越野环境存在环境语义模糊、边界模糊、场景结构随机，突发障碍物等缺陷，目前的控制方法难以满足紧急避险的安全性需要，为了解决上述问题，本发明提供了一种用于轮足机器人的基于控制障碍函数的紧急避险安全控制方法，具体步骤包括建立轮足机器人动力学模...

本发明涉及TiAl合金粉末冶金和热加工技术领域，具体涉及一种基于元素粉末两步烧结制备TiAl合金的方法，利用元素粉末良好的塑性和成形性能，首先通过预烧结在组织中保留一定的软金属相，再通过热加工获得零件外形，最后通过最终烧结提高致密度和获...

本发明公开了一种仿牙釉质结构与成分的氧化锆基复合材料，涉及非晶陶瓷纳米管阵列/有机聚合物复合材料技术领域，制备方法包括以下步骤：(1)在去离子水中依次加入氟化铵、丙三醇和甲酰胺配成电解液；(2)将锆片浸泡在所述电解液中进行三步阳极氧化得...

本公开涉及机械驱动技术领域，尤其是提供一种具有高速脱离功能的飞机自主滑行系统，其中，包括机载油箱、机载液压泵、伺服阀和液压马达；所述机载液压泵的进口与所述机载油箱连通；所述机载液压泵的进口和出口通过所述伺服阀与所述液压马达的进口和出口连...

本发明涉及发动机叶片制造技术领域，具体涉及一种TiAl合金叶片的成形制备方法，以元素粉末为原料，通过混粉得到混合粉末；再对其进行冷压成型和包套封装，得到了由大量元素粉末构成的、具有良好塑性和变形能力的预成形坯；之后通过包套封装使材料处于...

本发明设计了一种预应力可调式张拉索网结构单元，主要适用于航空器机翼结构、大跨度建筑屋顶等领域。该索网结构单元主要由空心圆杆、钢丝绳、节点接头等构成，在结构的水平方向，采用钢丝绳进行连接，在竖直方向，采用预应力钢丝绳进行连接，通过调节索内...

本公开涉及油位测量技术领域，尤其是提供一种飞行器燃油测试方法和装置。该方法包括：获取飞行器中燃油油箱的有效布设区域、约束条件和多目标函数；其中，约束条件包括重量约束和布设约束；基于重量约束，确定光纤式油位传感器的至少一个候选布设数量；在...

一种基于加工特征的气膜孔拓扑优化方法，属于航空发动机涡轮导向叶片设计领域，包括：定义气膜冷却设计域；转换气膜孔当地坐标，计算气膜孔拓扑描述函数，通过Heaviside方程映射投影到伪密度场；基于伪密度场求解气膜冷却物理场控制方程和目标函...

本发明公开了一种嵌入式端部署的视语基准模型推理框架，包括模型轻量化模块、跨格式转换模块、数据预处理模块、推理加速模块和结果验证模块。所述模型轻量化模块用于对原始视语基准模型进行剪枝、量化处理，降低模型参数规模和计算复杂度；所述跨格式转换...

本发明公开了一种翼身融合机体全参数化建模方法及装置，属于翼身融合机体建模技术领域，该方法包括：选取F‑样条曲线作为翼身融合机体参数化模型构建的样条曲线；将翼身融合机体分成机体翼型剖面以及翼身融合机体平面形状，通过构建参数化机体翼型剖面与...

本发明公开了基于红外传感测温数据校准的三维温度场构建系统及方法，属于温度场预测技术领域，解决了现有神经网络模型在处理复杂的非线性关系时存在过拟合的问题，且单一的神经网络模型在面对不同场景和数据时泛化能力有限的问题，所述方法包括对输入变量...

本发明涉及一种基于多重对比学习的图像检测方法，属于图像处理与深度学习技术领域，解决了现有技术中伪造检测方法在处理未知伪造类型时，泛化能力差的问题，包括：步骤S1，建立检测模型包括特征提取模块，对输入图像进行数据预处理与特征提取，得到特征...

本发明涉及自然语言处理技术领域，具体涉及一种基于多尺度细粒度反馈优化大模型问答的方法及系统，通过多模型协同生成候选回复集合，然后利用包含忠实性、完整性、简洁性等多维度评价体系的细粒度判别模型，对每个回复进行结构化评分，并生成详细的评分报...

本发明涉及一种基于门控交互提示的视觉‑语言模型的参数微调方法，属于多模态模型适配技术领域，本发明通过将可学习的提示插入到预训练视觉‑语言模型的注意力层中，并引入任务特异性的门控机制，动态调节提示对不同任务的影响。本发明不仅促进了视觉与文...

本申请公开了一种基于牙套式头部冲击信号测量设备和方法，涉及头部冲击信号测量技术领域，该设备包括定制化牙套、封装于所述定制化牙套内部的电路板以及与所述电路板适配的充电器；定制化牙套的内部轮廓根据佩戴者上颌牙齿形状定制，通过摩擦力与佩戴者上...

本公开提供一种面向稀疏联邦学习的协同投毒防御方法。包括客户端和服务端，所述客户端与服务器以传输部分模型参数，所述客户端上训练对风险进行分类的模型；所述训练的方法为：步骤一：在每个训练轮次中，所述客户端首先在本地数据集上执行模型训练，更新...

本发明公开了一种引入注意力机制的无人机分布式一致性编队控制方法，属于无人机编队控制技术领域，包括以下步骤：(1)构建无人机动力学方程；(2)对无人机信息传递拓扑进行数学描述；(3)构建无人机在三维空间运动时的动力学模型；(4)根据是否考...

本发明公开了数据与模型融合的智能车执行器失效后二次运动规划及控制方法，属于智能车辆安全驾驶领域；具体为：首先，采集智能车辆的输入/出数据列，分割后堆叠构造输入/出汉克尔矩阵；根据历史的输入/出轨迹，构建车辆路径跟踪控制的预测模型，并求解...

本公开提供了基于稀疏化差分隐私的模型训练方法、装置及程序产品，涉及数据处理、数据保护和深度学习等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：利用初始隐私数据处理模型处理样本隐私数据，得到对应的梯度；基于稀疏率、隐私预算和梯度的裁剪结果...

本发明公开了一种基于可靠性单元的传动系统可靠性分配及预计方法及装置，属于传动系统技术领域，包括：统计传动系统故障数据，确定故障模式；识别传动系统可靠性单元；针对复杂传动系统，划分出的传动系统层级，并针对划分出的传动系统层级，建立基于传动...