本申请揭示了一种基于阻抗控制的变力跟踪控制方法及装置，该方法包括获取感应到的作用于机器人末端的接触力；将所述接触力输入至经训练优化的目标阻抗模型中，所述目标阻抗模型的阻抗参数使得接触力和期望力的力误差为0；将所述目标阻抗模型输出的期望力...

本实用新型涉及一种化学氧呼吸装置，属于煤矿、消防救援逃生技术领域，解决了现有呼吸装置体积大、携带及使用不便、呼吸温度高、产品有效性无法判断的问题。本实用新型的呼吸装置包括口鼻罩(1)、呼吸管(2)、产氧部(3)、气囊(4)和上盖(5)，...

本发明公开了直线电机动子位置信号处理方法、装置及系统和存储介质，该信号处理方法包括同步采集多个位置检测单元的多路位置信号；根据所述多路位置信号的信号边沿产生时序对动子经过所述多个位置检测单元的顺序进行前后排序；根据所述多路位置信号的信号...

本申请揭示了一种液压管路气泡监测装置及方法，属于液压系统监测技术领域。该方法包括分别获取在液压管路内未注油时以及注满油时的液压管路内阻抗R0和R1；在液压系统开始工作后，向液压管路内注油，计算液压管路内阻抗R2；根据R0、R1和R2，判...

本发明公开了一种高处跳下生物力学测试系统及方法，该测试系统包括跳台、运动捕捉单元、高度捕捉单元、肌电信号采集单元、信号转换单元和控制处理器，跳台上的人体站立位置设置有第一测力板，人体跳下的落地位置设置有第二测力板；信号转换单元将自第一测...

本发明公开了一种超声波电机及其驱动电路，属于驱动电路技术领域。所述驱动电路包括：电压源、驱动电感，其中：所述驱动电感的一端与所述电压源电连接，所述驱动电感的另一端与所述超声波电机相连接，所述超声波电机属于容性负载与所述驱动电感形成LCR...

本发明提供了一种用于高温超导磁悬浮装置的超导块混合排布结构。所述超导块混合排布结构包括排布结构，所述排布结构包括超导块材本体以及设于所述超导块材本体上的第一排布组和第二排布组，所述第一排布组包括多个第一超导块，多个所述第一超导块沿所述超...

本申请揭示了一种柔性肌肉电信号传感采集装置及方法，属于肌肉电信号采集技术领域。该方法包括：在方波产生器产生方波信号后，依序控制第一p通道通断开关中的第1～p路开关闭合，其余路开关断开；在每次控制第一p通道通断开关中的一路开关闭合时，依次...

本发明涉及一种基于二氧化氯凝胶净化的空气净化器，属于空气净化器技术领域，解决了现有小型空气净化器净化容易存在净化死角、二氧化氯反应及释放速率无法自动控制的问题。本发明的空气净化器包括用于释放二氧化氯气体的凝胶瓶和空气净化单元，空气净化单...

本发明公开了基于液态金属的可重构超表面及其制造方法，该可重构超表面包括超表面本体、微流道单元和驱动控制单元，所述超表面本体上阵列设置有多个所述微流道单元，所述微流道单元中具有供液态金属流动的流动通道，所述驱动控制单元用于控制液态金属在所...

本发明公开了基于电磁驱动的液态金属流动控制结构及流动控制方法，该流动控制结构包括微流道结构、多组流控单元和电磁驱动单元，微流道结构具有供液态金属流动的导流通道，多组流控单元设置在微流道结构的内壁上并且沿导流通道中液态金属的流动方向间隔设...

本发明涉及一种二氧化氯缓释空气净化装置，属于空气净化装置技术领域，解决了现有二氧化氯缓释凝胶装置易受紫外线影响，二氧化氯释放扩散效果差，二氧化氯释放浓度和刺激性气味不易调控的问题。该二氧化氯缓释空气净化装置包括瓶身和瓶盖，二氧化氯缓释凝...

本发明公开了一种气体传感器的检测系统及方法，该检测系统包括检测气源、流量控制器、混气室、气体浓度监测单元、尾气回收单元和数据采集检测单元；所述检测气源、流量控制器和所述混气室通过气路连接；所述气体浓度监测单元，用于监测所述混合气的浓度并...

本申请揭示了一种直线电机的动子位置检测装置及设备，属于动子位置检测领域。该检测装置包括位置检测单元、测速齿条和信号处理系统，位置检测单元包括至少两对霍尔效应传感器和传感器安装板，霍尔效应传感器分别通过传感器安装板固定于待测试的直线电机的...

本发明公开了一种可重复使用的弹射模拟负载及其制造方法，该弹射模拟负载包括负载主体、弹性防护层和限位结构，所述负载主体包括实心体和配重块，所述配重块根据模拟负载质心要求设置固定在实心体上预定位置，所述弹性防护层固定设置在所述负载主体的外表...

本发明涉及一种腰挎便携式呼吸器，属于煤矿、消防救援逃生技术领域，解决了现有技术中呼吸器体积大、携带及使用不便、呼吸温度高、产品有效性无法判断的问题。本发明的呼吸器包括口鼻罩(1)、呼吸管(2)、产氧部(3)、气囊(4)和上盖(5)，产氧...

本发明涉及一种矿用呼吸器，属于煤矿、消防救援逃生技术领域，解决了现有呼吸器装置包装体积大、不便携带的问题。本发明的矿用呼吸器包括口罩(1)，口罩(1)包括支撑部(11)和密封部(12)，支撑部(11)设置在密封部(12)的外侧，用于密封...

本实用新型公开了一种新型防跌助行器，包括上支架、下支架和自锁轮，所述上支架设置于所述下支架上部并围成适于容纳患者身形的封闭区域，所述下支架底部设置所述自锁轮，其中，所述自锁轮包括轮子本体、制动装置、复位装置和锁定解锁装置，在常态下所述制...

本实用新型公开了一种防跌助行器，包括上支架、下支架和自锁轮，所述上支架设置于所述下支架上部并围成适于容纳患者身形的封闭区域，所述下支架底部设置所述自锁轮，其中，所述自锁轮包括轮子本体、制动装置、复位装置和锁定解锁装置，在常态下所述复位装...

本发明涉及一种压力可控的呼吸器，属于煤矿、消防救援逃生技术领域，解决了现有技术中呼吸器体积大、携带及使用不便、呼吸温度高、产品有效性无法判断以及产氧剂浪费的问题。压力可控的呼吸器包括口鼻罩、呼吸管、产氧部、气囊(4)、上盖(5)和泄压装...