直线电机动子位置信号处理方法、装置及系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了直线电机动子位置信号处理方法、装置及系统和存储介质，该信号处理方法包括同步采集多个位置检测单元的多路位置信号；根据所述多路位置信号的信号边沿产生时序对动子经过所述多个位置检测单元的顺序进行前后排序；根据所述多路位置信号的信号边沿产生时序判断动子上设置的测速齿条所在位置区域；根据所述测速齿条与前、后位置检测单元之间的位置关系，按照预定规则输出对应的信号。本发明专利技术处理后的信号准确，能够实现直线电机动子位置精准检测。

【技术实现步骤摘要】
直线电机动子位置信号处理方法、装置及系统和存储介质
本专利技术属于信号处理
，尤其涉及一种直线电机动子位置信号处理方法、装置及系统和存储介质。
技术介绍
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的传动装置。随着自动控制技术的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求。直线电机由于结构简单、直接传动、响应快等突出优点飞速发展，广泛应用与电梯、高速磁悬浮列车、高精度机床等工业领域。动子是直线电机中往复直线运动的机构，为了控制直线电机动子的运动，控制系统必须清楚知道动子相对于定子所处的相对位置，以便正确地为定子绕组通电来产生磁场。动子的精确位置是直线电机的精确控制运行的必要条件。针对高速直线电机动子运动的特点，综合非接触式设计、灵敏度、可靠性和抗干扰能力等方面的考虑，采用电感式接近开关组成的传感器阵列作为直线电机动子位置检测装置。直线电机动子位置检测装置设计有固定于动子的探测结构，当探测结构跟随动子运动时，其经过的接近开关传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电机的动子位置信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：/n同步采集多个位置检测单元的多路位置信号；/n根据所述多路位置信号的信号边沿产生时序对动子经过所述多个位置检测单元的顺序进行前后排序；/n根据所述多路位置信号的信号边沿产生时序判断动子上设置的测速齿条所在位置区域；/n根据所述测速齿条与前、后位置检测单元之间的位置关系，按照预定规则输出对应的信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线电机的动子位置信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
同步采集多个位置检测单元的多路位置信号；
根据所述多路位置信号的信号边沿产生时序对动子经过所述多个位置检测单元的顺序进行前后排序；
根据所述多路位置信号的信号边沿产生时序判断动子上设置的测速齿条所在位置区域；
根据所述测速齿条与前、后位置检测单元之间的位置关系，按照预定规则输出对应的信号。


2.如权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述预定规则包括：
在所述测速齿条的前端经过前一个位置检测单元而未经过后一个位置检测单元时，输出所述前一个位置检测单元的信号；
在所述测速齿条同时经过前一个位置检测单元和后一个位置检测单元时，输出所述前一个位置检测单元的信号，同时计算前后两个位置检测单元的信号偏差值；
在所述测速齿条的末端离开前一个位置检测单元时，根据所述前后两个位置检测单元的信号偏差值对后一个位置检测单元的信号进行移位补偿并输出。


3.一种直线电机的动子位置信号处理系统，其特征在于，包括多个位置检测单元、测速齿条和信号处理装置，其中；
所述多个位置检测单元平行于所述动子直线运动方向间隔设置，每组所述位置检测单元包括一对霍尔效应传感器，感测随所述动子直线运动的所述测速齿条的位置；
所述信号处理装置用于对所述多个位置检测单元采集的多路位置信号按照预定规则进行信号处理。


4.如权利要求3所述的直线电机的动子位置信号处理系统，其特征在于，所述信号处理系统还包括信号转换单元，所述信号转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东淮，李遥，李艳明，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11