本发明涉及多智能体系统技术领域，公开了一种人机不确定性嵌入下大规模智能体系统鲁棒推理方法，包括获取多智能体系统的异构数据，并进行同步性预处理；构建分层对抗式去中心化平均场控制模型，通过强化学习求解脆弱智能体集合，使用正则化平均场贝尔曼算...

本发明公开了一种用于动态环境中高保真建图的双层动态概率SLAM方法，属于动态三维地图构建与定位技术领域。本发明方法包括：相机追踪模块对输入的连续图像帧利用光流信息与语义标签进行像素级动态概率估计，通过概率加权机制优化求解每帧图像的相机位...

本发明提供一种基于粒子群优化算法的空空导弹目标分配方法，步骤一、建立空战态势优势模型；步骤二、基于总体态势优势、我方导弹摧毁敌方概率、敌方不同作战单位价值量，构建我方进攻总体收益模型；步骤三、建立我方发射导弹进攻的消耗代价与保留导弹不进...

本发明公开了一种模拟热力负载的全尺寸通用型变循环发动机部件级试验台架，属于航空设备技术领域，包括：整体承重框架、温度负载模拟装置、前端可替换连接段机匣、后端可替换连接段机匣以及集气段；整体承重框架分别与温度负载模拟装置、后端可替换连接段...

本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种基于智能群体博弈的可迁移鲁棒性评测方法，包括获取多个训练任务下智能群体的交互数据，并采用预训练大语言模型提取行为模式信息；基于控制策略抽取与控制场景分解机制，构建用于跨任务、跨策略类型与跨智能体配置...

本申请公开了一种针对动态非合作目标区域的多无人机无碰撞协同防御方法及系统，涉及无人机控制技术领域，该方法包括获取入侵者无人机、防御者无人机的实时位置以及动态目标区域的实时平移速度；根据入侵者无人机的实时位置、防御者无人机的实时位置以及防...

本申请公开了一种基于图神经网络的异构离散元粒子运动仿真方法、系统、设备、介质及产品，涉及离散元粒子运动模拟领域，该方法包括获取异构离散元粒子当前时间步的状态信息和相互作用信息，利用异构离散元粒子运动仿真模型，确定异构离散元粒子在下一时间...

本发明涉及空间机械臂技术领域，公开了一种绳驱动的空间碎片抓捕柔性机械臂，包括至少三个首尾相连的臂段、底座单元、末端执行器基座和多个系绳。所述末端执行器基座安装在最远离底座单元的臂段的末端，所述臂段为纺锤体‑波纹管耦合结构，相邻纺锤体关节...

本申请公开了一种基于序列分解和多层感知机的时间序列预警系统及方法，涉及时序数据预测技术领域，该系统包括：数据接入模块、数据预处理模块、序列分解模块、时序预测模块以及预警信息确定模块；数据接入模块从多种数据源采集时序数据，并转换为预设的数...

一种基于核自旋减慢因子的铷同位素占比测量装置及方法，通过自动化上位机驱动两束正交的激光，在不同光功率下，寻找高温碱金属气室在不同偏置磁场下的磁共振频率，通过线性拟合计算旋磁比，从而得出原子系综的核自旋减慢因子，利用减慢因子和同位素占比之...

本发明公开了一种新型高时间分辨率二维速度剖面测量方法，是基于线阵相机记录技术的用于计算飞行器机翼所处空气的二维速度剖面。该方法首先通过在线阵相机中两列间隔固定的感光元件获得两张流场中球形粒子运动的时序图像图；然后，利用粒子成像识别及互相...

本发明涉及一种多孔富锂锰基正极材料及其制备方法，属于锂离子电池正极材料技术领域，解决了现有技术中较差的阴离子反应动力学和较低的离子电子电导率的问题，包括：步骤S1，将镍锰氢氧化物前驱体与锂盐进行混合，得到混合粉末；步骤S2，将混合粉末放...

本发明提供一种分布式数据库的测试方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据库技术领域。其中，当SQL的未存储的执行计划摘要相对于SQL的已存储的执行计划摘要集存在新的执行计划特征时，将已执行的SQL的种子纳入种子池；分别在待测试的分布式数...

本发明属于磁粒子成像技术领域，具体涉及了基于磁场旋转编码的开放式磁粒子成像方法与系统，旨在解决现有单边MPI成像分辨率受限和成像深度不足、功耗过高、MPS无法成像的问题。本发明：运用条形永磁体或线圈营造出稳定且可控的静磁场环境，借助机械...

本发明公开了爬壁机器人技术领域内的一种摆锤式磁感应膜吸附机器人，球形外壳内设置有支撑结构，支撑结构上设置有控制模块和偏心摆锤，偏心摆锤与磁激励吸附机构相配合，磁激励吸附机构设置在球形外壳上。通过控制模块来实现磁激励吸附机构周期性工作，从...

本申请属于机翼后缘结构设计技术领域，提出了一种柔性可变形机翼后缘，包括后缘前端蜂窝结构、软体致动器、后缘尾部蜂窝结构、可变形上蒙皮、可变形下蒙皮、可变形波纹蒙皮；所述软体致动器设置于后缘前端蜂窝结构与后缘尾部蜂窝结构之间，可变形上蒙皮可...

本发明涉及数字资产账户的安全评估技术领域，具体为一种基于大语言模型的数字资产账户安全报告生成方法。该方法训练流程与推理流程：训练流程含报告收集清洗(去冗余、提核心字段)、结构化处理、交易数据获取预处理(含结构化字段与衍生特征)、子图构建...

本发明涉及航空发动机叶片加工技术领域，具体涉及一种针对薄壁异形表面的机器人精密加工工艺方法及系统，其中，加工工艺方法包括：获取待抛光工件的工件点云数据，并基于工件点云数据重建待抛光工件的数字模型；基于数字模型，对设置于机器人本体末端的待...

本发明公开了一种准六自由度假设下的隐身飞行器机动规避方法及系统，该方法包括：S100：获得RCS曲线中RCS峰所对应的方位角θ，并确定方位角角域的高RCS区为[θ‑w/2，θ+w/2]，其中，w为RCS峰的宽度；S200：在初始飞行航迹...

本发明涉及一种多维高分辨涡轮叶片热‑流耦合场同步测量方法及系统，方法包括：获取测量空间内已知空间分布的靶点图像，建立三维空间映射函数；基于三维空间映射函数对速度场测量原始图像进行粒子匹配，并采用结合机器学习的自适应网格算法对三维粒子轨迹...