钢轨打磨车单元结构制造技术

本申请提供了一种钢轨打磨车单元结构，包括打磨车车体、砂带打磨单元和三个运动支链，各运动支链用于调节砂带打磨单元的位置和打磨姿态，砂带打磨单元用于打磨钢轨，打磨车车体用于设置及承载钢轨打磨车单元结构的各个装置；其中，运动支链包括移动副、第一转动副和第二转动副，移动副具有固定端和沿固定端相对移动的伸缩端，固定端通过第一转动副与打磨车车体转动连接，伸缩端通过第二转动副与砂带打磨单元转动连接。通过在打磨车车体与砂带打磨单元之间设置三个运动支链使砂带打磨单元在钢轨打磨过程中始终保持平稳状态，消除了工作过程中存在的抖动状况，增加了稳定性能，也使得砂带打磨单元对钢轨的打磨力均匀，提高了打磨效率和打磨质量。磨效率和打磨质量。磨效率和打磨质量。

【技术实现步骤摘要】
钢轨打磨车单元结构


[0001]本技术涉及钢轨打磨
，尤其涉及一种钢轨打磨车单元结构。

技术介绍

[0002]由于现在对轨道交通运输时间的延长需求越来越高，列车速度也越来越快，钢轨的各种损伤也越来越频繁，影响了铁路运输能力和经济效益。采用钢轨打磨技术进行线路维护已成为国内外轨道养护的共识，其能够显著延长钢轨使用寿命，改善线路质量，确保铁路的安全运营。传统的钢轨打磨设备多采用砂轮进行打磨，但与砂轮打磨相比，砂带打磨是一种高效率、低成本的钢轨打磨维护方法，有钢轨去除率高、温度低、单向火花、砂带更换便捷等优势。而为满足打磨时钢轨廓形包络的需求，现有的砂带打磨单元通过调整机构实现打磨角度的调整，其中，调整机构由升降调整机构、偏转调整机构和横移调整机构组成，每个机构只满足砂带打磨单元的一个自由度运动的调整，且每一个前置机构的输出运动是后置机构的输入，因此，存在累积误差，即前一个调整机构存在的误差会累积到后一个调整机构上，控制精度不高，且砂带打磨单元与升降调整机构、偏转调整机构装配在一块，总体做横移调整机构上的负载，整体结构刚度不好。

