本发明提供一种儿童用品VOCs联合暴露风险评估方法及装置，所述方法包括：获取儿童用品种类及使用时长数据；建立儿童用品间使用关联模型，包括：建立儿童用品连续使用时长与下一时刻使用的儿童用品的Copula函数，并计算不同连续使用时长条件下，...

本发明提供了一种铝锰金属间化合物及其制备方法，涉及铝合金熔炼中间合金的技术领域，该制备方法包括如下步骤：S1：将高纯铝锭置于真空感应炉的坩埚中，再加入覆盖剂，抽真空后加热至铝锭熔化；S2：再加入高纯度电解锰片，继续升温，进行搅拌，保温后...

本发明属于中熵合金技术领域，具体为一种纳米析出相强化抗氢脆中熵合金及其制备方法，通过电弧熔炼及均质化处理加冷轧和时效处理的方式获得高弥散分布的纳米级L1<subgt;2</subgt;相析出的中熵合金，实现中熵合金强韧性匹配...

本发明提供一种径、切双向复合剪切流优化镍钨合金铸态组织性能的方法，属于镍钨合金铸造技术领域。该方法首先在真空感应熔炼炉内放置氧化镁坩埚，烘烤预热，然后将原料放入清洗好的氧化镁坩埚中；熔炼炉抽真空并升温，当原料全部熔清后，将熔体浇注到能够...

本发明公开了一种镰刀弯控制的质量判定方法，属于板带粗轧控制技术领域，所述方法包括：采集当前板带奇数道次的镰刀弯调控量以及板带参数；基于当前板带奇数道次的镰刀弯调控量以及板带参数，计算当前板带的头部弯曲量，并判断当前板带的头部弯曲量是否合...

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种鲁棒强化学习与对抗强化学习的无人机控制方法及装置。所述方法包括：初始化无人机系统，获取无人机的当前状态；基于当前状态，计算无人机的鲁棒部分控制量，基于鲁棒部分控制量判断是否需要触发强化学习控制输出准...

本发明涉及空间机器人技术领域，特别是指一种基于强化学习的空间桁架多机器人协同装配方法及装置。所述方法包括：确定待装配的桁架单元；获取多个空间机械臂的状态信息，将状态信息输入到最优空间机械臂的策略模型，得到多个空间机械臂的运动决策控制指令...

一种单晶与多晶共同沉积的方法和装置，属于微波等离子体化学气相沉积单晶金刚石技术领域。本发明通过偏压的施加引导等离子体中的离子轰击金刚石表面，提高轰击效率和离子利用率增强表面原子迁移能力，消除单晶边缘生长的多晶以及多晶晶体表面缺陷和石墨相...

本发明提供一种烧结烟气循环罩导流装置，包括循环罩，导流装置和烟气管道，烧结烟气循环罩内烟气入口是从侧方来风的管道，在烟气管道和循环罩交接位置的烟气入口处设置调整烟气流向分布的导流装置，导流装置包括数个由导流分配板和导流调整板连接而成的烟...

本发明公开了一种电解槽状态自适应的离网制氢系统控制方法，属于制氢技术领域。本发明方法根据电解槽的压力、温度、氧中氢纯度与其允许最大、最小运行功率的关系，设计模糊控制器，动态调整制氢单元的功率上下限；兼顾制氢效率、槽电压稳定性与制氢单元安...

本发明涉及一种精炼渣系及应用，精炼渣中各组分的质量百分比为CaO：48.0～54.0％，Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;：36.0～45.0％，MgO：5.0～13.0％，S...

本发明提供了一种耐海洋大气腐蚀热轧H型钢及其制造方法，属于H型钢生产技术领域。该热轧H型钢的化学成分及质量分数为：C:0.07‑0.12%，Si+Mn:0.80‑1.2%，Ni+Cu:0.30‑0.60%，0.8＜Ni/Cu＜1.25，...

本发明涉及有向目标检测领域，特别是指一种基于边界连续性感知高斯编码器的目标检测方法。所述方法包括：获取待进行有向目标检测的二维图像数据；将二维图像数据输入到构建好的有向目标检测器；其中，有向目标检测器包括边界连续性感知高斯编码器模块；根...

本发明涉及金属矿山井下充填技术领域，特别涉及一种用于矿山全尾砂胶结充填的提钛渣基胶凝材料及其制备方法。一种用于矿山全尾砂胶结充填的提钛渣基胶凝材料，包括以下质量份数的组分：提钛渣300～400份，钒钛尾矿粉450～500份，钙芒硝尾矿1...

一种水轮机用能量捕获型水斗结构及加工方法，该结构水斗本体的底部设有第一基准角锥体和第二基准角锥体；第一基准角锥体和第二基准角锥体之间的初始间距角度为α；第一基准角锥体左侧分布有若干第一基准延伸角锥体，相邻两个第一基准延伸角锥体之间的间距...

本技术公开了一种农业拔草器，底板上的两侧设置弧形贯通的滑槽，滑槽内设置滑块，滑块上固定有侧支杆，侧支杆的端部通过顶杆连接固定，顶杆的上方通过弹簧连接压杆，压杆上固定有滑杆，且滑杆穿过侧支杆伸出底板外连接有破碎刀，本技术通过底板对土壤的压...

本发明提供吊点、抓放机构及方法和吊装运输装置及方法，涉及建筑领域；抓放机构通过锁舌状卡扣在弹簧的作用下抓取或释放吊点进而提升或释放待吊物；吊装运输装置包括横梁和伸缩组件，通过伸缩组件调节横梁位置，横梁底端安装滑动组件，滑动组件下方安装抓...

本发明属于地下铰接式铲运装备的轨迹跟踪控制技术领域，具体涉及一种地下铰接式铲运装备轨迹跟踪的仿真方法，包括：S1、铰接式铲运装备建模；S2、铰接式铲运装备路径模型规划决策；S21、获取仿真环境中的墙壁的雷达信息；铰接式铲运装备模型运动学...

本发明公开了一种岩石力学非均质度无损测试评价方法及系统，属于深部地下工程岩石力学非均质度特性测试领域。该方法包括：选择待测完整地层，并进行钻探获取岩芯柱；将岩芯柱进行加工制得岩石试样，并在表面进行编号标记；在编号标记的不同编号面上分别布...

本发明公开了一种基于水溶性有机硅氧烷的饱水竹木质文物加固脱水方法，其使用水溶性良好的有机硅氧烷和水溶性交联剂作为加固材料，渗透性良好，可在文物饱水状态下产生加固效果、提升力学强度，自然干燥即可实现良好的脱水定型效果，聚有机硅氧烷材料性质...