本发明涉及金属增材制造领域，公开了一种增材制造高强度钢制备热处理退火装置，包括加热炉，所述加热炉内部设置有内炉，所述内炉底部设置有第一自动滑动机构，所述内炉内部设置有支架，所述支架底部第二自动滑动机构，所述支架顶部设置有防粘机构，所述加...

本发明涉及计算机视觉与图像处理领域，具体涉及一种基于频域信息的图像检测方法，包括：建立图像篡改检测数据集，所述图像篡改检测数据集中的样本包括图像和对应的掩模，所述图像包括真实图像和篡改图像；建立图像检测网络，所述图像检测网络接收图像，分...

本发明涉及基于多尺度图强化学习的无人机冲突消解方法，属于无人机技术领域，解决了现有技术中大规模无人机同时存在，以及存在多个障碍物的场景中冲突频发的问题，包括：步骤S1、初始化大规模无人机群中的各无人机以及障碍物的状态信息；步骤S2、建立...

本发明涉及网络安全技术领域，提供网络打印机的漏洞测试方法、装置、设备、介质和产品，包括：通过监控打印请求处理过程中的网络通信，收集初始输入数据包序列；向打印机发送初始输入数据包序列，并从打印机收集并分析响应数据包序列，得到当前响应序列；...

本申请公开了一种CAN总线入侵检测方法、装置以及计算机可读存储介质。其中，CAN总线入侵检测方法，包括：对CAN总线数据进行第一预处理，生成与CAN消息标识符相关的第一特征图，其中第一特征图的列数与CAN消息标识符的扩展帧的二进制位数相...

本发明公开了一种基于无蜂窝网络架构的数字航空通信系统设计，属于航空通信技术领域，包括航空通信系统和通信业务执行模块；航空通信系统包括网络基础设施和通信链路层，负责提供底层物理连接和传输环境支撑；通信业务执行模块涵盖网络协议与信息交互及任...

本说明书实施例提供无领导者多机器人集群安全协同控制方法及装置，其中方法包括：确定机器人集群的架构，基于架构建立每个机器人的线性动力学模型和DDoS攻击模型；确定基于双端动态事件触发机制的分布式控制协议，基于线性动力学模型、DDoS攻击模...

本发明公开了一种光电导开关、制作方法及高耐压皮秒电脉冲装置，涉及半导体器件技术领域，也可用于微电子领域，其中该光电导开关包括：衬底层、依次层叠设置在所述衬底层上的低温砷化镓层、顶部绝缘层以及顶电极层，其中：所述顶电极层包括第一引脚和第二...

本申请公开了一种紫外‑可见光光谱的水质检测方法、设备、介质及产品，涉及光谱分析与数据处理领域，该方法包括确定样品的透过率谱对应的吸收光谱；对样品的吸收光谱进行去噪处理；基于不同的神经网络构建对应的光谱数据生成模型；确定最优的光谱数据生成...

本发明提供了一种用于软排线公母头装配的具身智能末端执行器系统，涉及自动装配技术领域，包括感知平台、承载平台及控制器，所述感知平台包括触觉传感器，所述承载平台为智能化末端执行器，所述智能化末端执行器上设置所述触觉传感器，所述触觉传感器及智...

本发明涉及一种结合光学—微波协同模型和变分自编码器的水稻性状参数反演方法，步骤如下：获取研究区域多波段光学反射率、微波后向散射系数及观测几何信息；将数据输入多模态编码器，编码为潜在空间的概率分布；以光学和微波物理模型为可微分解码器，接收...

本发明属于微流控分析检测技术领域，具体涉及一种活细胞取样检测装置、方法及系统。装置包括一种旋转微流控芯片和扩增检测试剂；旋转微流控芯片由上电极、纳米孔膜、取样层、下电极和检测层由上至下依次组装构成；所述旋转微流控芯片为可拆卸的结构，结构...

本申请公开了一种热障涂层、制备方法和应用。提供的热障涂层包括依次层叠设置的粘结层、YSZ陶瓷层、GYbZ陶瓷面层；所述GYbZ陶瓷面层中含有(Gd0.9Yb0.1)2Zr2O7；所述YSZ陶瓷层中含有氧化钇稳定氧化锆；所述YSZ陶瓷层和...

本申请公开了一种基于软先验引导的小波注意力阴影去除方法，属于图像处理领域。该方法包括：构建多尺度小波注意力编解码器架构，利用离散小波变换将输入图像分解为表征光照特性的低频分量和包含纹理细节的高频分量，建立多尺度频域表征；提出概率化软先验...

本发明公开了一种基于拍动幅度和平均位置控制的微型扑翼飞行器。该装置包含动力系统、传动系统、控制系统和升力系统。所述传动系统通过齿轮减速组、曲柄滑块机构和双摇杆机构，实现扑翼的往复拍动。所述控制系统通过左右两个控制舵机组分别带动左右两侧连...

本发明提出一种基于多层波前记录平面精确衍射的全息图快速生成方法。该方法包括四个步骤：第一步，将3D物体离散为独立的物点，然后根据深度信息划分为n个不同深度的物点组。第二步，对于任意物点组，在3D物体与全息面之间引入对应的波前记录平面，根...

本发明公开一种无人自主车辆的数据引导式专家知识学习跟踪控制方法和无人自主车辆控制系统，属于无人驾驶和智能控制技术领域，包括：基于专家知识，即车辆关键物理参数的期望值和标准差，利用统计学三西格玛准则，为不确定参数构建高置信度的可行区间；设...

本发明涉及一种水稻冠层光学与微波一体化辐射建模方法，步骤如下：获取水稻冠层及环境参数并统一处理，构建光学与微波模型共享的同一物理参数体系；光学部分基于水生植被辐射传输模型，计算水稻冠层在不同观测条件下的双向反射因子与光学反射率；微波部分...

本申请提供一种动力吸振器，包括基座组件、质量元件和刚度组件，刚度组件设置于基座组件与质量元件之间，刚度组件包括第一板簧和第二板簧，第一板簧包括第一中心固定部和第一悬臂部，第一悬臂部的第一端与第一中心固定部连接，第一悬臂部的第二端悬空设置...

本发明涉及面向多基站5G AeroMACS的通感一体波束调度方法及系统，属于机场场面监测技术领域，解决了现有技术中对机场场面的感知目标的实时、精确监测的问题，包括：步骤S0，提供在机场场面的合作车辆，为合作车辆配备5G AeroMACS...