【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种小型仿生飞行器，特别是关于将仿生扑翼结构与可倾转式涵道发动机相结合的一种新型飞行器。
技术介绍
普通固定翼飞行器具备高速航行功能，但其不能垂直起降与悬停；旋翼飞行器能垂直起降，但又不能高速飞行。可倾转涵道飞行器解决了上述问题，实现了飞行器既能垂直起降又能高速平飞。此类涵道飞行器具有推力大、航速高的特点，但其突出缺点是噪声大、效率低、续航时间短。相比而言，扑翼式飞行器具有效率高、噪声小等优点，然而其航速低、推力小的缺点也限制了其应用。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种飞行效率高、续航时间长、航速较高、噪声较低的飞行姿态机动灵活的小型飞行器。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：将飞行器的扑翼机构与可倾转式涵道发动机巧妙结合，采取合理的气动布局，从而实现飞行器的灵活飞行。其特征在于一种基于曲柄摇杆机构的变形机构与三个涵道发动机的有机组合。所述扑翼机构是一种基于曲柄摇杆机构的变形机构。图示双联齿轮3作为曲柄，主连杆5、副连杆4、副连杆6这三者构成一“三角形结构”。摇杆包含两级，第一级为初级摇杆(初级主骨7、初级副骨8)，第二级为次级摇杆(次级主骨9)。所述三个涵道发动机由一个大涵道发动机12与两个小涵道发动机(10、11)构成。大涵道发动机12固定不动，提供飞行器的主要升力；两个小涵道发动机(10、11)可倾转，在竖直状态时提供升力，倾转到水平状态时则提供飞行...
【技术保护点】
一种由变形曲柄摇杆机构及可倾转式涵道发动机组成的小型扑翼式涵道飞行器，主要由机架、变形曲柄摇杆机构、同步带2、扑翼机构主驱动电机、舵机14、齿轮轴13、微型轴承、电池、三个涵道发动机(10、11、12)、外层蒙皮以及各种固定元件组成，其特征在于，对称的变形曲柄摇杆机构作为扑翼结构，采用仿生扑翼动作提供飞行器在低速飞行时的主要动力，同时由涵道发动机提供额外的用于转向的动力，此时飞行器后部的两个小涵道发动机(10、11)采取水平姿态，提供大小不同的推力以实现飞行器的差速转向,当飞行器高速飞行时，扑翼结构展开到水平位置并固定不动，此时类似固定翼，两个小涵道发动机(10、11)倾转到水平位置，提供水平推力。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种由变形曲柄摇杆机构及可倾转式涵道发动机组成的小型扑翼式涵道飞行器，主要
由机架、变形曲柄摇杆机构、同步带2、扑翼机构主驱动电机、舵机14、齿轮轴13、微型轴
承、电池、三个涵道发动机(10、11、12)、外层蒙皮以及各种固定元件组成，其特征在于，
对称的变形曲柄摇杆机构作为扑翼结构，采用仿生扑翼动作提供飞行器在低速飞行时的主要
动力，同时由涵道发动机提供额外的用于转向的动力，此时飞行器后部的两个小涵道发动机
(10、11)采取水平姿态，提供大小不同的推力以实现飞行器的差速转向,当飞行器高速飞行
时，扑翼结构展开到水平位置并固定不动，此时类似固定翼，两个小涵道发动机(10、11)
倾转到水平位置，提供水平推力。
2.根据权利要求1所述的小型扑翼式涵道飞行器，其特征在于，扑翼机构主驱动电机固
技术研发人员：罗庆生，周伟刚，郑智鑫，赵铖，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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