本发明涉及制导控制技术领域，公开了涉及靶弹的定点打击方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：根据预设区域的地理位置信息确定靶弹的目标落点和预设发射点；基于目标落点的第一定位信息和预设发射点的第二定位信息计算靶弹的发射方位角，第一定...

本实用新型涉及矿用设备技术领域，具体涉及一种本安型双目摄像仪。一种本安型双目摄像仪，包括：壳体，顶部固定有防砸盖；摄像头安装板，固定于所述壳体内，所述摄像头安装板通过减震结构与所述壳体侧壁连接；摄像组件，安装于所述摄像头安装板上。本实用...

本发明公开了一种挂轨式机器人瞄准方法、装置及计算机设备，由机器人执行，机器人包括摄像设备和瞄准设备，方法包括：在识别到待瞄准目标后，获取机器人在第一位置的第一位置信息和摄像设备的第一参数，以及机器人在第二位置的第二位置信息和摄像设备的第...

本发明涉及靶弹设计技术领域，提供了一种靶弹质心调节装置，适于安装在靶弹舱段上，该靶弹质心调节装置包括：调节柱、筒体、安装边缘和配重件。所述调节柱固定连接在所述靶弹舱段上；所述筒体安装在所述靶弹舱段内，在所述筒体上开设有与所述调节柱导向配...

本发明涉及静力试验仪器技术领域，提供了一种靶弹弹翼的静力试验装置，包括载具、安装座、加载机构和连接结构。载具具有测试空间，安装座设置在载具的底部并位于测试空间内，安装座适于固定靶弹，加载机构包括安装块及推杆，安装块固定连接在载具上，推杆...

本发明公开了一种挂轨式机器人定位方法、装置及计算机设备，包括：获取机器人在第一端点的第一脉冲值和第二端点的第二脉冲值，确定机器人在轨道运行一次机器人所需要的全部脉冲数；获取待定位标识点的第三脉冲值，以脉冲值作为机器人定位的相对位置；最后...

本发明提供的一种掠地巡航弹的定高方法、装置、介质、设备，该方法通过无线电高度表输出的相对高度参数与路径信息之间的高度差值，生成掠地巡航弹的制导指令，通过制导指令和导航信息生成掠地巡巡航弹的俯仰舵偏角指令，从而由制导指令作为掠地巡航弹的外...

本发明涉及一种靶标姿态失稳时的有效安控方法，包括以下步骤：步骤1：获取舵系统不同频率和不同舵面摆角下的扫频信息，获取靶标的滚转角和滚转角速度；步骤2：根据步骤1中的扫频信息解算补偿角，或者，根据舵机模型和靶标的滚转角速度求取补偿角；步骤...

本实用新型公开了一种可移动的隧道灭火机器人，安装在布置于公路隧道顶部的轨道上，包括行走系统、防护系统、灭火系统、电气系统。所述行走系统包括两个驱动轮，所述驱动轮安装在驱动架上，所述驱动架的后端通过横轴设有连接架；所述连接架的后端通过横轴...

本发明提供了一种旋转靶标的滚转角的计算方法、装置、介质、设备，该方法通过靶标标识信息判断卫星导航是否失效，并在卫星导航失效的情况下，利用模拟弹道参数中俯仰角与实飞弹道中弹道倾角的相似性，以及模拟弹道参数中偏航角与实飞弹道中弹道偏角的相似...

本发明涉及一种掠地巡航靶标定高方法，包括以下步骤：步骤1：估算靶标的巡航攻角；步骤2：预存靶标的发射点到靶标的目标点的地形信息表至靶标的飞控系统；步骤3：预存靶标的发射点到靶标的目标点之间的大气数据表至飞控系统；步骤4：由靶标的导航系统...

本实用新型公开了一种公路隧道巡检机器人，包括轨道、机体、供电装置；所述轨道布置于公路隧道的顶部，其截面呈C型，并且其开口部位朝下。所述机体包括主动行走机构、从动行走机构，所述主动行走机构、从动行走机构之间通过横梁连接；所述横梁的下方设有...

本实用新型公开了一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置，包括底部板，所述顶部块的顶部固定连接有顶部板，所述顶部板的顶部固定连接有设备主体，所述设备主体的底部固定连接有激光测距传感器，所述设备主体的侧面固定连接有显示屏，所述底部块的内部设...

本实用新型公开了一种机器人主控板减震保护装置，包括外部主体框，所述散热筒的内部转动连接有散热扇，所述顶部盖板的顶部活动连接有固定螺纹杆，所述镶嵌装置的顶部固定连接有支撑装置，所述镶嵌装置与固定散热装置之间插接有固定销，所述外部主体框与镶...

本实用新型公开了一种惯性导航系统在运载体上的安装结构，包括底座，所述底座的顶部开设有安装孔，所述安装槽的内部开设有第二螺纹孔，所述安装槽的内部插接有基座，所述基座的顶部固定连接有惯性导航系统本体，所述安装槽的顶部滑动连接有转动台，本实用...

本实用新型公开了一种轨道交通控制器保护装置，包括底座，所述底座的内侧开设有滑槽，所述底座的顶部插接有防护罩，所述底座的内底壁上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有卡合装置，所述滑槽的内壁上滑动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固...

本实用新型公开了一种便于维护的防爆一体化云台摄像仪，包括底座，所述底座的顶部开设有安装孔，所述底座的顶部固定连接有安装筒，所述安装筒的内部插接有安装台，所述安装台的底部固定连接有定位杆，所述安装台的顶部转动连接基座，所述基座的顶部滑动连...

本实用新型公开了一种具有自清洁能力的云台摄像仪，包括安装块，所述安装块的底部活动连接有转动块，所述摄像主体的正面安装有通用清洗装置，所述安装块的顶部开设有安装孔与螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有吸盘，...

本发明提供了基于单目视觉的掘进机位姿测量方法、系统以及存储介质，其可以获取掘进机在巷道中的坐标信息，测量方法简单，方便快捷，测量精度高，受环境干扰小，方法包括以下步骤：步骤1：在巷道内设置激光靶，在巷道起始位置设置激光指向仪，激光指向仪...

本发明提供了一种基于双目视觉和捷联惯导的掘进机位姿纠偏方法、系统及终端，通过掘进机相对巷道起始位置的位移和掘进机的方位角进行误差校正，以给出准确的姿态和位置测量结果，确保挖掘精度，包括以下步骤：通过在巷道内设置的激光指向仪，在第一激光靶...