北京联合大学专利技术

北京联合大学共有1487项专利

  • 一种智能的问答系统
    本发明公开了一种智能的问答系统,该系统中的内容获取模块,用于确认和汇集与答案相关的内容,对问题空间的问题进行分析并且分类,自动拓展资料库;问题分析模块,用于分析输入的问题信息,确定问题类型、发觉问题间的关系和分解问题;假设生成模块,用于...
  • 一种预防脊柱微变形的按摩椅
    本发明涉及一种预防脊柱微变形的按摩椅,包括靠背(1),靠背(1)上固设有安装底座(8),在安装底座(8)的中轴线两侧并对应于人体脊柱周围两侧的上下位置各对称设置有两组转轮机构,所述两组转轮机构包括第一转轮机构(3)、第二转轮机构(4)、...
  • 一种震后生命呼叫器
    本发明公开一种震后生命呼叫器,包括:中心控制模块、身体状态监护模块、GSM通信模块、Wi‑Fi通信模块、蓝牙通信模块、无线通信模块,其中,中心控制模块与身体状态监护模块、GSM通信模块、Wi‑Fi通信模、蓝牙通信模块、无线通信模块连接,...
  • 一种足球守门员训练用自动发球装置
    本实用新型涉及一种足球守门员训练用自动发球装置,包括机身(1)、活动推板(12)和电动机(5),所述活动推板(12)的两侧通过弹性杆(8)与支撑柱(4)连接;电动机(5)与活动推板(12)通过拉力绳(16)间接地连接在一起。工作时,电动...
  • 一种椭圆柱体樟木块长条书架
    一种椭圆柱体樟木块长条书架,涉及一种书架。包括底板(1)和固定在底板上的多个椭圆柱体樟木块(2),底板(1)为具有一定厚度的柔性可弯曲的长方形平面条状结构材料,樟木块(2)整体为椭圆柱体即截面为椭圆,椭圆柱体上端面为具有一定的坡度的斜平...
  • 一种坐姿正脊按摩椅
    本发明涉及一种坐姿正脊按摩椅,包括靠背(1),靠背(1)上固设有安装底座(8),在安装底座(8)的中轴线两侧并对应于人体脊柱周围两侧的上下位置各对称设置有两组转轮机构,所述两组转轮机构包括第一转轮机构(3)、第二转轮机构(4)、第三转轮...
  • 一种以麸皮为原料高效提取阿魏酸的方法,包括如下步骤:1)将麦麸或稻谷麸皮烘干;2)将烘干的麸皮粉碎至0.5mm以下;3)向麸皮颗粒中加入浓度为0.1~1N的氢氧化钠溶液,氢氧化钠的加入量是麸皮干重的1~10%,于30‑80℃浸泡6‑24...
  • 颈部动度监测系统及监测方法
    本发明涉及一种颈部动度监测系统及监测方法,颈部动度监测系统包括多功能颈部动度测量仪、颈部动度监测装置及终端系统,多功能颈部动度测量仪具有固定架,固定架设置有旋转方向传感器、倾斜角度传感器和数据传输模块,颈部动度监测装置包括MCU控制器、...
  • 一种传感器原理及应用实验教学系统
    本实用新型公开了一种传感器原理及应用实验教学系统,它包括传感器模块、无线数据收发模块、无线交互协调器和开放式上位机,其中:传感器模块包括若干不同种类的传感器以及调理传感器所输出模拟信号的信号调理模块,信号调理模块与无线数据收发模块有线连...
  • 一种基于GrabCut改进的图像分割方法
    本发明提供一种基于GrabCut改进的图像分割方法,包括以下步骤:多尺度分水岭预分割,优化能量函数,改进的GrabCut算法。本发明采用多尺度分水岭对梯度图像平滑去噪,对新梯度图像再次进行分水岭运算,不仅增强了图像的边缘点,还减少了后续...
  • 本发明涉及一种玉米谷蛋白酶解制备抗氧化多肽的方法,原料包括玉米谷蛋白,将玉米谷蛋白在pH 6.5~9.0,添加0.03~0.5 U/g碱性蛋白酶进行酶解,于50~70 ℃酶解0.5~3 h得抗氧化多肽。本发明采用Alcalase蛋白酶将...
  • 侧吸管无阀压电泵
    侧吸管无阀压电泵属于液体机械领域。其特征在于:两个相同的压电振子,面对面安装在泵体的上下两侧,泵体的上下两个端面上有沉孔,沉孔内安装压电振子,泵腔相对于上下两压电振子对称的中间面上有一支撑板,支撑板与沉孔的底面之间有一台阶,使得支撑板的...
  • 一种基于无线传感网络的微环境气象参数采集系统及实现方法属于电子通信领域。其特征在于,包括:微环境气象参数采集节点设备,嵌入式无线传感网络网关设备,云端气象参数数据服务器;其中微环境气象参数采集节点设备用于包括对温度、湿度、气体成分和颗粒...
  • 本发明公开一种储粮通风控制实验系统及其控制方法,包括模拟粮仓、制冷装置、加湿装置、加热装置、供气源、测量与控制单元,供气源的出气口端一路通过制冷装置、加热装置与模拟粮仓相连通,供气源的出气口端又一路通过加湿装置、加热装置与模拟粮仓相连通...
  • 本发明公开了一种基于双目视觉的人流分析方法,包括立体图像对获取;图像预处理;人脸检测;人体定位;参观人数统计、参观时间统计以及性别识别、年龄估计;从而完成展台处设定的参观区域内的人流分析。本发明可应用于诸如博物馆的各类公共展览场所,采集...
  • 一种轨道轮对检测装置
    本发明涉及一种轨道轮对检测装置,包括安装在支架上的探测传感器及电机,在支架的固定板上固定安装有丝杠和工作杆,在所述丝杠上可移动的固定安装有探测传感器,所述探测传感器通过固定安装在支架的固定板上的电机驱动;所述电机通过线路与安装在固定板上...
  • 本发明提供一种基于显著区域词袋模型的物体识别方法,包括以下步骤:角点检测,定位图像的显著区域,SIFT特征提取,图像区域特征相似性比较。该方法是在目标区域提取局部特征,一方面避免了采用复杂的图像分割技术;另一方面大大降低了与物体无关的特...
  • 本发明公开一种基于四元数的单目视觉系统的导航方法,包括:步骤1、构建环境地图:步骤2、保存地图数据和轨迹点坐标信息;步骤3、加载地图和轨迹点坐标根据偏航角θ计算转角β,步骤4、根据步骤3获得的角度β和转角的方向,发送命令到车辆底层控制。...
  • 一种基于广义波前算法的动机器人实时避障方法,该方法包括下述步骤:对整个栅格图进行代价值更新;在代价值更新后的栅格图上设定多个目标点;获取机器人所在位置到所有目标点的原始避障路径;对所有原始避障路径进行二次路径优化,并输出所有优化后的避障...
  • 一种利用平行四边形机构构成的爬楼机器人
    本发明涉及一种利用平行四边形机构构成的爬楼机器人,包括框架(1)、主动X支架(2)、从动X支架(3)、行走足(4)、支撑轴(9)和动力输入轴(10),行走足(4)由第一行走足支撑轴(7)和第二行走足支撑轴(8)支撑,装置于主动X支架(2...