本发明公开一种基于原鸽觅食的无人机/无人车集群跟随编队搜索方法，包括步骤：一、无人机与无人车异构系统的建模及参数初始化；二、无人机与无人车异构系统领航跟随模式编队下的扰动观测器设计；三、无人机与无人车异构系统领航跟随模式编队下的控制器设...

本发明涉及具有对称光路布局的光学显微镜‑电化学原子力显微镜装置及使用方法，所述显微镜装置包括：三维扫描器，设置有电化学反应池，电化学反应池的底部固定有样品台；探针固定架，其竖向移动设置，并固定设置有AFM探针和玻璃窗，AFM探针位于样品...

本发明公开了一种吸气式强预冷发动机试验台的数字孪生系统，该系统包括实时仿真和性能预测两部分，其中：实时仿真子部分通过模块化建模、稳态/动态计算以及与物理试验台数据相耦合，对试验过程进行实时仿真模拟；性能预测子部分基于长短时记忆神经网络分...

本发明涉及一种PIN管与光电前端放大电路模组，属于光电前端放大技术领域，解决了现有技术中放大滤波电路整体面积大、功耗高、引入噪声大，以及链路寄生电感与寄生电容大的问题，封装包括：PIN管、光电前端放大电路芯片和片外电容；其中，PIN管的...

本发明提出一种光场3D显示片源生成方法，包括4个步骤。采用相机在距目标场景的不同位置进行稀疏采集，得到图像集；对所述图像集进行特征匹配和三维重建，估计出拍摄每张图像的相机位姿；将所述相机位姿和图像集作为训练数据集，训练全连接神经网络构建...

本发明提出一种超宽谱多波段通信系统传输质量估计的方法及系统，利用CF‑ISRS‑GN模型对不同传输条件下的系统进行传输质量估计，并与基于SSFM算法进行传输质量估计的方法进行比较得到前者产生的估计误差，由此建立修正模型所需要的数据集；利...

本公开涉及机械驱动技术领域，尤其是提供一种基于马达功能切换的宽速域飞机自主滑行系统，包括：第一液压驱动油路、第二液压驱动油路、第三液压驱动油路、第四液压驱动油路、起落架、与起落架固定连接的轮轴；第一液压驱动油路上设有第一液压马达，第二液...

本发明提供了一种整合蛋白质结构特征的密码子序列质量评估方法。核心思想是，密码子序列的“优劣”不应仅由其与宿主平均偏好的符合程度来衡量，更应考虑其是否服务于最终的功能目标——即高效、正确地翻译并折叠成具有特定结构的蛋白质。本发明开创性地整...

本公开涉及机械驱动技术领域，尤其是提供一种液压马达直驱式的飞机地面自主滑行系统，其中，包括液压马达和用于驱动所述液压马达的液压回路；所述液压马达为径向内曲线柱塞马达；所述液压马达包括同轴设置的环形的导轨和环形的缸体；所述缸体的外周面上设...

本发明公开了基于Maxwell运动学支承调节机构的大型空间拼接型面调节方法，属于大型空间拼接型面调节技术领域，S1、首先确定调节的具体实施器械，确定其拼接结构的型面精度要求；S2、根据型面精度要求，将拼接结构的型面精度要求量化表示为动平...

本发明公开了一种用于摄像机标定的棋盘格角点定位方差模型建立方法，属于机器视觉技术领域。所述方法包括对棋盘格角点进行数学建模；基于建立的棋盘格角点数学模型，建立棋盘格角点定位方差的理论模型，定义棋盘格角点特征尺度，并给出单一角点的归一化定...

本发明涉及陶瓷基复合材料加工方法技术领域，尤其涉及一种对陶瓷基复合材料打孔同步填封界面防护层的方法。本发明提供了一种对陶瓷基复合材料打孔同步填封界面防护层的方法，包括以下步骤：将所述陶瓷基复合材料进行激光打孔，得到气膜孔；所述陶瓷基复合...

本申请涉及一种低空风场模拟用风机的设计方法，其包括：建立若干初步仿真模型，并对其进行性能仿真，得到相对应的若干仿真数据；将若干所述仿真数据与性能指标进行比对，筛选出满足性能指标的若干初选仿真模型；若干所述初选仿真模型置于不同背压下进行性...

本发明提供一种基于声学信号的飞行器舱室结构故障诊断方法，包括：获得飞行器舱室结构的有限元模型，计算典型故障模式下声学响应；获取声压级频率响应集合，利用不同频率周期下的故障特征形成初始故障特征参数集；利用基尼系数增益算法计算特征参数分量的...

本发明公开了一种用于真空断路器电机操动机构驱动器故障检测方法，涉及断路器电机操动机构内特性反演领域；具体为：首先基于永磁同步电机驱动电路中逆变器PWM开关信号量，及受其驱动的电机电流和转速，构建电机驱动系统的MLD模型；然后对MLD模型...

本发明涉及一种对开式空心风扇叶片的气压加载扩散连接方法，将待连接的两个毛坯板材进行预处理，对所述毛坯板材的焊接接触面进行清洁，所述毛坯板材为用于加工对开式空心风扇叶片的毛坯板材；将所述待连接的两个毛坯板材扣合，形成待焊接毛坯；将所述待焊...

本公开涉及机械驱动技术领域，尤其是提供一种基于变量马达的宽速域飞机自主滑行系统，其中，包括与起落架转动连接的机轮、安装在所述起落架上且与所述机轮传动连接的变量液压马达和伺服阀；所述伺服阀能够与机载供油油路、机载回油油路、变量液压马达形成...

本发明涉及航天技术领域，公开了一种基于固液火箭发动机的运载火箭推进剂沉底方法及系统，包括主体组件，包括主发动机，所述主发动机一侧设置有煤油贮箱，所述煤油贮箱一侧设置有液氧贮箱，沉底发动机燃烧室，设置于所述液氧贮箱上。本发明有益效果为：采...

本发明公开了一种基于标准化流的HDR视频重建方法，属于高动态范围图像处理技术领域。该方法首先构建一种带自适应归一化结构的卷积光流估计模块，用于精确获取交替曝光LDR视频图像序列中相邻帧之间的光流信息；然后，通过图像对齐模块对图像序列进行...

一种基于柱形双层结构的低磁场梯度的加热膜设计方法，其中外层加热膜依据烤箱形状进行设计，需通入较大的功率，保证烤箱内部温度分布的均匀性，内层加热膜先以外层加热膜产生的磁场作为目标场，再根据目标场的磁场分布进行设计，旨在补偿抵消外层加热膜产...