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本发明提供吊点、抓放机构及方法和吊装运输装置及方法，涉及建筑领域；抓放机构通过锁舌状卡扣在弹簧的作用下抓取或释放吊点进而提升或释放待吊物；吊装运输装置包括横梁和伸缩组件，通过伸缩组件调节横梁位置，横梁底端安装滑动组件，滑动组件下方安装抓放机...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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