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北京科技大学专利技术
北京科技大学共有18254项专利
一种基于改进滑动窗口策略的视觉惯导融合方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于改进滑动窗口策略的视觉惯导融合方法及系统,属于同步定位与地图构建技术领域,包括以下步骤:在ORB‑SLAM2框架基础上融合惯性导航单元IMU,并进行视觉与惯性数据的联合初始化;通过改进的滑动窗口优化算法,采用边缘化的...
一种基于随机森林算法的热镀锌镀层厚度预测方法技术
本发明公开了一种基于随机森林算法的热镀锌镀层厚度预测方法,涉及热镀锌钢卷生产技术领域,预测方法包括:通过热镀锌工艺生产热镀锌钢卷,并获取热镀锌工艺生产历史数据;对历史数据进行预处理并消除测厚仪时滞;基于机理和相关系数进行特征筛选;建立随...
一种地下冻结孔打钻泥浆智能循环系统技术方案
本发明公开了一种地下冻结孔打钻泥浆智能循环系统,属于泥浆循环利用技术领域。包括制浆系统,制浆系统的底部固定连接有底架。本申请通过模块化设计将制浆、泵送以及过滤回收集成在一个系统内,通过制浆系统定量配料、自动搅拌、实时监测浆料配比完成制浆...
一种基于InSAR的桥梁伸缩缝与墩梁固结处的定位方法技术
本发明提供一种基于InSAR的桥梁伸缩缝与墩梁固结处的定位方法,涉及土木工程定位技术领域。所述方法包括:获取桥梁的地理位置信息;根据桥梁的地理位置信息,下载对应区域的SAR影像,得到覆盖桥梁地理位置信息的SAR影像集;根据SAR影像集,...
热压烧结模具制造技术
本技术涉及粉末烧结技术领域,公开了一种热压烧结模具,热压烧结模具包括:模具主体,具有模腔,模腔呈筒状;第一压头组件和第二压头组件,沿轴向分别设置于模腔的两端,且第一压头组件与第二压头组件之间形成有空腔;芯部,设置于模腔内,并与第一压头组...
一种小粒径球形六方氮化硼纳米粉体及其制备方法技术
本发明涉及一种小粒径球形六方氮化硼纳米粉体及其制备方法。所述方法:将硼酸和氮源混匀,然后加入硼砂并混匀,然后将得到的混合物在75~85℃或250℃处理2~5h;将得到的前驱体进行球磨与烘干或冷冻干燥,然后将得到的球磨前驱体在高压氮气气氛...
多材料振动铺粉SLM打印机及打印方法技术
本发明涉及金属增材制造技术领域,具体为一种多材料振动铺粉SLM打印机及打印方法,包括:成型缸的上方设置有激光振镜,成型缸的内部设置有成型基板;成型缸支撑臂设置于成型缸的一侧,成型缸支撑臂的表面安装有控制电机转轴;料缸支撑臂安装于控制电机...
一种板带材板形检测装置及检测方法制造方法及图纸
一种板带材板形检测装置及检测方法。装置包括激光器、单目高速面阵相机、激光测速仪、冷却设备、显示器、数据处理服务器、PLC控制器、激光器支架、相机支架和对射式金属检测器。该装置将4组激光投射到板带上表面中部,通过4组单目面阵相机采集板带上...
一种基于5G边缘智能的连铸板坯质量管理分析系统技术方案
本发明公开了一种基于5G边缘智能的连铸板坯质量管理分析系统,属于工业质量管理系统技术领域,该系统包括:传感器模块、现场终端模块、5G网络通信模块、算法加速模块、数据处理模块以及人机交互模块;传感器模块用于采集连铸板坯生产数据;现场终端模...
一种自动摘酒装置制造方法及图纸
本申请提供一种自动摘酒装置,包括用于生产酒精的生产结构,生产结构包括有用于将酒精蒸气液化的成酒精液体的冷凝器,还包括设于生产结构一侧的摘酒结构,摘酒结构包括与冷凝器连通的进酒管道,进酒管道的另一端连通有数个支路,在每一个支路上分别设有阀...
