本申请涉及一种高温超导高速磁悬浮列车的磁悬浮牵引装置，属于智能装置技术领域，所述牵引装置包括：高温超导磁悬浮装置和牵引动力装置；高温超导磁悬浮装置包括安装在车体转向架左右两侧的车体抱轨架、安装于左右两侧的地面轨道上的导磁轨道、反馈控制系...

本申请涉及一种飞轮装配拆卸调试辅助装置、飞轮装配、拆卸和调试方法，属于机械设备技术领域，所述辅助装置包括套筒、销钉、施力螺钉、顶杆和固定螺钉：所述辅助装置用于装配、拆卸或者调试飞轮，所述飞轮包括轮体、支架和电机，电机通过外螺纹与支架内螺...

本申请涉及一种新型微飞轮装置，属于智能装置技术领域，包括：轮体、支架、电机和配重件；电机通过外螺纹与支架的内螺纹连接固定，轮体通过中心光孔与电机的输出光轴通过过盈配合连接；所述轮体上安装有所述配重件。解决了现有技术中微飞轮装置重量大，不...

本发明涉及一种双向DC/DC变换器及其工作方法，属于控制电路技术领域，解决了变换器控制逻辑复杂、控制难度大等问题。变换器包括原边电路、隔离变压器、副边电路；原边电路和副边电路均包括逆变模块支路和电容支路，逆变模块支路包括串联的两个逆变模...

本申请涉及一种基于双层隐马尔可夫模型的外骨骼步态辨识方法和装置，属于人工智能技术领域，包括：采集外骨骼在N种运动模式下的K组M维传感数据；对所述M维传感数据进行变换；将变换后的所述M维传感数据输入训练的双层隐马尔可夫模型中，通过双层隐马...

本申请揭示了一种搬运外骨骼步态判别方法、装置及系统，属于计算机技术领域。该方法包括获取初始站立状态下采集到的预定数量的样本，每个样本包括四种参数，分别为左腿前预定个绑带传感器的合压力、左腿后预定个绑带传感器的合压力、右腿前预定个绑带传感...

本申请涉及一种液压驱动四连杆的上肢助力外骨骼机器人，属于智能设备技术领域，该外骨骼机器人包括：背部外骨骼1、肩关节外骨骼2、肘关节外骨骼3和腕关节外骨骼4；肩关节外骨骼2与背部外骨骼1相连接，肘关节外骨骼3与肩关节外骨骼2相连接，腕关节...

本申请涉及一种新型三轴微飞轮装置，属于智能装置技术领域，所述装置包括：X轴微飞轮、Y轴微飞轮、Z轴微飞轮以及基座；所述X轴微飞轮、所述Y轴微飞轮和所述Z轴微飞轮安装在所述基座上。解决了现有技术中微飞轮装置占用的空间较大，难以应用在对尺寸...

本申请揭示了一种柔性超材料的拉伸装置，属于机械装置领域，包括旋转盘、固定盘、压板、锁定销、第一螺钉、手柄、轴、第二螺钉、轴承、压片、螺母、环圈、第三螺钉、滑动块组件；旋转盘的中心开有圆孔安装轴承；环圈压紧轴承外圈通过第三螺钉固定在旋转盘...

本申请揭示了一种衬底上生长薄膜厚度的测量方法及装置，该方法包括将AFM探针针尖方向与待测样品上生长薄膜的表面平行；控制AFM探针在待测样品上方第一位置与待测样品的薄膜表面之间垂直往复运动，获取AFM探针的第一受力曲线和第一位移曲线；控制...

本发明公开了一种干湿通用型脑电传感电极，包括外壳和感应触头，所述感应触头包括触头壳体、第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极设置在所述触头壳体上，所述触头壳体设置在所述外壳上；所述外壳和所述触头壳体上配合形成有引导导电介质的导流...

本发明涉及一种密闭空间相变散热装置及密闭空间相变散热方法，属于密闭空间散热领域，解决了现有技术中密闭空间散热效率低，密闭性能差的问题。本发明包括：上壳体、下壳体、隔板；上壳体与隔板构成上散热舱，下壳体与隔板构成下散热舱；上散热舱中设置第...

本发明涉及一种航天液压管路无损清洗连接装置及液压管路清洗方法，属于管路清洗连接装置技术领域，解决了现有液压管路清洗方法易对管接头螺纹和密封造成损伤和增加了管路的清洗成本的问题。本发明的航天液压管路无损清洗连接装置用于连接液压管路，连接装...

本发明涉及一种采用内嵌式位移传感器的单出杆伺服油缸，属于单出杆伺服油缸技术领域，解决了现有伺服油缸的线位移传感器与活塞杆采用非同轴安装导致结构复杂、安装空间受限技术问题。本发明包括依次连接的单片部件、活塞杆、油缸缸体及后端盖部件；活塞杆...

本发明涉及一种双有源桥电路损耗控制方法，属于电路技术领域。该方法包括：双有源桥电路的控制器根据采用的控制策略输出相应的电感电流波形；根据所述电感电流波形得到双有源桥电路的两侧直流电压、移相角；根据所述两侧直流电压、移相角以及双有源桥电路...

本发明涉及一种单目视觉惯性里程计系统及方法，属于移动载体的自主导航控制领域。本发明包括惯导模块、单目视觉模块、控制模块和姿态输出模块。惯导模块感应测量载体的运动信息，单目视觉模块通过图像帧获取载体周围环境信息。控制模块中的预处理模块根据...

本发明涉及一种具有自锁结构的直线滑轨及自锁解锁方法，直线滑轨包括：外层滑轨、内层滑块、自锁块；自锁块与内层滑块通过铆钉铆接固定，外层滑轨与内层滑块通过铰接分别于固定结构件两侧，内层滑块通过间隙配合装配于外层滑轨内侧；外层滑轨无连接一侧具...

本发明涉及一种导轨转接装置，涉及导轨技术领域，解决了现有19英寸标准机柜中三节导轨与机箱距离较远，无法和机箱连接的问题。本发明的导轨转接装置，包括支架、安装组件和连接件，安装组件可拆卸安装在机柜上，导轨与支架可拆卸连接，支架通过连接件安...

本发明涉及一种再循环金属燃料电池系统及其反应产物分离方法，属于金属燃料电池技术领域，解决了现有金属燃料电池中反应产物分离困难导致电解液消耗量大、电池性能衰减快及造成辅助设备性能下降等问题。该再循环金属燃料电池系统包括金属燃料电池和电解液...

本发明涉及一种金属燃料电池反应产物分离系统及分离方法，属于金属燃料电池技术领域，解决了现有金属燃料电池中反应产物分离困难导致电解液消耗量大、电池性能衰减快及造成辅助设备性能下降的问题。该系统包括金属燃料电池堆和电解液再循环回路，电解液再...