一种正反双步态足式机器人包括左侧腿、右侧腿、拖车，其中左侧腿的左第一连接杆与双出轴电机的输出轴配合连接，右侧腿的右第一连接杆与双出轴电机的另一输出轴配合连接。拖车的连接轴的一端与左机架固连，另一端与右机架固连，实现拖车与左、右侧腿的连接...

本发明实施例提供了一种桥墩下游河床冲刷深度的测量装置。该装置包括：浮体、锚固系统、定位系统、推进系统和控制系统；浮体漂浮在被测床面上方的水面上，浮体上的超声测距仪测量其与被测河床表面的测量点之间的高度值，并传输给控制系统；定位系统设置在...

本发明实施例提供了一种信息中心网络中的报文转发方法和系统。该方法主要包括：资源管理器根据服务请求包中携带的服务标识查询其管理的服务注册表；当查询到服务标识对应的服务在本自治域内，则根据服务注册表中服务标识对应的服务提供者信息将服务请求包...

本发明公开一种一维阵列式TiOx纳米材料的制备方法，包括如下步骤：S1：制备单分散小球胶体晶体模板；S2：依次将乙酸和钛酸四丁酯滴入无水乙醇中，搅拌，得到TiO2溶胶；S3：将单分散小球胶体晶体模板平铺于容器中；S4：将TiO2溶胶滴入...

本发明提供一种涡轮泵截止阀安全装置，包括行程开关，接触块，截止阀驱动装置；其中：所述行程开关与涡轮泵的控制电路联锁，当行程开关接通时，控制电路才能使得电机驱动涡轮泵旋转；所述接触块设于截止阀的阀杆顶端，所述行程开关末端的触点与接触块匹配...

本发明公开一种基于多目标优化的出租车预约方法及系统，该方法包括：用户通过客户终端向预约服务平台提交预约服务请求；司机通过司机终端向平台上传实时位置信息；平台将预约服务请求和出租车实时位置信息写入数据库，划分时间窗，在每个时间窗开启时对数...

本发明提供了一种量子点固体粉末的生产方法。该方法主要包括：合成量子点之后，将所述量子点分散到溶剂中，在所述溶剂中加入叔丁醇，将量子点从所述溶剂中析出，对析出的量子点进行固化处理，对固化后的量子点进行冻干处理，得到量子点固体粉末。本发明实...

本发明公开了三足多方位移动机器人。该机器人包括：车架、第一足、第二足、第三足；其中第一足、第二足、第三足结构组成，零件形态，连接方式，运动特性完全相同；三足在车架上水平间隔120°布置，左腿板、右腿板垂直于车架。第一足、第二足、第三足分...

本发明公开了一种用于轨道交通高速移动场景的信道估计与均衡方法，该方法的步骤包括：获取列车当前位置S1、构建列车预测位置的信道模型S2、基于列车的当前位置，确定列车预测位置信道的基础冲击响应S3、对预测位置信道响应的变化量进行跟踪，并快速...

本发明公开一种设备集成系统网络的故障传播路径的生成方法，包括：S1、根据设备集成系统构建设备集成系统网络，并根据设备集成系统的故障统计数据及系统中各部件的相互作用关系定义网络中各节点之间的故障传播模式；S2、根据设备集成系统网络和网络中...

本发明公开一种基于粒子群算法的列车运行速度曲线节能优化方法，包括：S1、设置线路数据和列车参数，获取当前限速等指令，并对线路数据进行离散化处理得到各线路结点；S2、根据线路数据将各线路结点的对应速度范围进行离散化，并建立速度关联稀疏矩阵...

一种石蜡包埋组织样本中交联DNA的快速分离与检测的方法，该方法包括如下步骤：向石蜡包埋组织样本加ddH2O，60‑80℃孵育，移弃上清；加入蛋白降解试剂，孵育；添加DNA解交联与分离提取的试剂，震荡，所述DNA解交联与分离提取的试剂为C...

本发明提供了一种基于车联网的路况信息感知方法。该方法主要包括：车辆中的移动智能终端通过无线网络发送路况信息给应用服务平台，路况信息包括车辆的位置、速度和行驶方向；在车道上设置地磁传感器，地磁传感器将感应出的其所在车道的车辆速度发送给应用...

一种高速铁路道岔密贴状态测试方法和系统，所述方法包括步骤：A、记录传感器磁块的初始位置和初始电压值；B、移动磁块，采集电压值；C、以位置实测值与拟合值的差值的平方最小为目标，拟合磁块位置与电压值之间的线性关系；D、以所述线性关系测量高速...

本发明提供一种基于遮盖物检测的雪深测量系统，在激光测量雪深值发生突变的情况下启动摄像机抓拍，通过图像对比方法判断突变是否由测量区域侵入遮盖物引起，若是则排除异物，通过本发明提出的雪深测量系统有效排除了遮盖物对雪深值检测的干扰。计算实时性...

本发明涉及一种新能源车辆和电池储能用广义电池管理系统，提供一种本地电池管理系统与运行于远端大数据平台的离线状态评估系统相结合的广义电池管理系统，其中本地电池管理系统实时检测电池参数(电压、电流、温度和充放电容量)，根据检测的电池参数对电...

本发明公开了一种基于光纤Sagnac环的多波长光微分器，属于光纤通信、光纤传感、光学信号处理领域。可调谐激光器阵列(1)接电光调制器(3)的光输入端，电信号发生器(2)的输出端接电光调制器(3)的电输入端，电光调制器(3)的光输出端接光...

本发明提供一种溶解氧智能控制缺养菌培养驯化装置及方法，装置包括曝气循环子系统和溶解氧智能控制子系统；其中：所述曝气循环子系统包括反应器和循环泵，待处理的原水通入作为主体的所述反应器，所述循环泵与所述反应器首尾相连，用于对所述反应器进行气...

本发明公开了一种基于IPMC的仿生尺蠖管道爬行机构，属于机械工程领域，用于在细小弯曲的管道中爬行检测。发明包括两个嵌位模块和一个伸缩模块，利用智能材料‐IPMC通电后弯曲的特性作为驱动原理，不使用电机，尺寸小，质量轻，通过调整IPMC足...

一种级联H桥型牵引网阻抗测试谐波发生器及测试方法，属于电气化铁道技术领域。降压变压器TP的一次侧绕组与牵引网连接，二次侧绕组与电抗器Lc、级联变流器HG连接成回路。级联变流器由N(2≤N≤10,N为整数)个单相H桥模块级联构成；级联变流...