本发明涉及一种脊柱微创手术机器人，特别涉及一种混联脊柱微创手术机器人机构。包括串联机构和并联结构。串联机构包括固定平台1，第一丝杠套筒2，被动伸缩杆4，第一转臂6，第二转臂8，具有3个自由度,分别为：移动3，转动5，转动7。并联结构部分...

本发明提供了一种应用于城市轨道交通车地综合承载系统的频谱分配方法。该方法主要包括：将城市轨道交通沿线的物理无线接入点分解成多个虚拟无线接入点；将城市轨道交通车地综合承载系统中的各个业务分别分配一个所述虚拟无线接入点，根据每个业务的接入终...

磁性液体密封装置的磁性液体的气压注入方法，属于机械工程密封领域。磁性液体密封技术由于其具有零泄漏、无磨损，寿命长，结构简单等优点逐渐被越来越多的行业所使用，解决了由于磁性液体对磁场的响应，磁性液体密封时磁性液体的均匀注入问题。该方法是密...

本发明提供一种基于装配式技术的单轨交通混凝土桥墩制作方法，包括预制装配式单轨交通混凝土桥墩1和预应力筋2，其特征在于：通过预应力筋2把预制装配式单轨交通混凝土桥墩1固定在施工现场现浇的混凝土承台4上，构成了一种基于装配式技术的单轨交通混...

本发明公开了一种可调谐毫米波信号生成与载波复用的全双工通信装置，属微波光子领域。激光器(1)输出接调制器(3)输入，毫米波本振(2)输出接光调制器(3)和相位调制器(4)电调制端，光调制器(3)输出接相位调制器(4)输入，相位调制器(4...

本发明公示了一种基于FPGA与USB3.0的导航中频信号采集存储复现器及其实现方法，包括上位机软件、FPGA模块、DSP模块、电源模块、时钟缓冲芯片、2片2路8位AD模块、4片10位DA模块、DDR芯片、USB3.0模块、2个J30J接...

本发明公开一种针对列车输入受限和执行器故障的自适应容错控制方法，包括：S1、建立针对列车输入受限和执行器故障的列车纵向运动动力方程；S2、采用神经网络逼近列车未知的附加阻力；S3、利用近似PID滑模面方程构造近似PID滑模面；S4、设计...

基于硅波导的电光空间超快调制器，涉及电光超快调制器领域。导光硅波导2覆于SiO

本发明主要设计了酚醛树脂浸渍玻璃纤维复合材料的一种研制方法。具体是：采用热处理+酸刻蚀+偶联剂处理的方法对玻璃纤维进行表面处理；然后将玻璃纤维浸入一定质量浓度硼化锆的硼改性酚醛树脂醇溶液中，真空浸渍后放入马弗炉中固化成型，得到的初品放入...

一种六轮双调节摇臂悬架车辆包括车架A、第一至第六轮腿机B‑a,B‑b,B‑c,B‑d,B‑e,B‑f。车架A分别与所述行走组件B的第一轮腿机构B‑a的第一旋转轴B‑a‑1、第二轮腿机构B‑b的第二旋转轴B‑b‑1、第三轮腿机构B‑c的第...

本发明提供了一种基于干线铁路牵引供电状态信息的列车辅助驾驶系统。包括；车载设备列车辅助驾驶系统单元获取列车当前位置，并发送给行车调度中心信息处理及执行单元；牵引变电所电压与负载功率监测单元对所在牵引变电所当前的电压与负载功率进行监测，并...

本发明公开了一种基于装配式技术的单轨交通混凝土轨道梁模板，属于单轨交通轨道梁的装配式生产领域。装配式混凝土轨道梁模板采用标准尺寸、标准跨度、标准半径、标准超高设计。采用装配式混凝土轨道梁模板进行装配式混凝土轨道梁的生产，从而加快单轨交通...

本发明涉及一种基于SDN的云数据中心负载可感知的请求路由方法，该方法综合考虑了网络拥塞信息和虚拟机负载信息，得到处理某一应用请求最佳的虚拟机和到达该虚拟机路径组合，从而使得响应时间最小化。在这一过程中，提出负载可感知控制器的响应时间计算...

本发明提供了一种空天地一体化信息网络中的数据安全传输方法。该方法主要包括：检测可用路径的数目，通过优先度评价模型计算各条可用路径的优先度；基于需要传送数据的大小、各条可用路径的带宽和优先度，按照设定的路径选择策略进行判断，选定所要使用的...

本发明提供了一种基于部分数据重叠的多路径数据传输方法和装置。该方法主要包括：根据每条路径的数据传输能力分别确定每条路径的请求数据的起始位置，并确定每条路径的请求数据具有相同的终止位置；在同一个数据传输周期内分别通过每条路径发送获取数据的...

本发明提供一种七电平逆变器及其拓扑结构，包括DC/AC单元和DC/DC单元，DC/AC单元包括：T1和T2串联后与C1并联，T1输入端为第一直流输入端P0；T3和T4串联后与C2并联，T4输出端为第二直流输入端N0；T5输入端与T1输出...

本发明公开了一种高压直流输电系统交流侧故障时的抗干扰控制方法，属于柔性直流输电控制方法技术领域。本发明方法为将全桥型模块化多电平换流器高压直流输电系统交流侧故障导致三相不平衡的电流、电压分解成三组对称的正序相量、负序相量和零序相量，利用...

本发明公开了一种储能电池充放电方法，利用储能变流器对储能电池进行充放电，在储能电池充放电过程中，首先进行恒功率充放电阶段，然后进行阶梯降功率充放电阶段，采用恒功率‑阶梯降功率充放电方式，根据储能电池的荷电量，控制储能变流器由恒功率充放电...

本发明提供了一种基于射频识别和数据处理技术的老年人防走失系统。该系统包括：一个基站在特定区域内发射或接收无线信号，构成无线识别小区，一个或多个无线识别小区构成无线识别子网，一个或多个子网构成无线识别网络；所述基站通过无线通信终端监测佩戴...

本发明提供了基于复杂场景的移动终端掌纹感兴趣区域的提取方法。该方法包括：将移动终端中的相机拍摄的手掌图片作为待识别图像，得到待识别图像的YCbCr图像中的Cr信道分量；对Cr信道分量利用OTSU的阈值方法进行手掌分割，得到二值化图像；利...