本申请公开了一种使用数字相机开展测量过程中，温度引起图像虚变形误差的消除方法和系统，该方法包括：采集图像数据及其过程中相机机壳和接口的温度数据；使用图像变形与温度关系的物理模型以及所述温度数据，得到图像实际变形量；根据所述图像实际变形量...

本发明涉及一种矢量推力装置，具体涉及一种涵道式矢量推力装置。适用于小型无人机的涵道式矢量推力装置，其技术方案是，它包括：用于产生气流的推力产生装置、用于改变气流方向的矢量喷管组件以及导流装置；推力产生装置为涵道风扇(1)；导流装置包括：...

本发明涉及一种GEO卫星小推力器推进剂消耗耦合分析方法，属于卫星平台总体设计技术领域。本发明方法考虑了不同阶段推进剂消耗量与贮箱半径之间的耦合关系，推进剂的质心位置根据当前卫星所在阶段进行更新，明显改进了小推力器所提供的南北位保和东西位...

本发明涉及超支化水性聚氨酯/复配阻燃水性聚氨酯共混乳液的制备方法，属于纺织化工技术领域。室温下，将超支化水性聚氨酯添加到复配阻燃水性聚氨酯中搅拌后得到超支化水性聚氨酯/复配阻燃水性聚氨酯共混乳液。超支化水性聚氨酯占体系总质量的2～15％...

本发明提供了一种太赫兹半主动式彩色焦平面照相机，包括本振参考源、太赫兹多波束准光混频器、W个太赫兹照射源模块，W为预获取的颜色数量，W为≥1的自然数。每一个太赫兹照射源模块发射用于照射在被探测目标上的太赫兹照射信号，每一个太赫兹照射源模...

本发明公开了一种基于凸壳计算的末段目标瞄准点选择方法，属于目标探测技术领域。本方法将计算几何中覆盖问题解决方法应用于目标探测瞄准点选择中，通过构造凸壳，该凸壳是可以完全覆盖目标区域的凸多边形，根据该凸多边形可精确实时地确定目标瞄准点。本...

本发明涉及一种正独立式机电复合传动装置，包括：第一行星排，其行星架与车辆一侧的主动轮连接；第二行星排，其行星架与车辆另一侧的主动轮连接；转向机构，包括转向轴，转向轴的两端均分别安装有一个第一离合器和一个第一制动器，第一行星排的太阳轮与转...

本发明公开了一种前向散射雷达阴影逆合成孔径方法，通过与传统逆菲涅尔变换的成像过程进行等效，确定分数阶域参数，然后对前向散射雷达进行分数阶傅里叶变换得到变换结果，根据变换结果提取目标阴影轮廓；在分数阶域实现了前向散射雷达快速及精确的动目标...

本发明提供了一种模板尺寸可变的图像非线性滤波实时处理系统及方法，该系统包括主状态机模块、行缓冲模块、行缓冲存储器组及块处理模块；主状态机模块根据选取的非线性滤波处理的模板尺寸N×N，控制行缓冲模块分配N+1行行缓冲存储器组；行缓冲模块在...

本发明涉及一种支持调频降耗的网络设备节能方法，包括以下步骤：首先以功能模块为单位，根据其是否具备调频能力将其划入调频区域或非调频区域；其次设计跨时钟域接口完成调频模块间以及调频模块和非调频模块间异步时钟通信；最后，频率仲裁器根据跨时钟域...

本发明提供了一种基于向量法和三点共线的相机标定方法，利用向量法标定光轴向量，取代标定旋转矩阵，通过解析几何理论解算空间点三维坐标实现结构光视觉测量，进而实现相机的标定。本发明速度快，精度高，尤其适用于一些工作环境恶劣的场合的相机标定。

本发明公开了选择性吸附分离CO2气体的孔结构材料的制备方法，属于孔结构材料制备技术领域。方法一：将氧化锌、2-甲基咪唑和醋酸盐放入到球磨罐中，再放入不锈钢小球并加入乙醇球磨，得到固体a；将固体a用甲醇清洗，之后于60℃干燥，得到固体b；...

本发明针对常规STAP算法自适应权值计算中直接进行空时协方差矩阵求逆运算，消耗庞大运算量及设备量，难以有效进行实时处理的缺陷，根据空时协方差矩阵的Hermitian性质，利用阵元阶数分块递推，提出一种基于阵元阶数递推的降维空时自适应权值...

本发明涉及电动汽车的控制领域。为提高电动汽车的行驶稳定性，本发明提出一种分布式驱动电动汽车的控制方法，计算出四个车轮的滑转率λ；λ均小于滑转控制目标值λ0时，根据要求对电动汽车进行控制；滑转车轮Wi的滑转率λi>λ0时，用滑模控制...

本发明提供了一种简单、环保且产率高的N,N,N-三取代团网菌红素衍生物及其制备方法。所述方法包括：对强碱的N,N-二甲基甲酰胺悬浮液进行冰水浴冷却；在氮气的保护下，向所述悬浮液中逐滴加入双吲哚马来酰亚胺的N,N-二甲基甲酰胺溶液，在－1...

本发明公开了一种精确光强调制的全息显示方法，本发明利用两个空间光调制器，通过独特的编码方式、优化的系统结构，实现了精确光强调制的全息显示，提高了显示的精细度，同时不降低系统的分辨率。与现有技术相比，本发明的技术方案实现了一种快速编码、高...

本发明涉及一种基于脉冲响应函数的弹性连接子结构综合方法，属于结构动力学技术领域。该方法包括如下步骤：首先获得各个子结构的脉冲响应函数矩阵；然后根据子结构间的连接关系建立子结构界面的相容条件(包括界面位移相容条件和界面力相容条件)以及连接...

本发明提供了一种太赫兹被动式彩色焦平面照相机，包括天馈模块、太赫兹焦平面多通道相参接收模块、中频信号处理模块、本振参考源。所述接收模块位于天馈模块的反射面天线的焦平面上，被探测目标发出的太赫兹射频信号经所述反射面天线的反射，聚焦于所述接...

本发明提供了一种便携式太赫兹被动式彩色照相机，包括太赫兹多波束准光混频器，太赫兹多波束准光混频器包括N1×N2个像素，太赫兹多波束准光混频器将收到的太赫兹射频信号和太赫兹本振信号进行混频，产生N1×N2路混频输出信号，N1、N2为≥1的...

本发明涉及一种应用于多模卫星导航系统中的快速卡尔曼滤波定位方法，属于导航控制领域。该方法将多模卫星导航的系统模型采用多胞型微分包含系统(Ploytopic Linear Differential Inclusion，PLDIs)模型来描...