本实用新型涉及一种基于改性亲水性聚氨酯树脂的边坡生态修复结构，包括铺设在边坡主体表面的生态改良层，所述生态改良层包括下层的有机基质层、上层的改性亲水性聚氨酯复合材料层以及覆盖在最上层的无纺布，所述边坡生态修复结构还包括设置在边坡主体顶部...

本发明通过整合表征电池电解液泄漏故障的电信号参数、热信号参数与气信号参数，建立故障特征参数集。依据各特征参数的诊断时间，划分各故障表征参数的有效作用区间，并制定诊断优先级。依据各特征参数的优先级，在多工况下对各特征参数进行组合，提出多参...

本发明公开了一种无刷电机驱动电路及其控制方法，包括：与电机耦合的嵌入式微处理器，用于在电机启动前，对电机的运行速度及保护参数进行设置；与所述电机耦合的转子位置传感器，用于对电机的转子零位进行确定；与电子离合模块耦合的输出位置传感器，用于...

一种具有高爆发脊柱的仿生四足机器人，属于机器人技术领域。具体设计一种具有高爆发脊柱的仿生四足机器人，其包括二自由度并联腿、仿生脊柱、仿生盆骨、连接架、电磁阀、储气仓。仿生脊柱通过气动肌腱的伸缩实现脊柱的弯曲仿生运动。猎豹在运动过程中除了...

本发明公开了一种考虑突发因素的城市轨道交通短时客流预测方法。该方法包括：获取第T

本发明涉及光学及光通信领域，具体涉及一种基于光子集成芯片的光信号损伤均衡器。光信号损伤均衡器基于光子集成储备池结构。在输入层，受损光信号经光栅耦合器进入芯片并由树状排列的定向耦合器均分为16路。交替排列的节点和延时波导组成储层中旋涡状信...

本发明提供一种城轨牵引供电系统潮流计算与损耗分析方法及系统，属于轨道交通牵引供电系统运维技术领域，根据获取的列车位置与功率的数据，生成考虑均流线的城轨牵引供电系统复杂模型的各项参数；根据考虑均流线的城轨牵引供电系统复杂模型的各项参数，对...

本发明涉及图像处理技术，揭露了一种货车零件定位与故障识别方法，包括：通过区域标注及图像光照处理生成货车原始图像数据集的标注图像数据集，根据标注图像数据集对目标检测网络进行训练，得到零部件定位网络；标注零部件图像数据集中零部件的故障类型，...

本发明提供了一种基于交通出行链的充电桩网络布设与功率协同方法。该方法包括：从电动车车主的移动终端信令数据中提取移动终端的交通出行链数据，识别出移动终端的停留行为，计算出基站覆盖区域内停留点的单日停车总停留时间和月平均单点位每日电动车停车...

本发明提供一种非接触式轮轨动态姿态参数在线视觉测量方法及系统，属于三维点云视觉测量技术领域，针对获取的轮轨外侧结构光照射断面区域图像序列，基于立体视觉测量原理，根据标定参数重建轮轨断面廓形点云序列；基于重建的轮轨断面廓形点云序列，分区拟...

本发明提供的一种软件系统配置错误诊断方法和系统，通过对程序执行数据构造频谱信息，计算卡方检验数快速定位导致配置错误的配置选项。同时，对配置选项的控制流和数据流抽象为向量，进行向量距离计算，判断配置选项之间是否存在关联关系。解决了多配置错...

本发明涉及一种铁路廊道生物多样性价值的评估方法及评估装置，所述方法包括：将预先采集的目标铁路廊道的生境质量数据与景观格局数据，输入到预先构建的模型，输出所述铁路廊道的生态价值指数；基于预先构建的社会价值类型与评价规则，计算所述目标铁路廊...

本发明公开了一种高导电、防腐蚀、耐老化电力复合脂，包括以下质量百分比的成分：60％

本发明提供了一种实现资源回收和负碳排放的废水处理系统及相关方法。该处理系统包括顺次相连的热能回收模块、预处理除杂模块、污水厌氧消化模块、深度脱氮模块、深度处理模块、污泥减量消化模块和沼气净化模块；其中，热能回收模块用于回收污水和热水解污...

本发明公开了一种模块化蠕动式软体机器人，包括：连接件和直线变形单元，两个直线变形单元轴线位于同一平面，左永磁体分别对称固定在左连接件上下两端，右永磁体分别对称固定在右连接件上下两端；直线变形单元包括：永磁体，软体变形单元，电磁线圈；两个...

本发明公开了一种城市建成区盾构法施工环境风险智能评估数字孪生系统。该系统包括：环境信息感知模块、施工信息感知模块、施工影响信息感知模块、数字孪生仿真推演模块、风险损失评价模块以及风险评估及对策模块。本发明能够提高环境风险评估的科学性，实...

本发明属于航空航天技术领域，特别是涉及一种一体多臂协同铺带机器人装备，包括工业机器人，所述工业机器人末端安装多关节臂固定平台，所述多关节臂固定平台左右两端以固定倾角安装同结构的自适应混联辊压关节臂，所述多关节臂固定平台底端安装送进支撑机...

本发明公开了一种利用知识图谱嵌入负采样优化的推荐方法，包括设计负采样方法NSGAN改进知识图谱嵌入；抽象关系嵌入标签改进推荐；利用所述知识图谱嵌入负采样优化的推荐方法。本发明的负采样框架NSGAN具有良好的通用性，基于距离翻译的知识图谱...

本申请公开了一种视频目标分割系统、方法、电子设备及介质，涉及视频处理的领域，包括接收原始视频和目标注释信息；特征提取模块包括骨干网络和结构特征提取模块，结构特征提取模块对骨干网络中对应阶段的视频帧嵌入特征中的结构信息增强得到增强嵌入特征...

本发明公开了一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，包括：载物机构、横向伸缩机构、纵向伸缩机构、驱动机构。所述载物机构包括：载物装置、支撑装置。所述横向伸缩机构与纵向伸缩机构连接构成小车底盘的主体，包括：横向伸缩装置、横向定位装置。所述纵...