本发明提供一种单机械手超声无损检测装置及方法，能对具有复杂曲面特征的工件缺陷进行精确的自动化无损检测。其包括：工控机；机械手扫查机构，包括一个机械手和机械手控制器，机械手和机械手控制器连接和通讯，机械手控制器与工控机连接和通讯，机械手用...

本发明涉及一种干扰三角晶格中多业务迭代资源分配方法，属于无线通信技术领域；包括以下步骤：1.建立干扰三角晶格模型；2.初始化系统参数，并利用步骤1所述干扰三角晶格模型模拟基站位置；3.根据用户i的传输速率Ri计算该用户的MOSi值；4....

本发明涉及一种利用战斗人员脑电信号判断其是否遭遇应急情况的方法及系统。本发明提出的方法不需要任何的肢体运动和语言，只需要记录战斗人员脑电信号，通过对对应脑电信号的分析分析战斗人员是否遭遇危机状况，辅助其做出迅速应对并发出警告，提醒其他人...

本发明公开了一种基于稀土金属化合物的交叉偶联反应及应用，属于有机合成技术领域。所述反应方程式如下：；其中，Ln是稀土金属中的一种；R1，R2和R3是与稀土金属相连的三个取代基团；-R1、-R2、-R3分别独立为-C-型、-C＝型、-C≡...

本发明提供了一种N-烯丙基-二取代四唑及其制备方法和检测方法。所述制备方法包括：步骤1，将5-取代四唑溶于有机溶剂，并用碱性物质处理，采用碱性物质处理的反应温度为-10℃～100℃，采用碱性物质处理的反应时间为5分钟-2周；步骤2，将3...

本发明涉及微纳操作技术领域，具体涉及一种微纳米操作机器人协同操作装置以及其注射操作方法。微纳米操作机器人协同操作装置，其技术方案是，慢速高精度微纳米操作机器人、快速高精度微纳米操作机器人以及微操作器的底部均通过安装台安装于环状支撑轨道；...

本发明提供一种物品高密度存放的自动存储及提取系统，其包含框架、存储抽屉、巷道车、运输篓、存取窗口及转接平台，框架上设置有大量的用于放置存储抽屉的抽屉位置，巷道车上具有提取装置和运输篓位置，存储抽屉通过提取装置自框架上取出或归还至框架上；...

本发明提供一种两栖蛙板机器人的摆臂驱动式运动控制方法，具体过程为：测量机器人的腿臂位置θa和机器人速度Vc；令机器人质心在前进方向上的加速度ac＝K×(Vaim-Vc)，Vaim为目标速度，K为预设参数；利用θa、Vc和ac，根据所建立...

本发明提供了一种新型微乳液法合成纳米空心硅球负载贵金属催化剂的方法，包括将表面活性剂A缓慢加到溶剂B中，形成溶液C；将助表面活性剂D加入溶液C中形成溶液E；将硅盐化合物F和硅烷试剂G混合均匀形成前驱体溶液，滴加到溶液E中形成溶液H；将去...

本发明涉及一种高韧性超高强度钢的成分及其制备工艺，属于合金钢技术领域。本发明的一种高韧性超高强度钢，其各组分的质量百分比为：C：0.25～0.45％，Si：0.4～1.2％，Mn：0.3～1.5％，Cr：2.0～3.5％，Ni：2.5～...

本发明公开了一种球磨制备微晶石墨烯的方法，属于功能材料制备领域；本发明通过对微晶石墨先进行骤热骤冷处理后再进行球磨，并且在球磨的过程中掺入氮气，得到掺氮的微晶石墨烯材料，该方法工艺简单，操作可控性强，产品质量稳定，可由微晶石墨矿直接作为...

本发明涉及一种同一占空比的双PWM加移相控制方法，属于电力电子领域。本发明基于隔离式双向三电平DC-DC变换器电路，通过采样原边钳位电压，对原副边开关管进行同一占空比的PWM调制控制，其思想是通过采样输出电压、输入电流及原边钳位电容电压...

本发明基于MATLAB/Simulink软件建立纯电动车辆的仿真模型，模拟纯电动车辆的故障工况，进而获得纯电动车辆在故障工况下的传感器信号；运用模式识别的理论方法，建立以故障工况下的传感器信号为集合的模式空间，并对其提取特征指数，根据特...

本发明涉及基于纳米带集成基片的可视化激光功率探测器及测量方法，属于光电探测领域。通过可控的化学气相沉积方法在单基片上合成锌掺杂的硫化镉纳米带，利用功率可调的紫外激光器定标，完成不同功率下纳米结构基片对应的光致发光光谱的测量以及对应显示颜...

本发明涉及一种基于神经网络的深空探测器自主任务规划方法，属于深空探测技术领域。本发明方法通过建立深空探测器系统模型，定义深空探测器系统自主任务规划问题，确定自主任务规划系统的输入输出，建立神经网络模型，利用深空探测器仿真系统产生的仿真数...

本发明涉及空化实验及教学实验装置，尤其涉及一种基于压力控制的小型空化实验装置。属于流体机械工程、水利水电工程技术领域。该装置，总体分为四部分：工作罐部分、试验段部分、收集罐部分、辅助设备部分。工作罐的试验段入水口与涡轮流量计通过管路连接...

本发明公开了一种光通信收发组件响应时间的校准装置。包括宽带接收机、信号输出采集单元、待测发射机、待测接收机和数据处理单元5个部分。其中，待测发射机在信号输出采集单元控制下发射光信号，当其发出的最后一个信标信号被宽带接收机接收后，数据处理...

本发明公开了一种用于无线光通信的波分复用接收系统，特征是包括前置光学系统(1)、光谱信号分离系统(2)、探测器阵列(3)、高压电源电路(4)、信号预处理电路(5)、解调解码电路(6)、数字电源电路(7)和信宿(8)。其中前置光学系统(1...

本发明公开了一种基于运动预测删除干扰链路的室内无线层析成像增强方法，属于无线网络中目标探测与跟踪技术领域。利用聚类找到由阴影衰落链路构成的交点集合，集合的中心作为初始时刻目标位置的估计，通过Kalman滤波利用目标运动模型和上个时刻的定...

本发明涉及一种基于离子着色的飞秒激光加工玻璃的方法，属于激光应用领域。所述方法包括：1)将过渡金属离子或稀土离子掺入待加工玻璃中，离子掺杂的浓度达到使待加工玻璃的吸收光谱发生改变并形成吸收峰，得到颜色玻璃；2)测量第1)步得到的颜色玻璃...