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北京控制与电子技术研究所专利技术
北京控制与电子技术研究所共有95项专利
一种基于知识推理的目标隐藏部位识别方法技术
本发明公开了一种基于知识推理的目标隐藏部位识别方法,包括以下步骤:构建具有目标属性的知识库,所述目标属性包括目标大小、隐藏部位大小、隐藏部位位置和方向;对训练集中每张图片进行目标边界框、方向和类别的标注;基于标注后的训练集,对检测模型进...
一种基于知识图谱推理的目标关键部位识别方法技术
本发明公开了一种基于知识图谱推理的目标关键部位识别方法,包括以下步骤:从图像中获取视觉特征;构建知识图谱,基于图神经网络将知识图谱中的实体和关系嵌入到连续向量空间,获得知识推理特征;将知识推理特征和视觉特征进行特征融合,获得融合特征;基...
基于知识推理与关键部位识别的小样本目标精度识别方法技术
本发明公开了一种基于知识推理与关键部位识别的小样本目标精度识别方法,包括以下步骤:构建目标的知识图谱;设置检测模型,并对检测模型进行训练;采用训练后的检测模型对待识别图片进行识别,获取目标检测结果;基于目标检测结果,采用规则的推理方法获...
基于小样本学习的方向感知和目标检测方法技术
本发明公开了一种基于小样本学习的方向感知和目标检测方法,包括以下步骤:对训练集中每张图片进行目标边界框、方向和类别的标注;基于标注后的训练集,对检测模型进行训练;采用训练后的检测模型对待识别图片进行识别,获取目标检测结果以及目标方向。本...
一种多维多层智能识别算法评估指标体系构建方法技术
本说明书公开了一种多维多层智能识别算法评估指标体系构建方法,属于智能感知算法性能验证评估技术领域,包括基于目标识别精度、目标漏检率、目标虚警率和时延,构建传统评估指标;基于目标适应性指标和环境适应性指标,构建泛化性评估指标;基于对抗样本...
一种基于注意力头和自蒸馏的网络剪枝方法技术
本说明书公开了一种基于注意力头和自蒸馏的网络剪枝方法,属于多模态大模型剪枝技术领域,包括基于令牌剪枝器、注意力头剪枝器以及基础模型,获得学生模型和教师模型;所述令牌剪枝器用于对输入基础模型的令牌进行重要性评估和剪枝;所述注意力头剪枝器用...
一种图像特征引导的智能感知最优考核样本集构建方法技术
本说明书公开了一种图像特征引导的智能感知最优考核样本集构建方法,属于样本构建技术领域,包括采用基础样本集对算法模型进行训练,获得每个图像特征对算法模型性能的影响程度并筛选出关键图像特征;计算每个关键图像特征的指标取值范围并划分指标区间;...
一种基于最小熵的高精度大比例结构化网络压缩方法技术
本说明书公开了一种基于最小熵的高精度大比例结构化网络压缩方法,属于深度模型压缩技术领域,包括搭建最小熵剪枝框架;所述最小熵剪枝框架的基网络与被剪枝网络并联,且基网络和被剪枝网络的输出分别输入MSE损失函数模块和判别器;基于最小熵剪枝框架...
一种属性特征驱动的场景到图像跨域映射样本集构建方法技术
本说明书公开了一种属性特征驱动的场景到图像跨域映射样本集构建方法,属于深度模型压缩技术领域,包括采用图像特征变换方法对基础样本集进行增广,获得用于样本合成的素材库;所述基础样本集包括仿真目标素材和实拍环境素材;对实际应用场景中的实际目标...
一种离心场非接触式温压复合测量方法及系统技术方案
本发明公开了一种离心场非接触式温压复合测量方法,通过包括:网格划分模块、交错喷涂模块、温场采集模块、压力场采集模块、光强数据处理模块、寿命数据处理模块和图像修复模块搭建的离心场非接触式温压复合测量系统实现;对试验对象的表面进行网格划分,...
