一种基于IPMC的仿生尺蠖管道爬行机构制造技术

本发明专利技术公开了一种基于IPMC的仿生尺蠖管道爬行机构，属于机械工程领域，用于在细小弯曲的管道中爬行检测。发明专利技术包括两个嵌位模块和一个伸缩模块，利用智能材料‐IPMC通电后弯曲的特性作为驱动原理，不使用电机，尺寸小，质量轻，通过调整IPMC足的倾斜角度可以适应不同的管径，自身结构可弯曲，能够通过较大曲率的弯道，可以实现管道内的前进、驻留、后退的运动。

【技术实现步骤摘要】
201610185054

【技术保护点】
一种基于IPMC的仿生尺蠖管道爬行机构，包括IPMC嵌位足(1)嵌位模块基体(2)伸缩模块基体(3)IPMC伸缩带(4)构成的尺蠖式爬行机构，所述构件构成了两个嵌位运动模块和一个伸缩运动模块。

【技术特征摘要】
1.一种基于IPMC的仿生尺蠖管道爬行机构，包括IPMC嵌位足(1)嵌位模块基体(2)
伸缩模块基体(3)IPMC伸缩带(4)构成的尺蠖式爬行机构，所述构件构成了两个嵌位运
动模块和一个伸缩运动模块。
2.根据权利要求书1所述的基于IPMC的仿生尺蠖管道爬行机构，其特征为：使用智能
材料IPMC为嵌位足，其自然状态下压迫管道内壁保持嵌位，施加电压后径向内弯，脱离管
壁。
3.根据权利要求书1所述的基于IPMC的仿生尺蠖管道爬行机构，其特征为：采用智能
材料IPMC为伸缩结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙飞，高亚军，马勋，付国强，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京;11