再入精度，显著提升了重型运载火箭二级的再入位置精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞行器制导，涉及重型运载火箭二级再入制导方法，尤其涉及一种基于预测反馈的重型运载火箭二级高精度再入制导方法。

技术介绍

1、大载重、高效率航天运输是航天运载器未来非常重要的发展方向，可实现大规模货物天地往返或全球点对点的极速运输。spacex正在研制的“星舰”代表这一重要发展方向，其拥有低轨100吨以上运载能力且可重复使用，未来有望1小时内重复发射，航天运输效率极高。该类飞行器气动外形独特，安装在首尾的4个气动舵可连续角度上翻，同时用于姿态稳定与再入机动；再入前无需减速，再入过程采用大攻角快速减速飞行(如60-70度)，再入末端水平速度基本为0、且以90度左右攻角精确地位于着陆点上方，接下来发动机点火，快速翻转并垂直着陆。重型运载火箭二级的气动特性和任务要求与常见的高超声速飞行器有显著不同，针对性地研究该类飞行器的再入制导方法具有现实意义。

2、在过去的数十年间，许多基于预测校正或轨迹优化的再入制导方法被研究和开发出来。然而不同于常规的再入飞行器，由于重型运载火箭二级再入结束后将进入翻转着陆段，飞行器在该阶段将开启发动机并精确着陆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于预测反馈的重型运载火箭二级高精度再入制导方法，其特征在于，包括如下步骤，

【技术特征摘要】

1.基于预测反馈的重型运载火箭二级高精度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新福，王研，杨润秋，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：