公开了一种基于旋转永磁铁的可穿戴磁控微机器人驱动系统，其包括：磁场源装置，包括结构壳体、多个电磁线圈、永磁铁；驱动电路，包括控制器电路和线圈供电电路；电源电路。还公开了采用所述驱动系统来生成用于操控磁控微机器人的磁场的方法，包括：根据磁...

本发明公开了一种新型战斗部复合多腔结构设计方法，属于武器系统技术领域，由战斗部分区支撑结构、优化的能量传递通道以及基于3D打印技术制造的复杂结构组成；战斗部分区支撑结构将战斗部划分为多个功能区，如破片生成区和能量存储区等，各功能区内部的...

本发明属于数据搜索、共享及加密技术领域，涉及一种基于BK‑LSH的可搜索加密数据共享方法、系统及终端。共享方法包括：对原始数据进行处理获得摘要和数据密文；提取原始数据的关键词，构建关键词向量表示的哈希表，将哈希表中的哈希桶分组为若干个初...

一种快速海空跨域两栖无人机，属于跨域无人平台领域。本发明由控制系统、感知系统、储能系统、姿态控制系统和快速跨域系统组成。控制系统、感知系统、储能系统集成于无人机中部的水密舱，控制系统位于水密舱中部，感知系统位于水密舱顶部，储能系统位于水...

一种基于等效模态的流致振动速度效应相似方法，属于飞行器结构动强度优化领域。本发明通过建立缩比模型，同时考虑缩比模型和全尺寸模型由于声速不同导致的流速差异，在长度缩比因子的基础上结合速度比构建新的厚度缩比因子，通过缩比模型预测全尺寸模型的...

本发明公开了一种基于模式共享查找表的低复杂度MLSE均衡方法及系统，应用于短距离光通信技术领域。其中方法包括以下步骤：发射端将伪随机二进制序列经过格雷映射转换为PAM4信号；任意波形发生器对PAM4信号进行预加重；PAM4信号通过电放大...

本公开提供了一种考虑器件衰减的温差发电系统性能预测方法，属于温差发电技术领域。设计不同的热循环实验，实验后检测热电器件物性参数并拟合为冷热端温度的物性参数曲面，形成物性参数库；在性能预测时，根据温差发电系统的采集数据计算反馈物性参数；从...

本申请公开了一种混合动力汽车实时能量管理方法、系统及设备，涉及混合动力汽车领域，该方法包括：获取混合动力汽车的历史速度序列和当前时刻的剩余电量；将历史速度序列输入至速度预测模型中，得到预测速度序列；基于预测速度序列、当前时刻的剩余电量和...

本发明公开了一种基于结构—功能协同设计的联合多效战斗部，属于弹药战斗部技术领域，包括侵彻模块、定向爆炸模块、燃烧模块和智能控制模块，侵彻模块套设在定向爆炸模块、燃烧模块和智能控制模块外侧，定向爆炸模块的一端靠近侵彻模块的前端，燃烧模块靠...

一种流致振动速度效应分频段等效方法，属于飞行器结构动强度优化领域。本发明在长度缩比因子的基础上，引入厚度缩比因子，通过厚度因子来补偿速度差异造成气动载荷频率和结构频率不一致的问题；在此基础上，推导考虑流动速度效应的流致振动相似律，能够与...

本发明公开的快速高分辨激光差动共焦拉曼‑LIBS光谱显微成像方法与装置，用于解决现有技术中多光谱焦点匹配效率低、空间分辨率受限等问题。该方法通过差动共焦轴向强度曲线的线性传感区间建立高度‑位置映射模型，在光谱扫描阶段实时计算焦点偏移量并...

本发明提供一种基于静电MEMS开关的热蒸发式AR/VR嗅觉发生器，采用了全新的加热蒸发气体的驱动模式和静电驱动气体释放的模式，二者联合控制气味的产生；同时，本发明还采用基于MEMS工艺制造的静电驱动膜桥开关控制结构，能够在正常偏置电压下...

本发明公开的一种高轨透明转发场景下的低复杂度码偏预补偿方法，属于数字信号处理领域。本发明实现方法为：计算所要发送信号中每个码片的开始相位信息确定采样点位于哪个码片上，即确定采样点对应的码片的k的取值；确定该采样点位于该码片上的哪个位置；...

本申请提供了一种基于光计算的跨带关联成像系统及方法，系统包括：单像素测量模块、电学反馈模块和光计算强度关联模块；单像素测量模块测量待测目标经空间光调制编码后的总光强；电学反馈模块对总光强信号进行处理，并电学反馈至第二光源使其生成相应强度...

本发明公开了一种E3泛素连接酶Smurf1的体外泛素化筛选体系，属于分子生物学和蛋白质修饰研究技术领域，本发明提供了一种高效、标准化的Smurf1体外泛素化筛选体系构建方法，通过多步骤的精确条件控制和系统验证，确保了泛素化反应的特异性和...

本发明提出了一种基于Transformer和多模态特征融合的越野可行区域检测方法，用于在越野环境中进行可穿越区域检测，该旨在解决RGB图像和深度图像融合时模态特征提取不充分，自动驾驶中分割不清、远距离道路场景性能不佳等问题；引用了CM‑...

本发明公开了一种基于盒维数的脆性材料裂纹检测及损伤评估方法。本发明采用DIC技术(数字图像相关技术)计算材料表面位移场的变化信息，获得主应变图，进而结合分形理论计算材料表面主应变场的盒维数，基于盒维数的变化发展量化材料的破坏程度。本发明...

本发明提供一种适用于紫外线指数监测的半导体光电器件，能够在太阳光谱下提取紫外线波段信号，并且其响应特性随时间而增强；本发明探测紫外波段光信号不需要借助增反膜工艺或者滤光片的结合就可以实现复合光谱下的紫外线强度探测；总之，本发明提出的半导...

本发明公开的一种基于多目标遗传算法的结构轻量化的优化方法，属于结构优化领域。本发明包括宏观结构的分层和微观结构几何参数的优化。在宏观结构构型和微观胞元几何参数的约束下，优化得到宏观结构不同部分间填充微观胞元的几何参数，实现不同胞元之间刚...

本发明公开的一种基于遗传算法的结构定制化刚度优化方法，属于结构优化领域。本发明基于遗传算法对复杂结构进行优化，包括宏观结构的分层和微观结构几何参数的优化。本发明实现方法为：在宏观结构构型和微观胞元几何参数的约束下，优化得到宏观结构不同部...