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北京机械设备研究所专利技术
北京机械设备研究所共有2212项专利
一种气动人工肌肉驱动的三自由度平台制造技术
本发明涉及一种气动人工肌肉驱动的三自由度平台,属于并联机器人领域,解决了现有技术中的三自由度运动平台对平移自由度的限制不够以及平台柔顺性差的问题。本发明通过八根气动人工肌肉连接静平台和运动平台构成一个六自由度平台,使上平台的运动更具有柔...
一种用于长管零件磁脉冲焊接接头固定装置及焊接方法制造方法及图纸
本发明涉及一种用于长管零件磁脉冲焊接接头固定装置及焊接方法,属于磁脉冲焊接技术领域,解决了现有焊接接头固定装置无法用于长管零件磁脉冲焊接的问题。该用于长管零件磁脉冲焊接接头固定装置包括外固定套、支撑组件,外固定套同轴设有第一安装孔和第二...
一种随船维修器材的智能定位系统及方法技术方案
本发明涉及一种随船维修器材的智能定位系统及方法,该系统包括健康管理组合装置、便携式定位终端及一个或多个备件柜;所述健康管理组合装置包括故障件维护定位模块、维修器材履历管理模块;所述故障件维护定位模块,用于获取更换备件及工具信息发送至便携...
一种带翻转机构的电源转接盒及电源转接方法技术
本发明涉及一种带翻转机构的电源转接盒及电源转接方法,属于车载供电技术领域,解决了现有技术中操作人员观察视角差和电连接器根部易折断的技术问题。本发明的带翻转机构的电源转接盒,包括盒体、前门、连接板、电连接器安装板和气弹簧;盒体底部固定连接...
一种针对静电油烟净化电场的清洗装置及清洗方法制造方法及图纸
本发明涉及一种针对静电油烟净化电场的清洗装置及清洗方法,属于静电式油烟净化技术领域,解决了现有清洗装置无法实现对油烟净化电场的自动化清洗、净化效率低、净化效果差以及清洗过程磨损极板的问题。本发明的针对静电油烟净化电场的清洗装置,包括刮板...
一种机载灭火弹及灭火方法技术
本发明涉及一种机载灭火弹及灭火方法,属于灭火弹技术领域,解决了现有灭火弹产品安全性差、控制精度低、成本高以及灭火剂剩余率高的问题。该机载灭火弹包括动力装置、喷洒装置和控制装置,动力装置用于推动灭火弹飞行,喷洒装置用于喷洒灭火剂,控制装置...
一种空间站用管路固定装置及管路固定方法制造方法及图纸
本发明涉及一种空间站用管路固定装置及管路固定方法,属于航天技术领域,解决了现有技术中空间站中各系统管路固定或松开效率低、固定方式容易失效的问题。本发明管路固定装置,包括管路固定架和压紧装置;压紧装置包括压紧装置本体和锁紧结构,锁紧结构用...
一种多芯电缆连接系统及方法技术方案
本发明涉及一种多芯电缆连接系统及方法,属于电缆连接技术领域,解决了现有多芯电缆加工时找线困难以及无法在线实时检测的问题。该多芯电缆连接系统,包括向导机、第一工装电缆、第二工装电缆和手持线序探测器;手持线序探测器与向导机电连接;第一工装电...
一种双面水冷板散热性能测试装置及测试方法制造方法及图纸
本发明涉及一种双面水冷板散热性能测试装置及测试方法,属于水冷板散热性能测试技术领域,解决了现有测试装置无法实现对水冷板的双面进行散热性能测试,且测试过程与实际应用环境差别大,测试效果准确度低的问题。该测试装置包括冷水机、测温组件和功率电...
一种防滑丝支撑组件制造技术
本发明涉及一种防滑丝支撑组件,属于支撑结构技术领域,解决了现有机箱内支撑组件易发生滑丝的问题。本发明的防滑丝支撑组件,包括底板、螺柱和卡板,螺柱安装在底板上,卡板嵌设于螺柱和底板连接处。本发明的结构简单,底板与螺套之间、螺柱与螺套之间采...
