本发明公开了一种同步实现废水处理、CO2固定和微生物蛋白原位合成的微生物电化学系统装置及方法，装置包括阳极腔室、阴极腔室、产蛋白腔室、电源、混合气气罐、蠕动泵；所述阳极腔室、阴极腔室和产蛋白腔室从左到右依次设置；所述阳极腔室和阴极腔室之...

本实用新型属于电化学领域，具体涉及一种耗氧、产氧器件和氧迁移装置及贫氧保鲜仓。所述耗氧、产氧器件包括：析氧阳极、耗氧阴极、以及配置于所述析氧阳极和耗氧阴极之间的膜；所述析氧阳极包含阳极催化剂，所述耗氧阴极包含阴极催化剂；所述膜为阳离子交...

本发明公开了一种耐高温耐油高阻隔热塑性硫化胶胶及其制备方法，涉及热塑性硫化胶领域，所述热塑性硫化胶是由包括以下组分的原料动态硫化后制得：耐温耐油橡胶、高气体阻隔性塑料、硫化剂和硫化助剂；各组分按重量份数计：耐温耐油橡胶100重量份；高气...

本发明公开一种足式机器人步态自学习方法。首先，定义足式机器人运动控制特征属性、奖励函数和评价指标，设置动作空间和状态空间。其次，在不同环境模型中使用基于DPPO算法训练模型，得到中枢神经网络的结构参数，使用中枢神经网络输出不同相位差、幅...

一种用于直接甲酸盐燃料电池阳极的双位点催化剂的制备方法，属于燃料电池阳极催化剂领域。商业钯炭催化剂经铜盐前驱体水溶液处理后，随后进行减压过滤、真空干燥、研磨、在氩气氛围下于管式炉中进行煅烧处理，之后自然冷却，即得最终催化剂。该法所制得催...

用于ENRR的电催化材料CNTs

本发明公开了一种故障检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，应用于可靠性领域，所述方法包括：获取到压缩机的结构参数、工艺参数及压力变化后，将根据结构参数和工艺参数，生成第一压力

本发明公开了一种用于细胞

一种基于CNN

本发明公开了一种用于铁磁性管道的变结构履带式越障机器人，包括车身变结构模块、履带变结构模块、辅助吸附变结构模块。车身变结构模块和单个履带变结构模块通过三枚螺钉连接和一个扭簧连接，两者间可绕中间的螺钉有小范围的转动能力。通过三种模块各自的...

本发明实例公开了一种基于绳驱动的一款仿人型机械臂，该基于绳驱动的仿人机械臂包括：肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节五个部分；所述肩关节为模块式串联机构，肩部第一、二、三模块分别通过第一连接件与第二连接件两两相连；所述肩关节第三模块通过两...

随着深度学习的发展，移动机械臂的抓取检测在工业自动化与家用生活领域得到了广泛的发展和应用。当前的抓取检测方法大多针对单一目标，对于实际应用中多模态目标的抓取成功率较难保证。针对此类问题，本发明将目标识别算法(Yolov5)和全卷积抓取检...

本发明公开一种实现切菜的全自动烹饪机器人，其包括电磁加热模块、炒锅模块、送菜模块、下料模块、切菜模块、洗锅模块、锅盖翻转模块；述电磁加热模块用于对锅具进行加热；炒锅模块用于实现锅具的旋转翻炒和倾倒；送菜模块用于接住切菜模块出来的蔬菜；下...

本发明涉及一种COF原位组装

本发明公开了一种大分子季铵盐型长效抗菌消毒液的制备方法，制备步骤为：1)制备季铵化聚乙烯亚胺QPEI；2)按质量份数计，将40～100份QPEI，30～60份γ

一种基于A

本发明提供了一种通用型高纯化学品的生产系统及生产方法和应用，包括：原料罐，以及依次与所述原料罐连接的吸附系统、结晶器、第一脱轻塔、第一脱重塔、第二脱轻塔、机动塔、第二脱重塔、蒸汽渗透装置、膜分离系统和灌装系统；利用上述系统生产高纯化学品...

本实用新型一种电控自动取钉器，其特征是：由驱动模块、传动模块和执行模块组成，所述驱动模块包括升降电机、开合电机、升降电机安装座等零件；所述传动模块包括法兰螺母、法兰螺母连接板、长悬挂轴等零件；所述执行模块包括夹取器旋转轴、大钳臂、小钳臂...

本发明提供一种控制干细胞分化的纳米纤维材料及其制备方法和用途。所述改性纳米纤维材料可以在不改变纳米纤维本体聚合物性质前提下固载可控释放的纳米胶囊，并诱导干细胞分化。具体的，根据诱导干细胞分化的需求，在亲水侧链的末端偶联包裹细胞信号因子的...

本发明公开了一种以革屑为原料制备胶原基纳米纤维膜的方法，包括如下步骤：将革屑粉碎，研磨，筛分得到干燥的革屑粗纤维；先配制碱尿素溶液，然后将革屑粗纤维与碱尿素溶液混合，搅拌水解，得澄清的革屑水解液；将革屑水解液离心透析提纯，得到革屑水解提...