北京联合大学专利技术

北京联合大学共有1487项专利

  • 本发明涉及一种茶树油-小檗碱抗菌复合悬乳剂及其的制备方法。该方法以具有强抗菌活性的茶树油和小檗碱或其衍生物为原料,通过乳化、复配,得到茶树油-小檗碱悬乳剂。茶树油是一种天然植物精油,具有良好抗菌活性。小檗碱又名黄连素,是中药黄连、黄芩等...
  • 一种基于ORB特征提取的车道线检测方法
    本发明提供一种基于ORB特征提取的车道线检测方法,首先通过安装在智能车车内后视镜下的摄像机获取实时图像;接着对获取的图像进行感兴趣区域提取、图像预处理;接着对预处理后的图像用ORB特征快速提取候选车道线特征点集;再根据候选车道线的特征点...
  • 一种结合三维点云分割和局部特征匹配的实时物体检测方法
    本发明提供一种结合三维点云分割和局部特征匹配的实时物体检测方法,包括以下步骤:结合积分图像快速计算出三维点云中每个点的法向量对物体进行水平面分割,对物体进行分割,对目标物体特征进行提取,将提取出目标物体的特征与物体特征数据库进行对比。本...
  • 一种基于透视图的鲁棒性多车道线检测方法
    本发明公开一种基于透视图的鲁棒性多车道线检测方法,包括:获取道路图像;对所述道路图像进行灰度预处理;利用基于多条件约束的车道线特征滤波器对道路图像中车道线特征进行提取;适应于车道线特征的聚类算法;车道线约束;基于卡尔曼滤波算法进行多车道...
  • 一种具有警报功能的电能表,该电能表包括警报模块(9)、显示模块(10)、用电功率比较模块(11)、电器最大功率输入模块(12)和WiFi模块(13),电器最大功率输入模块(12)输入最大功率电器的功率值,用电功率比较模块(11)用于计算...
  • 一种基于流体雾化的太阳能散热伞
    本发明公开了一种基于流体雾化的太阳能散热伞,伞柄内设有流体驱动设备和微容器,流体驱动设备利用转换装置内的电能将微容器内的流体抽出经过流体雾化设备雾化后经微流体通道喷出,伞杆底部设置双位推动开关,双位推动开关通过上位和下位位置的切换能够实...
  • 本发明涉及一种用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器及其车辆,包括安装在方向盘的转动轴底端上的转向器,在所述转动轴上还套装有减速机构及角度检测装置,所述角度检测装置通过齿轮副中的主传动齿轮与所述转动轴固定连接;所述角度检测装置感应所述齿轮...
  • 本实用新型公开了一种自动装卸料小车的电气控制系统,包括主回路、控制回路,主回路包括三相电机,控制回路包括两个并联支路,第一支路包括反向行驶启动按钮的常闭触点、正向到位行程开关的常闭触点、正向行驶接触器的线圈、反向行驶接触器的常闭触点,第...
  • 侧吸管液体混合输送无阀压电泵
    侧吸管液体混合输送无阀压电泵属于液体机械领域。两个相同的压电振子,面对面安装在泵体的上下两侧,泵体的上下两个端面上有沉孔,沉孔内安装压电振子,两个压电振子与泵体内的空间构成泵腔,泵腔为一圆柱体形,泵腔相对于上下两压电振子对称的中间面上有...
  • 一种家居防盗系统
    本发明公开一种家居防盗系统,包括:房门锁锁芯转动检测模块、房门位移监测模块、红外感应模块、图像采集拍照模块、数据存储模块、中心控制模块、无线数据接收/发送模块、云端安居防盗服务器、移动终端。采用本发明的技术方案,可以实时监测大门的状态,...
  • 一种用于降解百草枯的复合菌剂及其制备方法
    本发明公开了一种用于降解百草枯的复合菌剂及其制备方法。该复合菌剂按质量百分比计由下述菌种组成:土壤纤发菌(Roseateles terrae)10%,芽孢杆菌(Bacillus.sp)25‑55%,荧光假单胞菌(Pseudomonas ...
  • 一种苯和二氧化硫的催化发光敏感材料,其特征是石墨烯负载的由Bi2O3、PbO和In2O3组成的复合材料。其制备方法是:将天然石墨分别经过发烟硫酸、高锰酸钾浓硫酸溶液和过氧化氢的氧化处理,制成氧化石墨烯;将草酸铋、醋酸铅和硝酸铟制成溶液,...
  • 一种智能养花系统和方法
    本发明涉及一种智能养花系统及方法。该系统包括:养花本体和移动终端,养花本体包括数据采集模块,采集花卉生长环境的数据和花卉生长状态的数据;嵌入式控制器模块,用于接收传感器返回的数据,并经过分析处理后输出控制信号;无线通信模块,与移动端通信...
  • 一种导频分配方法,本方法可有效解决实际网络架构和传播环境下大规模MIMO系统中的相邻小区用户之间严重的导频污染问题。本方法包括如下步骤,步骤1:生成网络级基序列;步骤2:生成小区级基序列;步骤3:生成用户级导频序列;步骤4:计算各用户导...
  • 本发明属于电子通信领域,涉及一种个人健康监护设备与监护方法。设备包括:中央处理模块,个人健康信息感知模块,通信模块,显示模块;中央处理模块包括中央处理器、通用输入/输出接口GPIO、按键和存储器;中央处理器通过GPIO输出控制信息和输入...
  • 一种基于回归学习的驾驶员视觉感知预测模型生成方法
    本发明公开一种基于回归学习的驾驶员视觉感知预测模型生成方法,包括:获取样本数据,对车速与注视点、车速与动视力、以及车速与视野的关系进行回归建模,所述回归建模包含:对数回归建模、指数回归建模、多项式回归建模、线性回归建模;对所述不同的回归...
  • 纸介盲文识别方法和系统
    本发明提供一种纸介盲文识别方法及系统,所述方法包括:使用采集装置将纸介盲文转换成图像文件;对采集后的图像文件进行预处理;识别盲文点;识别盲文方。所述系统包括:采集装置,用于将纸介盲文转换成图像文件;预处理模块,用于对采集后的图像文件进行...
  • 一种安全防坠装置
    本发明涉及一种安全防坠装置(11),包括额定载荷调节部件、导轨夹持件(6)、活动部件连接件(1)和升降运动装置(7)。当曳引钢丝绳(7)出现断裂时,升降运动装置(7)倾斜,导致安全防坠装置(11)中额定载荷调节部件弯曲发生断裂,此时活动...
  • 本实用新型涉及一种涂料喷嘴的清洗装置,包括喷嘴和针型阀芯,所述喷嘴上安装液体清洗帽,所述液体清洗帽上安装气体清洗帽,所述气体清洗帽上安装套筒,所述喷嘴与所述液体清洗帽安装后构成液体清洗腔道,所述液体清洗帽和所述气体清洗帽安装后构成气体清...
  • 带有整流滤波电路的交流电电热器
    为了节省电能,本发明提出一种带有整流滤波电路的交流电电热器,其热效率高于现有的不带有整流滤波电路的交流电电热器。一种带有整流滤波电路的交流电电热器,其交流电电源首先经过整流滤波转换为直流电,直流电再与电热体相连,将直流电能转换为热能,实...