本公开提供的一种绳驱与气动混合控制的柔性机械臂，包括：蛇形臂，包括若干顺次设置的蛇骨关节及沿其轴向设置的约束绳、驱动绳和通气软管；蛇骨关节具有分别相对设置的第一、第三侧壁和第二、第四侧壁，第一、第三侧壁的端部作为相邻蛇骨关节的滚动接触面...

本发明公开了一种混合结构的多模态数据查询语言的方法和系统，涉及数据处理技术领域。包括：用户自主创建多模态数据集的数据模式，获取不同类型数据元素之间的嵌套关系；选择一个关键数据结构或辅以算法作为整个数据模式的第一层结构，其他数据元素可作为...

本发明公开了一种深部碳酸盐岩地热储层复杂缝网改造及评价方法，本发明涉及地热开发技术领域。包括以下步骤：确定钻井位置，在钻井位置利用井下视频仪采集岩心区域图像，基于地震探测数据和岩心区域图像，建立缝网三维有限元模型；提取有限元模型提取缝网...

本技术实施例公开一种液氧相变致裂研究测试装置，可获取爆炸过程中各位置的压力场、温度场分布及具体爆破过程图像，涉及液氧爆破技术领域。所述液氧相变致裂研究测试装置包括：容纳管，容纳管包括金属管段和透明管段，金属管段设在容纳管两端，透明管段设...

本发明涉及一种细菌细胞破碎制剂及方法，其采用表达溶菌酶的大肠杆菌对待破碎的细菌细胞进行破碎。将表达溶菌酶的大肠杆菌加入待破碎的细菌的破碎体系中，破碎过程中结合表面活性剂、冷冻等作用对待破碎细菌进行裂解。该方法简单高效，条件温和且成本低。

本发明涉及一种混合导体层包覆氧化亚硅负极材料，所述材料包括预锂SiOx材料，所述预锂SiOx材料表面具有包覆层，所述包覆层结构为内部均匀分散锂离子传导活性位点的无定型碳层。该材料的制备方法，包括以下步骤：制备前驱体包覆SiOx材料：在前...

本技术提供了一种地下铲运机智能作业装置，所述智能作业装置包括：机架和驱动组件，所述驱动组件包括举升机构总成、铲斗调整机构总成和控制总成；所述举升机构总成包括举升驱动机构、上举升臂、下举升臂和举升臂连接框；所述铲斗调整机构总成包括支链、支...

本发明属于生物技术领域，涉及一种细胞破碎液的降粘制剂和降低细胞破碎液粘度的方法。所述细胞破碎液的降粘制剂包含表达非特异水解DNA的核酸酶的大肠杆菌菌体和/或由表达非特异水解DNA的核酸酶的大肠杆菌菌体制得的核酸酶粗品；所述降低细胞破碎液...

本发明提供一种可灵活运动的外骨骼装置，包括：背板组件和下肢组件，以及活动连接背板组件和下肢组件的髋关节组件。髋关节组件包括第一连接件、第二连接件和活动组件；第一连接件与背板组件固定连接，第二连接件与下肢组件固定连接，活动组件分别连接第一...

本发明提供了一种仿生蜂窝状二维材料气凝胶的制备方法，属于气凝胶技术领域。所述制备方法包括如下步骤：1)将二维材料粉末和分散剂加入去离子水中混合，进行超声分散，再加入海藻酸钠，搅拌溶液，使所述海藻酸钠完全溶解，获得所述二维材料粉末稳定分散...

本发明提供一种基于shapelet的时空数据协同演化模式挖掘方法及系统，涉及数据处理技术领域。所述方法包括：采集多元时空数据，构建多元时空数据集；从多元时空数据集中提取带有空间位置信息的时空shapelet；通过聚类算法对时空shape...

本发明公开了一种基于热敏型乳液结合直写打印成型制备多级孔陶瓷的方法，属于多孔陶瓷材料技术领域。该方法将陶瓷粉体和/或陶瓷粉体氧化物溶胶纳米颗粒与环氧树脂、稀释剂进行球磨混合得到均匀陶瓷悬浮液后，加入表面活性剂、去离子水和固化剂，经充分机...

本发明公开了一种亚胺键连接二维共价有机框架材料，共价有机框架材料的结构式为：本发明采用共价有机框架材料制备的电极材料，具有超长循环稳定性，适用于锂离子电池。

本发明公开了一种高强塑积多梯度轻质冷轧中锰钢及其制备方法，涉及先进高强钢板制备技术领域，包括：按照设计的成分范围进行冶炼、浇铸、热轧，得到具备轻质特征的热轧板坯；将热轧板坯进行两相区退火，得到退火板；将退火板酸洗除去表面氧化层后冷轧，冷...

本发明一种模拟支撑剂在裂缝动态扩展过程中运移规律的可视化方法及装置，涉及裂缝扩展与支撑剂运移技术领域，该发明通过建立裂缝动态扩展可视化模型，采用不同弹性常数的透明样板，合理设定有限锐角裂缝，在界面粗糙度一定的条件下，通过充气橡胶囊施加压...

本发明公开了一种基于双层优化的钢厂中厚板智能热轧排程优化方法，属于冶金机械及自动组合优化技术领域，该方法包括：获取钢厂实际生产数据，定义模型参数及决策变量；基于定义的参数及决策变量，构建带有时间窗和奖励机制的多车辆路径规划模型，确定待优...

本发明公开了一种用于金相试样自动磨抛的装置及其使用方法，属于金相加工技术领域，一种用于金相试样自动磨抛的装置，包括工作台，还包括：转动座，转动座转动连接在工作台上，转动座包括与工作台转动相连的底板、与底板固连的转动杆以及与转动杆远离底板...

本发明公开了一种数据中心空调节能优化控制方法及装置，属于空调能耗优化技术领域，所述方法包括：获取服务器设备的运行参数；基于服务器设备的运行参数，采用预设的预测模型对服务器设备的工作状态和运行功率进行预测，得到服务器设备的工作状态和运行功...

本发明涉及一种多场景自适应智能底吹氩气控制方法及系统，包括：钢包到达工作位后确定透气性，接收坐包信号，开始吹氩，红外热成像仪开启进行监测画面判断钢液面，填充完整全部钢包液面区域；智联整个精炼所有设备PLC，根据不同阶段的冶金目的，确定底...

本发明公开了一种易切削钢中形成氧硫复合夹杂物的方法及易切削钢，包括电炉或转炉工序、LF精炼工序和RH精炼工序。本发明通过对精炼过程中钢液的温度、Al、O、S、Ca、Mg含量进行严格控制，在RH精炼过程中利用钢液的温降形成大量稳定存在的尺...