本发明实施例涉及一种面向自动驾驶的道路通行能力测算方法、装置及电子设备，包括：获取待测算路段中每一个车道的车道类型；根据车道类型，确定每一个车道中允许通行的至少一种车辆类型；获取第m个车道中第i个车辆与第j个车辆之间的车头时距、至少一种...

本发明提供了一种针对车辆未知扰动的复合分层抗干扰控制方法。该方法包括：考虑车辆在运动过程中存在未知扰动，建立多源干扰存在下的车辆动力学方程，基于此，进一步考虑车辆系统中存在的不确定性，建立基于区间二型T

本发明提供一种电容去离子装置和系统装置。该装置包括浓液腔室，所述浓液腔室由绝缘隔板分隔为连通的阴极浓液腔室和阳极浓液腔室，所述阴极浓液腔室和阳极浓液腔室均通过离子半透膜连接有原水腔室；所述绝缘隔板的两侧还分别设置集流器；所述浓液腔室内还...

本发明提供一种融合迭代式主动学习的生物医学关系抽取方法及系统，属于医学信息处理技术领域，从PubMed等生物医学文献库中获取用于关系抽取的标准数据集；结合主动学习算法筛选出有价值的样本对模型进行训练；利用训练好的关系抽取模型，对待抽取的...

本发明涉及一种单阶调频调压的改进S

本发明涉及一种射频自干扰消除系统及方法。利用初始随机产生的若干幅相控制信号对接收信号进行射频自干扰消除，得到若干组残余信号及其功率；选取当前残余信号功率较大的部分幅相控制信号执行莱维随机游走及二元化处理，产生修正幅相控制信号；该组修正的...

本发明提供了一种基于模型预测控制的盾构掘进轨迹自动跟踪控制方法，采用基于盾构掘进动力学模型的状态空间模型作为预测模型，将盾构推进系统油缸推力作为控制量，在当前采样时刻使用预测模型来预测盾构机在预测时域内每个采样时刻的位姿状态；在预测盾构...

本发明提供了一种基于自适应有限时间扰动观测器的柔性连杆机械臂控制方法。该方法包括：根据单连杆机械臂系统的结构建立单连杆柔性机械臂动力方程，对单连杆柔性机械臂动力方程中的输入控制中的非线性饱和跟踪信号进行数学建模，构建含有执行器饱和的单连...

本发明公开了一种串联式电永磁磁性液体密封装置，其特征在于，包括轴、外壳、第一极靴、第二极靴、第三极靴、第四极靴、永磁体、电永磁磁体、激励线圈、磁性液体。本发明采用新型的磁路设计，将传统永磁体改为电永磁，通过改变电永磁磁体的磁极方向，实现...

本发明涉及电气化铁路控制技术领域，公开了一种相控合闸方法和重载机车断路器，所述方法包括：步骤一，对重载机车、牵引变电所、AT所以及牵引网进行等效数学模型建立；步骤二，基于MATALB/Simulink仿真平台建立车

本发明为一种面向柔直线路数字孪生保护的量测异常自纠错方法，包括以下步骤：将柔性直流线路两端的电压、电流瞬时值进行极模变换后，将零模、线摸的电压、电流代入已建立好的状态估计方程，经状态估计计算可得残差归一化平方和，若残差归一化平方和小于残...

本发明提供一种基于灵活编组的地铁共线运营列车运行图编制方法及系统，属于城市轨道交通运维管理技术领域，基于共线线路拓扑结构特点，结合列车在不同时段的客流特征，调整灵活编组列车的编组数，通过表征编组中的前车在干线上的到站时间、干线上的出站时...

本发明涉及一种陆轨两用型快速拆装式钢轨打磨养护机器人，包括：左侧和右侧机器人打磨单元以及单元快速联接装置。通过单元快速联接装置将两个机器人打磨单元固定连接在其左右两侧，实现设备的快速联接及拆卸。所述机器人打磨单元包括：机器人打磨装置、轨...

本发明涉及一种局部环境降温装置，由半导体制冷系统，雾化装置，补水系统，除湿系统，以及传感和控制系统组成。该装置工作，制冷方式采用半导体制冷与水雾蒸发吸热，两种方式交替作用完成局部环境降温；雾化处理与浮球补水完成动态水循环过程；除湿系统，...

本发明公开了一种超级电容支路模型支路数量计算方法及模型构建方法，具体涉及超级电容器的建模领域，该方法包括：基于电荷再分布现象确定支路时间常数和电阻电容的关系；基于超级电容循环充放电测试确定第一支路的电阻和电容，采用支路时间常数和电阻电容...

本申请提供了一种钢轨打磨车单元结构，包括打磨车车体、砂带打磨单元和三个运动支链，各运动支链用于调节砂带打磨单元的位置和打磨姿态，砂带打磨单元用于打磨钢轨，打磨车车体用于设置及承载钢轨打磨车单元结构的各个装置；其中，运动支链包括移动副、第...

本发明公开了一种有砟轨道捣固方案自适应修正方法。本方法以待捣固区段的历史作业数据为基础，结合多项捣固作业质量影响因素构建了轨道不平顺预测模型，准确预测捣固方案对轨道不平顺的整治效果，并基于该预测结果利用启发式算法对捣固方案的起、拨道量进...

本发明公开了一种基于自适应多图卷积的多模式交通系统短时客流预测方法。该方法包括：针对多模式交通系统，获取历史客流序列、自相关图和互相关图；以历史客流序列、自相关图和互相关图作为输入，利用经训练的短时客流预测模型输出预测的每种交通模式的未...

本发明提供了一种染色体纯合区域的检测方法、系统及电子设备，涉及产前检测技术领域。方法包括按照预设步长将待测样本染色体划分为多个染色体区域并选取目标染色体区域；构建背景联合概率分布模型和目标联合概率分布模型；根据背景联合概率分布模型，确定...

本发明涉及一种钢轨砂带打磨设备集尘口的几何型面优化设计方法，包括使用代表参数对磨屑形貌特征进行数值建模；使用定常流动阻力模型设计集尘口结构并计算集尘系统参数；使用CFD