技术实现思路

[0003]本技术的实施例提供了一种钢轨打磨车单元结构，以解决砂带打磨单元的调整机构存在累积误差、控制精度不高以及整体结构刚度不好的问题。
[0004]为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种钢轨打磨车单元结构，包括打磨车车体、砂带打磨单元和三个运动支链，各运动支链用于调节砂带打磨单元的位置和打磨姿态，砂带打磨单元用于打磨钢轨，打磨车车体用于设置及承载钢轨打磨车单元结构的各个装置；其中，各运动支链包括移动副、第一转动副和第二转动副，移动副具有固定端和沿固定端相对移动的伸缩端，固定端通过第一转动副与打磨车车体转动连接，伸缩端通过第二转动副与砂带打磨单元转动连接。
[0005]可选地，移动副的运动方向与第一转动副的轴线、第二转动副的轴线相互垂直，第一转动副的轴线和第二转动副的轴线相互平行。
[0006]可选地，三个运动支链位于同一平面，且平面平行于与钢轨长度延伸方向垂直的钢轨的截面。
[0007]可选地，三个运动支链相互间隔设置。
[0008]可选地，打磨车车体为包括由上至下相互间隔设置的上框架和下框架，砂带打磨单元设置于上框架和下框架之间，三个运动支链中，其中两个第一转动副与上框架转动连接，另一个第一转动副与下框架转动连接。
[0009]可选地，移动副采用直线驱动装置。
[0010]可选地，直线驱动装置包括电动缸、气缸、液压缸或伸缩杆机构。
[0011]可选地，伸缩杆机构包括固定套筒、伸缩杆和电机，电机与伸缩杆连接，伸缩杆能
够沿固定套筒的轴向滑动。
[0012]本申请与现有技术相比存在的有益效果是：
[0013]本申请提供的钢轨打磨车单元结构，设置有三个运动支链，每个运动支链转动连接于打磨车车体和砂带打磨单元之间，各运动支链依次包含一个第一转动副、一个移动副和一个第二转动副，其中，第一转动副与打磨车车体相连接，第二转动副与砂带打磨单元连接，通过移动副能够驱动第二转动副转动，转动的第二转动副带动对应的运动支链转动及移动，因此，第一转动副、移动副和第二转动副对应的运动支链形成一条驱动链，通过设置三个结构相同的运动支链，三个运动支链形成三条驱动链，每个运动支链可分别控制砂带打磨单元，从而实现调节砂带打磨单元的位置和打磨姿态。本申请的设置有三个运动支链，每个运动支链的一端均与打磨车车体相连，每个运动支链的另一端均与砂带打磨单元相连，通过三个运动支链实现对砂带打磨单元支撑及调节，从而使得上述结构具有刚度大、结构稳定、承载能力大、误差积累小等优点，使得砂带打磨单元在钢轨打磨过程中始终保持平稳状态，消除了工作过程中存在的抖动状况，增加了稳定性能，也使得砂带打磨单元对钢轨的打磨力均匀，提高了打磨效率和打磨质量，为发挥砂带磨削用于钢轨打磨的技术优势提供了结构保障。
[0014]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]图1为本申请实施例提供的钢轨打磨车单元结构的示意图；
[0016]图2为本申请实施例提供的砂带打磨单元及运动支链在打磨角度为外角20
°
时的示意图；
[0017]图3为本申请实施例提供的砂带打磨单元及运动支链在打磨角度为内角60
°
时的示意图；
[0018]图4为本申请实施例提供的砂带打磨单元及运动支链在非打磨作业时的示意图。
[0019]上述附图所涉及的标号明细如下：
[0020]1、打磨车车体；2、砂带打磨单元；
[0021]3、运动支链；31、移动副；311、固定端；312、伸缩端；
[0022]4、钢轨；5、第一转动副；6、第二转动副。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0024]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们
称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
[0025]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0026]为便于对本技术实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本技术实施例的限定。
[0027]正如
技术介绍
中所记载的，目前，现有的砂带打磨单元的调整机构由升降调整机构、偏转调整机构和横移调整机构组成，每个机构只满足砂带打磨单元的一个自由度运动的调整，且每一个前置机构的输出运动是后置机构的输入，因此，存在累积误差，即前一个调整机构存在的误差会累积到后一个调整机构上，控制精度不高，且砂带打磨单元与升降调整机构、偏转调整机构装配在一块，总体做横移调整机构上的负载，整体结构刚度不好
[0028本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢轨打磨车单元结构，其特征在于，包括打磨车车体、砂带打磨单元和三个运动支链，各所述运动支链用于调节所述砂带打磨单元的位置和打磨姿态，所述砂带打磨单元用于打磨钢轨，所述打磨车车体用于设置及承载所述钢轨打磨车单元结构的各个装置；其中，各所述运动支链包括移动副、第一转动副和第二转动副，所述移动副具有固定端和沿所述固定端相对移动的伸缩端，所述固定端通过所述第一转动副与所述打磨车车体转动连接，所述伸缩端通过所述第二转动副与所述砂带打磨单元转动连接。2.根据权利要求1所述的钢轨打磨车单元结构，其特征在于，所述移动副的运动方向与所述第一转动副的轴线、所述第二转动副的轴线相互垂直，所述第一转动副的轴线和所述第二转动副的轴线相互平行。3.根据权利要求2所述的钢轨打磨车单元结构，其特征在于，三个所述运动支链位于同一平面，且所述平面平行于与所述钢轨长度延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建勇，曹虹，樊文刚，刘月明，聂蒙，徐康，徐金环，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：新型
国别省市：