北京理工大学专利技术

北京理工大学共有30204项专利

  • 一种高库伦效率锂离子电池负极材料菊花形状纳米二氧化钛的制备方法
    本发明公开了一种锂离子电池负极材料菊花形状纳米二氧化钛的制备方法。将钛源化合物溶于短链单元醇中,搅拌形成澄清溶液后,加入多元醇继续搅拌形成澄清溶液,然后进行水热反应,利用多元醇作为导向剂与诱导剂与钛源化合物形成络合物,短链单元醇作为分散...
  • 本文提出一种基于Welch法谱估计的超薄涂层厚度均匀性无损检测方法。该方法利用超声显微镜系统进行全波采集,对于每一个扫查点获取的涂层上表面反射回波以及涂层下表面n次反射回波所混叠的超声A扫信号,利用聚焦探头的脉冲持续时间去除A扫信号中的...
  • 本发明涉及一种能够在水中低速航行及定点保持的航行器,属于水中航行器领域。本发明重点解决该航行器的总体结构问题及运动控制方法问题。本发明的水中盘形航行器呈短圆柱形,平均密度比水略小,在水中时由于重心位于浮心下方,使得圆柱轴线保持在水平方向...
  • 一种高发射率陶瓷涂层的制备方法
    本发明公开了一种高发射率陶瓷涂层的制备方法,属于高发射率涂层制备领域。所述方法为:将原料NiO、Cr2O3、MnO2、TiO2混合均匀后,进行高温焙烧,然后加入分散剂和粘结剂,球磨制备浆料;将浆料进行喷雾造粒和热处理后,采用等离子喷涂的...
  • 本发明为一种小型扑翼式涵道飞行器。飞行器将扑翼机构与涵道发动机有机结合,由三个涵道发动机和扑翼机构共同提供动力,实现多姿态、机动灵活飞行。扑翼机构采用基于曲柄摇杆的变形机构实现仿生扑翼运动。三个涵道发动机呈三角形气动布局,位于中间的涵道...
  • 书架密集设置的全自动图书管理系统
    本发明提供一种书架密集设置的全自动图书管理系统,包含书架、书架轨道、巷道母车、母车轨道,巷道子车,该巷道子车上设置有取书机械手,其改进点在于:大量书架密集的设置在书架轨道上,巷道母车上设置有书架开启机构。通过巷道母车上的书架开启机构开启...
  • 一种具有反馈光强度自适应调节的激光自混合干涉系统
    本发明公开了一种具有反馈光强度自适应调节的激光自混合干涉系统。该系统由激光器、驱动电源、光电探测器、互阻抗放大器、滤波器、数据采集卡、上位机、微控制器、隔离放大电路、步进电机、传动机构、可调衰减片组成。其中,上位机读取来自数据采集卡的数...
  • 本发明涉及一种皮肤病量化评价装置,尤其是利用光谱吸收率实现对鲜红斑痣等皮肤疾病的定量评价,装置通过空间光调制器调节多光谱光源在患者表面形成结构光图像,并同步解调编码图像,获得患者多光谱光源下的三维结构光图像,在获得病患区域的三维模型的同...
  • 一种基于人‑车‑路模型的脑‑控车辆的脑‑机接口参数和动力学参数设计方法
    本发明的目的是提出一种基于人‑车‑路模型的脑‑控车辆的脑‑机接口参数和动力学参数设计方法,主要应用于脑‑控车辆动力学参数设计、脑‑控识别模型的参数设计以及脑‑控驾驶性能测试。本发明借助于虚拟仿真平台,考虑驾驶员的驾驶特性,对设置的脑‑控...
  • 定轴轮系和周转轮系功能展示及对比分析平台
    本发明主要应用于高校理工科类机械原理教学,属于轮系组合综合分析、教学仪器技术等领域。主要解决教学平面化,实验单一化的问题。本发明由一个定轴轮系单元、一个行星轮系单元、一个差动轮系单元、一个周转轮系、一个动力分流单元等共同组成。所述定轴轮...
  • 本发明全自动闭架书库的图书存取窗口,包含第一推送机构、第二推送机构及位于第一推送机构和第二推送机构之间换向机构;所述第一推送机构和第二推送机构具有纵向的容置空间,该纵向的容置空间通过间距调节装置夹紧或放松;所述换向机构在纵向的容置空间放...
  • 本发明公开了一种磁电式转速传感器处理装置和方法,该装置包括滤波模块、限幅模块、放大模块和整形模块,其中,滤波模块用于对磁电式转速传感器输入的转速信号进行滤波,消除转速信号的差模干扰成分,并发送给限幅模块;限幅模块用于将滤波后的转速信号的...
  • 本实用新型提供一种隔板,其包含一体连接的底板和侧板,侧板的背部设有连接部。该隔板具有一体连接的侧板和底板,底板具有远离侧板的外端,侧板底端外侧设置有第一嵌入槽,外端与所述第一嵌入槽厚度相匹配。底板一体连接有倾斜凸台,倾斜凸台朝向底板外端...
  • 本发明提供一种双电机双行星排动力耦合驱动结构。本发明采用由一号行星齿轮机构7和二号行星齿轮机构10组成的双行星排系统作为一号电机22和二号电机14的动力耦合装置。一号制动器6用于锁止和解锁一号齿圈3,二号制动器11用于锁止和解锁二号行星...
  • 一种自动调焦微流控芯片检测装置,本发明涉及一种用于微流控芯片的激光共聚焦诱导荧光检测的自动调焦装置,通过双目视觉原理获取激光聚焦光斑的深度信息,并反馈调节变焦系统的焦距,使激光诱导荧光检测器的聚焦光斑聚焦于检测沟道中,提高检测的可重复性。
  • 本发明涉及一种以椭球镜为主镜的离轴反射光学系统,属于强激光近距离毁伤领域。本发明光学系统由椭球面反射镜(1)和抛物面反射镜(2)组成,激光器出射的高能激光先入射至抛物面反射镜(2),再经抛物面反射镜(2)反射至椭球面反射镜(1),由椭球...
  • 一种光发射机调制度测量设备的校准装置和方法
    本发明公开了一种光发射机调制度测量设备的校准装置。包括光发射机、信号调制、待校准设备、波形采集和数据处理5个部分。其中,光发射机发出光信号,经信号调制单元调制为方波信号,再经过待校准设备的光电转换,传输给波形采集单元采样,最后由数据处理...
  • 基于软阈值的非局域平均图像去噪方法
    本发明公开了一种基于软阈值的非局域平均图像去噪方法,能够提升经典NLM算法的去噪效果,提高整个系统的去噪稳定性。本发明将软阈值引入经典NLM算法,获得NLM-ST算法,利用M组不同参数配置处理噪声图像Y获得NLM-ST去噪图像序列及其散...
  • 基于多特征聚类的近红外皮下静脉分割方法
    本发明设计了一种基于近红外成像的皮下静脉血管分割方法,能够实现静脉血管的多特征提取及自动聚类。首先,采用NiBlack和形态学算法实现皮肤区域的分割及边缘镜像延拓;第二步,通过多尺度IUWT和海森矩阵分析得到血管相似性图像、血管方向图、...
  • 本发明方法涉及一种从OTG启动Android系统的方法,属于通信技术领域。本发明方法通过修改Android设备启动镜像,改变传统OTG设备挂载过程,具体是通过修改设备初始化进程init,使Android系统启动之前检测到OTG设备,并在...