一种基于视觉的智能轮椅制造技术
本技术提供了一种基于视觉的智能轮椅,涉及智能轮椅技术领域,该智能轮椅包括:轮椅主体、驱动装置和智能主机模块;轮椅主体包括:座椅和扶手;驱动装置安装在座椅的下方,用于驱动基于视觉的智能轮椅;智能主机模块包括:第一摄像头、驱动控制主板和RO...
无人飞行器制造技术
本发明涉及飞行器技术领域,公开了一种无人飞行器,包括:弹体,弹体具有宽度方向;两个巡飞翼,两个巡飞翼设在弹体上且在收回状态和展开状态之间可切换,在收回状态和展开状态,两个巡飞翼均相对布置在弹体在宽度方向上的两侧,在收回状态,两个巡飞翼的...
单层液晶反射式液晶彩色显示结构制造技术
本技术公开了单层液晶反射式液晶彩色显示结构,包括带红绿蓝三基色反射式液晶的基板,基板上盖有导电氧化铟锡层,红绿蓝三基色反射式液晶位于基板和导电氧化铟锡层之间,所述基板的表面布满若干组均匀分布的微米级薄壁容器,每组微米级薄壁容器由三个相邻...
融合CLIP和自适应图变换网络的人格预测方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及情感计算技术领域,特别是指一种融合CLIP和自适应图变换网络的人格预测方法及装置。所述方法包括:获取待进行人格预测的视频数据;根据视频数据以及Wav2CLIP‑graph方法,得到音频‑场景关联特征;根据视频数据以及CLIP方...
一种多层膜结构氧化镓光电探测器的制备方法技术
本发明公开了一种多层膜结构的氧化镓日盲紫外探测器的制备方法,属于半导体光电技术领域。探测器包括:衬底;氧化镓层;钽金属层;叉指电极。制备步骤如下:(1)对氧化铝衬底进行单面或双面抛光并进行清洗,用于沉积氧化镓‑钽薄膜。(2)在氧化铝衬底...
一种X射线光电子能谱原位电场样品台制造技术
本发明公开了一种X射线光电子能谱原位电场样品台,涉及样品台技术领域,包括底座,所述底座安装在X射线光电子能谱仪桌面上,还包括:驱动机构,所述驱动机构连接在底座上,所述驱动机构输出端连接有转动板,所述底座顶部内开设有调整槽,所述转动板间隙...
一种高原深埋隧道平衡舱内气体净化系统及方法技术方案
本发明提供了一种高原深埋隧道平衡舱内气体净化系统及方法,所述高原深埋隧道平衡舱内气体净化系统包括:空气预处理模块,用于对隧道内空气中的颗粒物进行吸附处理,获取无颗粒空气;第一传感器模块,用于对无颗粒空气进行污染气体监测;空气净化模块,用...
基于纤维复合丝编织菱形网的编织设备及编织方法技术
本发明公开了基于纤维复合丝编织菱形网的编织设备及编织方法,属于编织网技术领域。包括成型套管转动并将纤维复合丝扭转成型,切割器将扭转成型的纤维复合丝切断,锁边单元将防护网的端部进行锁边,夹手夹持防护网的其中一个纤维复合丝的端部,安装座带动...
一种基于操作码与控制流联合混淆的Python字节码保护方法技术
本发明提供一种基于操作码与控制流联合混淆的Python字节码保护方法及装置,涉及Python代码混淆保护技术领域。所述基于操作码与控制流联合混淆的Python字节码保护方法包括:获取Python操作码文件;采用操作码替换方法进行处理,通...
一种纤维复合丝网自动化编织设备及编织方法技术
本发明公开了一种纤维复合丝网自动化编织设备及编织方法,属于编织网技术领域。包括第一限位辊与第二限位辊压紧横向纤维复合丝,升降设置的上引导块和下引导块,偶数的横向纤维复合丝贯穿上引导块,奇数的横向纤维复合丝贯穿下引导块,纵向纤维复合丝穿过...
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