一种同时观测多种载流子扩散的方法与装置，属于时间分辨光谱成像技术领域。本发明基于同时观测多种载流子扩散方法，构建多种载流子相互耦合的空间扩散动力学模型，判断材料整体扩散各向异性及多种载流子同时扩散情况；构建载流子动力学拟合算法，获取不同...

本发明公开一种下肢康复训练机器人，属于医疗器械技术领域。本发明的一种下肢康复训练机器人包括：减重悬挂系统、宽度调节系统、减重驱动系统以及运动控制系统；通过减重悬吊系统为患者提供辅助支持力，通过宽度调节机构、高度调节机构实现外形调整，适应...

本申请公开了一种基于动态面控制的欠驱动水下机器鱼编队控制方法、系统及设备，涉及水下机器人控制技术领域，该方法包括构建虚拟队形拓扑，计算虚拟跟随者与真实跟随者的直线距离，基于直线距离计算真实跟随者与目标参考位置在鱼体坐标系下的位置误差，并...

本申请涉及一种多芯光纤不同频率的串扰特性分析测量方法及测量装置，属于光纤通信及测量技术领域。该方法包括：通过光源发射光信号，经保偏耦合器将该光信号均分为接收光信号和参考光信号；将设定频率的电信号调制到接收光信号上并注入多芯光纤中进行传输...

本发明提供了一种最优经验知识嵌入的燃料电池汽车能量管理方法，利用生成对抗模仿学习算法将基于动态规划得到的最优经验知识嵌入至基于深度强化学习的能量管理智能体中，不仅有效克服了现有技术中的“冷启动”问题，同时也显著改善了能量管理策略的学习效...

本发明公开了一种基于可信计算的驾驶车路云协同安全管控方法及系统，方法为，采用SM3哈希算法引擎生成HMAC‑SM3数据指纹，提出基于TinyML框架的LSTM轻量化动态信任评估模型；通过逐级哈希验证与回滚机制，通过Geohash编码与S...

本发明提供了一种氧化铝三维纳米网格结构及其制备方法和应用，属于纳米结构材料技术领域。本发明提供的氧化铝三维纳米网格结构，包括具有横向和纵向三维互连孔道结构的氧化铝基体和填充在所述横向和纵向三维互联孔道结构内的填充物；通过对孔道结构内填充...

本发明涉及机器人控制与自主导航技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的支气管镜机器人自主控制方法。该发明通过深度强化学习训练智能体进行支气管镜机器人自主导航，利用电磁导航技术和内窥镜摄像头实时获取位姿数据和画面数据，再进行数据特征提取和...

本发明公开了一种遮挡场景下小目标轮廓识别方法及系统。本发明对Mask‑RCNN进行改进，将传统金字塔特征提取单元所采用的ResNet网络替换为DenseNet网络，更充分利用网络中的信息，提高特征的表达能力，进而提高小目标检测准确率；同...

本发明公开了一种基于物理信息与认知特性融合的脑机协同视频目标检测方法，包括：基于固定帧率从实时视频流中提取视频帧，输入至预设的计算机视觉目标检测模型中，获得计算机视觉检测结果；对计算机视觉检测结果进行评估，基于评估结果判断是否启用脑机融...

本发明属于航空航天工程技术领域，公开了一种基于直接法的大气内飞行器上升段碰撞概率计算方法，包括以下步骤：将飞行器弹道系下的状态均值与误差协方差矩阵旋转至地心地固系下；在地心地固坐标系下，计算两飞行器相对状态的均值与协方差矩阵；基于直接法...

本发明公开了一种基于压电‑电磁耦合的无线能量‑数据传输系统，能量发射装置基于电磁式阵列能量发射端与阵列管理电路可根据能量接收装置的位置变化控制各线圈电流，提升系统抗未对齐等扰动的能力；能量接收装置中的压电式悬臂梁能量接收端可进行压电‑电...

本发明涉及相变复合材料技术领域，具体涉及一种化学相变气凝胶隔热复合材料及其制备方法。具体技术方案为：包括以下步骤：(1)将硅烷前驱体加入到乙醇水溶液中，加入酸性催化剂进行水解1～4h后，加入纳米二氧化锰加搅拌10～60min并超声10～...

本发明公开了一种基于流线理论与欧拉路径的等间距连续纤维打印路径规划方法，涉及连续纤维增强复合材料3D打印技术领域。包括：基于最大刚度拓扑优化数学模型求解有限元单元网格下的材料单元密度和纤维角度，得到宏观拓扑结构和局部纤维取向；基于局部纤...

本发明提出的面向人机交互基于大模型的多模态细粒度情感识别方法，基于方面驱动的视觉‑文本对齐与融合网络(AVTAF)，通过注意配对交互模块(APIM)实现从粗粒度到细粒度的跨模态对齐，可精准捕捉机器人场景中的情感相关视觉特征(如面部表情、...

本发明涉及遥感影像处理技术领域，公开了一种面向多时相SAR遥感影像的配准方法，包括：获取待处理的多时相SAR影像，对多时相SAR影像的图像像素进行归一化处理，并对多时相SAR影像进行gamma校正；对校正后的多时相SAR影像进行切割子区...

本发明公开了一种USP14突变体及其用途，属于生物工程技术领域，USP14突变体的氨基酸序列如SEQ ID No.2所示。本发明的USP14突变体的活性高，并具有剂量依赖性，所述突变体可以作为唯一靶点进行药物筛选，在细胞内表达该突变体可...

本发明涉及一种基于MXene的水凝胶柔性电极及其制备方法和应用，属于导电水凝胶技术领域。该水凝胶通过丙烯酰胺与Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;T<subgt;x<...

本发明公开了一种具有热稳定氧空位的氟掺杂氧化亚铜制备方法及应用。所述结构通过氟掺杂调控氧空位，使其在300℃以上保持稳定，显著增强催化性能。其采用铜源与氟源摩尔比1~5:1。其制备方法：将铜源与氟源溶于乙二醇，混合后调pH至4~5，经水...

本发明提供了一种微流控芯片传感器、微生物或细胞外囊泡检测装置及方法，属于生物检测领域，该传感器包括盖片、通道层、电极层和基片：盖片在与微通道结构对应某位置处开设有进液口和进样口，在与微通道结构的末端对应位置处开设有排出口；电极层在朝向通...