一种新型防跌助行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型防跌助行器，包括上支架、下支架和自锁轮，所述上支架设置于所述下支架上部并围成适于容纳患者身形的封闭区域，所述下支架底部设置所述自锁轮，其中，所述自锁轮包括轮子本体、制动装置、复位装置和锁定解锁装置，在常态下所述制动装置抵顶在所述轮子本体的转轴上而锁止；所述锁定解锁装置做解锁动作，进而带动所述制动装置自所述转轴脱离而解锁并压缩所述复位装置产生回复力；所述锁定解锁装置做锁定动作使所述复位装置复位，进而带动所述制动装置抵顶在所述转轴上而锁止。本实用新型专利技术防跌助行器在常态下处于锁定，如需进行康复训练患者可以自主控制自锁轮切换至解锁状态。相比现有的助行器具有结构简单、安全可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型防跌助行器
本技术涉及医疗康复设备
，尤其涉及一种防跌助行器。
技术介绍
针对帕金森、脑卒中患者乃至外科术后需要早期下床锻炼腿部肌肉的问题，通常需要在助行器的辅助下进行恢复训练，实现加速康复。现有的助行器，有的结构、功能过于简单，适用于基本不需要他人陪护的患者使用。有的结构、功能复杂，适合于重症患者使用。不管是以上哪种助行器所采用的移动和制动方式，均是在常态下可以自由移动，需要制动时由陪护人员操作外部控件控制助行器制动。助行器的制动通常都需要陪护人员来进行操控，患者在用助行器进行康复训练时离不开陪护人员的辅助，忽视了患者自身的心理感受和患者的主观能动性。对于病情稍重的患者，即使有陪护在场也因上述移动和制动方式的限制，存在很大的后仰风险，多有患者借助助行器辅助行走时后仰摔伤的案例。患者使用现有助行器存在很大安全隐患，影响患者术后的后期康复。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种常态下锁定，需要解锁时操控解锁的助行器，患者能够脱离陪护而独立使用助行器进行康复行走训练。为实现上述目的，本技术的新型防跌助行器，包括上支架、下支架和自锁轮，所述上支架设置于所述下支架上部并围成适于容纳患者身形的封闭区域，所述下支架底部设置所述自锁轮，其中，所述自锁轮包括轮子本体、制动装置、复位装置和锁定解锁装置，在常态下所述制动装置抵顶在所述轮子本体的转轴上而锁止；所述锁定解锁装置做解锁动作，进而带动所述制动装置自所述转轴脱离而解锁并压缩所述复位装置产生回复力；所述锁定解锁装置做锁定动作使所述复位装置复位，进而带动所述制动装置抵顶在所述转轴上而锁止。可选的，所述制动装置通过所述复位装置悬挂设置于所述转轴上方，所述锁定解锁装置与所述制动装置动力连接。可选的，所述制动装置包括制动头，所述转轴的周向上设置有多个卡槽，所述制动头的卡舌插入所述卡槽时使所述制动装置抵顶在所述转轴上而锁止，所述制动头的卡舌在脱出所述卡槽时使所述制动装置自所述转轴脱离而解锁。可选的，所述轮子本体包括轮子、转轴和U形座，所述转轴设置于所述U形座的缺口处，所述轮子安装于所述转轴上，所述U形座的叉梁上设置有安装所述复位装置的安装块。可选的，所述复位装置为弹簧，所述制动装置包括制动头，所述弹簧沿竖直方向布置，所述弹簧的一端与所述安装块连接，所述弹簧的另一端与所述制动头连接。可选的，所述下支架的外侧设置有操控把手，所述锁定解锁装置为拉线；所述拉线的一端与所述制动装置连接，所述拉线的另一端与所述操控把手连接，按压所述操控把手通过所述拉线拉动所述制动装置与所述转轴脱离，或松放所述操控把手通过所述拉线复位，使所述制动装置在所述复位装置恢复力作用下抵顶在所述转轴上。可选的，所述上支架包括相对设置的两组角度调节架和身形调节杆，所述角度调节架与所述下支架铰接连接，所述身形调节杆扣合在所述角度调节架上围成所述封闭区域。可选的，所述下支架包括相对设置的两组上支柱和下支管，所述上支柱可伸缩地设置于所述下支管中并通过锁定结构锁定，以调节所述下支架的高度。可选的，所述下支架上设置有可折放的座板。可选的，所述锁定解锁装置为电磁锁定解锁装置。本技术的防跌助行器在制动装置、复位装置和锁定解锁装置的配合下，在常态下所述复位装置在自身弹性作用力下使所述制动装置抵顶在所述轮子本体的转轴上而锁止，在解锁状态下所述锁定解锁装置动作带动所述制动装置自所述转轴脱离而解锁，实现了轮子常态自然锁定，需要运动时适时主动解锁。在防跌助行器的辅助下进行康复行走训练，患者能够脱离陪护而独立使用助行器进行康复行走训练，减轻患者思想负担和家庭负担。此外，患者在进行康复训练时，如发生侧倾或后仰危险时自锁轮可以即时恢复至锁定状态，避免出现翻倒事故，相比现有的助行器具有结构简单、安全可靠等优点。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。附图说明图1为本技术防跌助行器的结构示意图；图2为本技术防跌助行器的自锁轮在锁定状态下的原理结构示意图；图3为本技术防跌助行器的自锁轮在解锁状态下的原理结构示意图；图4为本技术一实施例的自锁轮的立体结构示意图；图5为本技术一实施例的自锁轮的剖面示意图；图6为本技术防跌助行器的上支架的局部放大结构示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。如图1-3所示，本技术的防跌助行器，包括上支架7、下支架8和自锁轮1，所述上支架7设置于所述下支架8上部并围成适于容纳患者身形的封闭区域，所述下支架8底部设置所述自锁轮1，其中，所述自锁轮1包括轮子本体、制动装置2、复位装置3和锁定解锁装置4，轮子本体包括轮子11和转轴12，轮子11可绕转轴12转动而滚动。在常态下所述制动装置2抵顶在所述轮子本体的转轴12上而锁止；所述锁定解锁装置4做解锁动作，进而带动所述制动装置2自所述转轴12脱离而解锁并压缩所述复位装置2产生恢复力；所述锁定解锁装置4做锁定动作使所述复位装置2复位，进而带动所述制动装置2抵顶在所述转轴12上而锁止。制动装置2在常态下处于锁定位置抵顶在轮子本体1的转轴12而使轮子11处于锁定状态，轮子11在锁定状态下转轴12在制动力下无法转动，使转轴12上的轮子11被锁止。制动装置2在解锁状态下处于解锁位置自轮子本体1的转轴12脱离而使轮子11处于解锁状态，轮子11在解锁状态下转轴12可自由转动，此时轮子11也可以随转轴12转动。复位装置3用于向制动装置2提供回弹力以将制动装置2从解锁位置回复至锁定位置。制动装置2的锁定位置是指制动装置2抵顶在转轴12时所处位置。制动装置2的解锁位置是指制动装置2与转轴12脱离时所处位置。复位装置3在常态下在自身重力作用下使制动装置2抵顶在所述轮子本体1的转轴12上而锁止，所述锁定解锁装置4做解锁动作，进而带动所述制动装置2自所述转轴12脱离而解锁并压缩所述复位装置3产生恢复力；所述锁定解锁装置4做锁定动作使所述复位装置3复位，进而带动所述制动装置2抵顶在所述转轴12上而锁止。...

