【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑，特别是指一种吊点、抓放机构及方法和吊装运输装置及方法。
技术介绍
1、模块化集成建筑是一种现代化的建筑方式，将建筑结构分为标准化的模块，在工厂生产和预制，最后拼装成完整的建筑物，整体在施工现场进行搭建。这种建筑方式类似于搭积木，可以保证高装配精度的同时，保证高效率完成工作。模块建筑的优势在于速度，其中的核心是搭建，模块建筑重量大，构造复杂且装修保护要求高，装配难度大大升级。集成建筑模块普遍达到了数十吨，且在设计之初便只是为了承载纵向压力而存在，对于剪切力的承受能力较弱，这对模块的吊装方式提出了考验。
2、目前而言，对于建筑模块的吊运、抓取和装配工作，主要采用人工配合塔吊的形式。在抓取建筑模块时，需要人工完成模块与塔吊的定位、连接以及预紧工作，释放模块时同样需要人工来取下吊钩，不仅费时费力，还有极大的安全隐患。且人工控制塔吊难以精准控制模块的位置和角度，难以保证每个模块的装配精度和一致性，灵活性不足。
3、目前，由于模块的尺寸和种类较多，模块集成建筑的装配缺乏适应性，很难对不同模块进行快速的装配...
【技术保护点】
1.一种吊点，其特征在于，包括吊件和活动挡圈，所述吊件包括顶端、安装端和腰部，所述顶端、所述腰部和所述安装端依次同轴连接，所述顶端为圆台结构；所述安装端安装在待吊物上；所述腰部上滑动安装所述活动挡圈，所述活动挡圈为倒置圆台结构，所述活动挡圈在所述腰部上向上滑动，当所述活动挡圈与所述顶端的底面抵接时，所述顶端对所述活动挡圈限位，所述活动挡圈在腰部上向下滑动，当所述活动挡圈与所述安装端的顶面抵接时，所述安装端对所述活动挡圈限位；
2.一种抓放机构，其特征在于，抓取或释放权利要求1所述的吊点，包括：抓取钢桶、两个钢桶凸出部和预紧油缸，所述抓取钢桶内置空腔且下端开...
【技术特征摘要】
1.一种吊点，其特征在于，包括吊件和活动挡圈，所述吊件包括顶端、安装端和腰部，所述顶端、所述腰部和所述安装端依次同轴连接，所述顶端为圆台结构；所述安装端安装在待吊物上；所述腰部上滑动安装所述活动挡圈，所述活动挡圈为倒置圆台结构，所述活动挡圈在所述腰部上向上滑动，当所述活动挡圈与所述顶端的底面抵接时，所述顶端对所述活动挡圈限位，所述活动挡圈在腰部上向下滑动，当所述活动挡圈与所述安装端的顶面抵接时，所述安装端对所述活动挡圈限位；
2.一种抓放机构，其特征在于，抓取或释放权利要求1所述的吊点，包括：抓取钢桶、两个钢桶凸出部和预紧油缸，所述抓取钢桶内置空腔且下端开口，抓取钢桶的顶部连接所述预紧油缸，所述抓取钢桶的两侧分别设置所述钢桶凸出部，所述钢桶凸出部内开设通道，所述通道与所述抓取钢桶内腔连通，每个所述通道内均设有一个锁舌状卡扣，所述锁舌状卡扣在所述通道内滑动，所述锁舌状卡扣伸进所述抓取钢桶内的一端为倾斜的弧面结构，所述弧面结构的倾斜度与所述顶端的侧表面的倾斜度适配，所述弧面结构的弧度与所述腰部的侧表面的弧度适配。
3.根据权利要求2所述的抓放机构，其特征在于，在所述通道内且靠近所述抓取钢桶的一侧设置有挡环，所述钢桶凸出部远离所述抓取钢桶的一侧设置有垫片，所述垫片将所述通道的一端封闭；
4.一种抓放方法，其特征在于，包括权利要求2至权利要求3任意一项所述的抓取机构，所述抓放方法包括抓取方法和释放方法；
5.一种吊...
【专利技术属性】
技术研发人员：金纯，岳清瑞，申焱华，邱林宾，杨耀东，赵鹤，孙凤毅，周生宇，王振宇，白国星，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：
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