本发明公开了一种伺服电机泵动静态性能测试集成控制装置，涉及伺服电机泵测试技术领域，主体结构包括用于安装被试电机泵的测试舱、油箱以及多个阀块集成区。在控制柜本体内的一侧形成有用于安装待测电机泵单元的测试舱，测试舱的下方空间为第一阀块集成区...

本发明公开一种面向机场场面移动机器人的高效采样预测学习控制方法，涉及机器人技术领域，包括以下步骤：建立移动机器人系统的提升模型；构建包含多个可调权重控制目标的预测学习代价函数；在每一控制迭代中执行多次随机采样并依据采样代价加权计算控制输...

一种面向量子传感技术的高精度温度场测量方法，有利于保障高精度均匀温度场的实现，也是实现碱金属气室长期稳定工作的必要条件，该方法包括：基于全局温度场RMSE最小化的贪心算法，优化铂电阻的布局；基于热源数据、热传导理论、有限差分法获取碱金属...

本发明公开了一种残余变形及残余应力的单目检测方法、装置及系统。该方法首先判断被测物体表面是否存在周期性结构，若有，则利用其作为光栅；若无，则在表面制作光栅。通过使用相机或显微镜采集被测物体装配、焊接以及热处理等前后的光栅图像，基于相位分...

本发明公开了基于主动标签选择与全局一致性损失的半监督目标检测方法及装置，包括：未标注的遥感图像经弱数据增强输入教师模型处理，生成初始伪标签，通过主动标签选择策略筛选出高质量伪标签，对应原始遥感图像经强数据增强后输入学生模型进行无监督训练...

本发明涉及无人机共识领域，尤其涉及一种兼顾能量和信誉的无人机共识方法，本发明设计了一种共识委员会动态选举策略，命名为绿色证明(Proof of Green,PoG)，PoG综合考虑了无人机节点的能量采集效率和信誉度，提出了多目标优化问题...

本发明提出了一种基于天基光学的厘米级空间碎片威胁迫近研判方法，主要步骤包括：一、空间目标光学图像的角位置及光度计算；二、空间目标相对角度变化率确定；三、威胁角速率阈值计算及威胁初判；四、距离变化率反演及威胁光度阈值计算；五、威胁迫近研判...

本发明涉及微型飞行器技术领域，具体为一种大气电势能量自持飞行器。包括：静子部件，具有周向呈交叉分布的正电极和负电极；转子部件，具有导电片；导电片能够从静子部件的正电极或负电极获取电荷，使转子部件被驱动旋转；旋翼组件，连接于转子部件；正电...

本发明公开了一种生成式模型与数字孪生融合的空天装备结构可靠性测试方法，包括：首先建立空天装备的物理实体模型，并在其关键位置安装传感器，实时采集装备应力、应变和振动数据；其次建立与物理实体相对应的数字孪生模型，确定装备的载荷‑响应关系；然...

本发明公开了一种无人机吊舱更换机巢及机巢系统，涉及无人机技术领域，包括壳体、第一锁止机构、转运装置及容置组件；壳体的更换口用于停放无人机；第一锁止机构用于对无人机进行位置锁定或解除锁定；转运装置用于驱动吊舱空间上移动，以使吊舱能够通过更...

本发明公开了一种基于图大模型的可迁移Hi‑C基础模型的建立方法，属于图模型技术领域，包括以下步骤：S1、通过高通量染色体构象捕获技术采集原始Hi‑C数据；S2、对采集到的原始Hi‑C数据进行预处理；S3、将预处理后的Hi‑C数据互作矩阵...

本发明公开了一种基于多模态大模型的复杂测试场景感知与分区构建方法，属于高端装备数字化测试验证技术领域。所述方法通过设计场景描述prompt，利用多模态大模型生成等距视角的2D测试场景图像，并通过相似度计算筛选语义一致的图像。其次，采用检...

本发明提供一种面向跨线网城轨客流预测的动态图联邦学习方法，预处理客户端本地自动售检票数据，得到本地信号图，以此构建和压缩客户端的城轨客流动态空间关联图；提取所有客户端的城轨客流动态空间关联图的本地客流模式空间特征上传至服务端聚合，以此构...

本发明公开了一种应用于城市空中交通运营的低空无人机机队一体化调度方法，涉及城市空中交通管理技术领域；该调度方法的步骤包括：于选定的目标地域中部署预构建的混合整数线性规划模型，并进行参数初始化，获取初始化参数集；其中，初始化参数集包括：网...

本发明公开了一种大型SAR天线高精度装配调节方法，涉及机械工程技术领域，包括：构建SAR天线产品的数字化仿真模型；进行仿真分析，输出装配精度分析结果；对数字化仿真模型的准确性进行验证，若验证不通过则通过修正目标函数进行修正；验证通过后，...

本发明提供了一种热辅助磁记录头，包括激光器、光波导、近场换能器、记录单元，记录单元设置有多个，近场换能器设置于光波导的延伸端且能够接收光波导所传递的光并转换为热，近场换能器包括多个发热端，记录单元的数量不少于发热端的数量，发热端、记录单...

本发明公开了一种基于故障因果图的网络功能链可用度评价方法及系统，涉及网络功能链系统可靠性及故障分析技术领域，方法包括：S1、使用多粒度扫描进行网络功能链故障数据采样，得到网络功能链故障子数据样本；S2、使用基于约束的因果发现算法生成局部...

本发明是一种基于拉格朗日松弛算法的单线双向铁路列车运行图的编制方法，涉及铁路运输技术领域。为解决单线双向铁路列车运行图编制和优化任务规模庞大、约束复杂、求解难度高的问题，本发明方法基于列车运行时的乘客等待时间和列车运行时能耗建模，构建优...

本发明公开了一种便携式生理参数监测系统及方法，属于智能可穿戴设备技术领域。其系统包括硬件与软件单元：硬件含柔性衣体（72%锦纶+28%氨纶，重量≤200g，续航≥24h）及监测组件（覆盖层隔离传感器与皮肤、柔性织物电极传导信号、多类型传...

本发明涉及航空发动机涡轮叶片热力学性能测试技术领域，特别是涉及一种二维多模态涡轮叶片热‑流双场同步测试方法及系统，方法包括：在目标涡轮叶片的实验流场内均匀播撒磷光粒子，通过双激光激发所述磷光粒子后，采集流场图像；基于所述流场图像，利用磷...