【技术保护点】
1.一种新型防跌助行器，其特征在于，包括上支架、下支架和自锁轮，所述上支架设置于所述下支架上部并围成适于容纳患者身形的封闭区域，所述下支架底部设置所述自锁轮，其中，所述自锁轮包括轮子本体、制动装置、复位装置和锁定解锁装置，在常态下所述制动装置抵顶在所述轮子本体的转轴上而锁止；所述锁定解锁装置做解锁动作，进而带动所述制动装置自所述转轴脱离而解锁并压缩所述复位装置产生恢复力；所述锁定解锁装置做锁定动作使所述复位装置复位，进而带动所述制动装置抵顶在所述转轴上而锁止。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型防跌助行器，其特征在于，包括上支架、下支架和自锁轮，所述上支架设置于所述下支架上部并围成适于容纳患者身形的封闭区域，所述下支架底部设置所述自锁轮，其中，所述自锁轮包括轮子本体、制动装置、复位装置和锁定解锁装置，在常态下所述制动装置抵顶在所述轮子本体的转轴上而锁止；所述锁定解锁装置做解锁动作，进而带动所述制动装置自所述转轴脱离而解锁并压缩所述复位装置产生恢复力；所述锁定解锁装置做锁定动作使所述复位装置复位，进而带动所述制动装置抵顶在所述转轴上而锁止。


2.如权利要求1所述的新型防跌助行器，其特征在于，所述制动装置通过所述复位装置悬挂设置于所述转轴上方，所述锁定解锁装置与所述制动装置动力连接。


3.如权利要求1所述的新型防跌助行器，其特征在于，所述制动装置包括制动头，所述转轴的周向上设置有多个卡槽，所述制动头的卡舌插入所述卡槽时使所述制动装置抵顶在所述转轴上而锁止，所述制动头的卡舌在脱出所述卡槽时使所述制动装置自所述转轴脱离而解锁。


4.如权利要求1所述的新型防跌助行器，其特征在于，所述轮子本体包括轮子、转轴和U形座，所述转轴设置于所述U形座的缺口处，所述轮子安装于所述转轴上，所述U形座的叉梁上设置有安装所述复位装置的安装块。


5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵开宇，孙磊，张利剑，石莹，朱丽娟，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11