一种楔形长方体柱樟木块长条书架，涉及一种书架。包括底板(1)和固定在底板上的多个楔形长方体柱樟木块(2)，底板(1)为具有一定厚度的柔性可弯曲的长方形平面条状结构材料，楔形长方体柱樟木块(2)整体为长方体柱，上端面具有一定的坡度，从而构...

一种椭圆柱体樟木块拱形长条书架，涉及一种书架。包括拱形底板(1)和固定在底板上的多个椭圆柱体樟木块(2)，底板(1)为具有一定厚度的柔性可弯曲的条状拱形结构，底板(1)的整体为长条状结构，沿长条的长度方向可弯曲，垂直长度方向的截面为拱形...

一种楔形长方体柱樟木块带梯形凸起的长条书架，涉及一种书架。包括底板(1)和固定在底板上的多个楔形长方体柱樟木块(2)，底板(1)为柔性可弯曲的条状结构，楔形长方体柱樟木块(2)整体为长方体柱，上端面具有一定的坡度，从而构成楔形，樟木块底...

本发明提供一种功能性肉脯及其加工方法，具体步骤包括：1)配料；2)枸杞子压片；3)枸杞子杀菌；4)小牛肉压片：5)小牛肉杀菌：6)压片：7)切割、包装。其中压片时将一片枸杞子片放置于两片小牛肉片中挤压制成肉脯，该肉脯结合了枸杞子和小牛肉...

本发明提供一种马铃薯源纯化水的制备方法，通过马铃薯去皮、破碎、护色、打浆、杀菌、快速脱水、超滤、纳滤、反渗透、获得马铃薯源纯化水。该方法在生产马铃薯生粉和淀粉的同时将马铃薯中排出的水分进一步加工成可以引用的马铃薯源纯化水，可以作为人畜饮...

一种基于行走轨迹的家庭服务机器人路径规划方法，本发明公开一种基于人的行走轨迹的服务机器人导航方法。首先，探讨了行人运动轨迹的描述方式，提出了一种基于核密度估计的关键点提取和轨迹表达方法，通过轨迹在空间距离、运动方向、运动速度上的相似性度...

本发明公开一种基于Tegra X1雷达数据的无人车障碍物检测方法，包括：步骤1、采用velodyne激光雷达作为传感器采集环境信息，通过NVIDIA Tegra X1移动处理器进行三维雷达数据转换；步骤2、基于栅格的障碍物检测，采用GP...

本发明公开一种空调诱导通风控制系统，包括空调末端设备、定位测距分析单元、至少一组诱导通风装置、位于工作区的至少一个人机交互单元。诱导通风装置包括：将主气流区的气流调整并诱导至工作区的诱导动力机构，调整诱导动力机构的位置、使其与工作区相对...

本发明提供一种基于Gabor变换的GrabCut纹理图像分割方法，包括以下步骤：将二维图像通过Gabor小波变换到频域空间表示，计算频谱空间二维Gabor滤波器组的参数化变换，得到多尺度多方向的纹理特征，构建多尺度纹理能量泛函，计算纹理...

本发明涉及一种基于RGB特征与深度特征的原始图像层融合方法及系统，其中所述方法包括如下步骤：第一步，分别采集同一物体同一时刻同一场景的RGB图像与深度图像；第二步，获取单独的基于RGB图像的物体识别准确率与基于深度图像的物体识别准确率；...

本发明公开一种基于多地面标志融合的车道级定位方法，包括：步骤1、获取车辆道路图像；步骤2、对所述道路图像进行灰度处理和滤波处理；步骤3、对步骤2中处理后的道路图像进行车道线检测；步骤4、对道路图像进行停止线检测；步骤5、对道路图像进行斑...

本发明涉及一种电动汽车的电动伺服制动装置，包括控制系统、制动系统和旋转伺服电机（6），所述制动系统包括制动主缸（1）和制动踏板（2）；控制系统包括单向离合器（3）、踏板转角传感器（4）、踏板力转矩传感器（5）和控制器（7）。本发明的电动...

一种复杂光照条件下基于视觉的实时车道线检测的方法属于计算机视觉和无人智能驾驶领域。在图像预处理时对不同光照图像进行光照估计和光照颜色校正，使其恢复到标准白光下。采用高斯滤波去除图像采集过程中引入的噪声，再对图像二值化处理和边缘提取，在提...

本发明提供一种无人机大范围巡航路径规划模型及方法，首先根据无人机大范围海域巡航路径问题描述，确定以有效巡航范围最大和巡航作业时间最短为目标的路径规划模型，根据无人机的客观约束条件确定约束条件模型，包括自身续航能力约束条件模型、天气等环境...

本发明提供一种肉薄脆及其加工方法，包括原料处理、杀菌、去汁、烘烤制成，还可进行发酵获得发酵肉薄脆。该肉薄脆以畜禽瘦肉为原料，添加盐和糖等辅料，将鲜肉开发成类似海苔的薄脆，创新了肉类消费的一个新品类。该产品营养丰富、营养价值高，是一款营养...

本发明提供一种肉汁饮料的加工方法，包括如下步骤：1)将原料肉切成块状，放入水中清洗干净，放入绞肉机中搅碎，分别收集一次肉汁液和肉糜；2)将肉糜放入挤压机中进行挤压，收集二次肉汁液；3)将一次肉汁液和二次肉汁液混合，过滤，收集滤液；4)在...

本发明提供一种马铃薯果汁饮料及其制备方法，通过马铃薯去皮、破碎、护色、打浆、杀菌、快速脱水、超滤、加热熟化、过滤、调配，获得马铃薯果汁饮料。该方法在生产马铃薯生粉和淀粉的同时将马铃薯中排出的水分进一步加工成可以食用的马铃薯果汁，解决了马...

本发明公开一种健康工作呵护系统，其特征在于，包括：中心控制模块、生理指标检测模块、位移和重力加速度检测模块、图像抓拍和数据处理模块、无线数据接收/发送模块和移动终端。采用本发明的技术方案，可以实时监测人体生理体征指标，并通过记录时间及所...

一种利用光照估计来校正图像颜色的方法属于计算机视觉和图像处理技术领域。该发明速度快且鲁棒性好，实时进行图像颜色校正。颜色是视觉信息中最为基础也最为直接的特征之一；并且被广泛地应用于图像检索、物体识别等应用领域。但是颜色特征也是一种极不稳...

本发明公开一种智能溯源电子秤评估系统，包括：嵌入式控制模块、小信号检测单元模块、溯源标签信息拾取模块、本地交易信息获取模块、云端传输协议实现和管理模块。采用本发明的技术方案，可以对智能溯源电子秤产品，完成性能评估。