一种交流伺服系统及位置环的扰动抑制方法技术方案
本发明涉及一种交流伺服系统及位置环的扰动抑制方法,属于电机控制技术领域,解决传统交流伺服系统位置精度差和响应速度慢的问题;系统采用包括位置环和电流环的双闭环控制结构,在位置环中包括自适应非奇异终端滑模控制器,用于根据外部跟踪指令信号解算...
一种基于自举方式的IGBT单电源驱动电路制造技术
本发明涉及一种基于自举方式的IGBT单电源驱动电路,属于电子电路技术领域,解决密勒效应引起的误导通的问题;电路包括将输入的PWM信号进行驱动放大输出PWM驱动信号的驱动芯片N1,提供自举浮动电源的自举电路,和用于将PWM驱动信号输出到开...
一种用于提升弹体侵彻混凝土靶板弹道稳定性的弹头结构制造技术
本发明涉及一种用于提升弹体侵彻混凝土靶板弹道稳定性的弹头结构,属于弹体侵彻混凝土靶板技术领域,解决了现有技术中弹头结构侵彻混凝土靶板时弹道易偏转的技术问题。本发明的弹头结构包括弹头本体,弹头本体前端设有第一圆台,第一圆台的上底面直径小于...
一种基于虚拟现实技术的视野计及视野检测方法技术
本发明涉及一种基于虚拟现实技术的视野计及视野检测方法,属于视野检测技术领域,解决了现有视野计存在的不具备便携性、成本高、精准度较低等问题。视野计包括:视野检查眼镜,用于显示模拟光学刺激的虚拟三维场景图像序列,还用于实时获取受试者眼部图像...
一种液压缸高压保护装置制造方法及图纸
本发明涉及一种液压缸高压保护装置,涉及液压控制技术领域,解决了现有技术中溢油保护装置管路冗杂、溢油后液压缸位置精度难以保证的问题。本发明的液压缸高压保护装置,包括阀体以及安装在阀体内腔中的第一活塞、第二活塞和弹簧;弹簧位于第一活塞、第二...
一种基于光耦的模拟信号隔离电路制造技术
本发明涉及一种基于光耦的模拟信号隔离电路,属于电子线路技术领域,解决包括负电压的交直流模拟信号的隔离传递问题,电路包括用于滤波和电压幅度压缩的滤波与压缩电路,用于将压缩后的模拟信号升压到正电压的升压电路,基于光耦的隔离电路,用于将隔离电...
一种永磁同步电机低功耗控制方法及控制电路技术
本申请公开了一种永磁同步电机低功耗控制方法及控制电路,属于电机控制技术领域,解决永磁同步电机低损耗问题;方法包括,采集电机的检测信息;根据检测信息对电机进行速度环、有功功率环和无功功率环控制;进行空间矢量调制,确定电压矢量在基本矢量图中...
热电池的等效替代电源电路及等效替代热电池的供电方法技术
本发明涉及一种热电池的等效替代电源电路及等效替代热电池的供电方法,属于实验阶段替代电源技术领域,解决了现有热电池替代电源无法输出满足被控电路需求的电流、电路结构复杂、需要软硬件配合等问题。该电源电路包括第一延时电路和第二延时电路;根据被...
一种电缆组装件以及电连接器尾罩的处理方法技术
本发明涉及一种电缆组装件结构及其尾罩处理方法,属于连接器技术领域,解决了现有技术中电缆组装件结构中的导线同焊杯焊接处受力、进而发生质量事故,且尾罩处理工作效率低的问题。本发明的电缆组装件结构包括电连接器、电缆、尾罩和热缩套管,电缆外表面...
一种用于航天电源机箱的可收缩二级铰链机构制造技术
本发明涉及一种用于航天电源机箱的可收缩二级铰链机构,属于航天电源机箱技术领域,解决了现有航天电源机箱二级铰链机构实现较大的移动距离时,占用较大的空间、结构不紧凑的问题。可收缩二级铰链机构包括框件、门件、中心旋转轴、导向轴和导向件;导向件...
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