一种基于XFlow的大型离心机风阻功率数值仿真方法技术
本发明公开一种基于XFlow的大型离心机风阻功率数值仿真方法,通过包括:有限元计算模块、三维模型建模与转换模块、XFlow求解模块和数据后处理模块构建的基于XFlow的大型离心机风阻功率数值仿真系统实现。三维模型建模与转换模块确定离心机...
一种基于三维激光雷达和GIS地图的车辆定位修正方法技术
本发明公开一种基于三维激光雷达和GIS地图的车辆定位修正方法,通过惯性航迹推算获得惯性定位结果,以该定位结果为中心在GIS地图中提取桥梁、道路交叉点、加油站和隧道口的POI信息点的属性信息,同时在三维激光雷达采集的环境点云数据和全景相机...
一种模拟测控系统功能模件的仿真测试方法技术方案
本发明公开一种模拟测控系统功能模件的仿真测试方法,通过包括:信号接口转接模块、模拟模块和测试数据激励文件构建的模拟测控系统功能模件的仿真测试系统实现。信号接口转接模块应答通信请求命令并反馈测试激励数据,模拟模块转发动作信号请求命令并接收...
一种降低高动态离心机数采电磁干扰的方法技术
本发明公开一种降低高动态离心机数采电磁干扰的方法,该方法通过将信号隔离模块引入数采系统回路,将传感器采集的数字信号经过屏蔽线缆传输后,输入信号隔离模块进行隔离保护,并对离心机的仪器舱中的大功率变频控制与驱动器进行舱位隔离,本方法可以极大...
一种基于深度相机测量的方位传递方法技术
本发明公开了一种基于深度相机测量的方位传递方法,采用简单的粗糙表面来表征被测对象的姿态,采用深度相机对粗糙表面成像,建立选定表面的高精度三维模型,在后续的测量中通过与模型拟合来确定所选区域表面相对于深度相机的姿态变化,从而建立了双组合导...
一种多核DSP核间通信延迟时间在线测试方法技术
本发明公开了一种多核DSP核间通信延迟时间在线测试方法,利用多核DSP片上定时器标记核间通信起止时刻,在DSP执行核间通信的同时在线更新测量最坏值,相比现有方法,不需要搭建辅助仪器硬件环境,不改动现有核间协议,可以在实际的实时应用场景下...
一种串行EEPROM存储器验证系统及验证方法技术方案
本发明公开了一种串行EEPROM存储器验证系统及验证方法,包括:通过分析待测器件的应用场景和器件特性预设上位机流程控制程序;并通过电装配试验验证待测器件装联适应性;将主控区的待测器件输出信息传至待测区的待测器件内;对待测器件写入读出功能...
用于光电自准直设备的高精度辅助对准装置及对准方法制造方法及图纸
本发明提供了一种用于光电自准直设备的高精度辅助对准装置及对准方法,用于解决现有激光粗瞄辅助的对准方法存在的瞄准精度低的技术问题。本发明提供的辅助对准装置包括斜方棱镜、角锥镜、激光器、第一分光棱镜及第二分光棱镜;其辅助对准方法为:实现待对...
一种适合高动态低信噪比的频偏估计算法制造技术
本发明属于通信技术领域,具体提供一种适合高动态低信噪比的频偏估计算法,用以解决传统时域频偏估计方法估计范围与估计精度无法统一的问题,实现低信噪比、高动态和高估计精度的频偏估计。本发明针对传统时域频偏估计方法出现的相位翻转情况进行补偿,使...
一种基于深度学习的无动力再入飞行器落区预示方法技术
本发明公开了一种基于深度学习的无动力再入飞行器落区预示方法,属于飞行器导航、制导与控制技术领域。首先针对某飞行器建立六自由度模型,同时基于扩张状态器,进行飞行器气动力系数估计;然后考虑飞行器气动力系数不确定性的影响,进行飞行器再入落区范...
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