本发明公开了一种基于事件触发的分布式航天器低通信姿态精细控制方法，旨在克服现有技术中通信频率高、资源浪费严重以及多源干扰难以有效补偿的问题。该方法通过构建航天器姿态深耦合模型，综合考虑质心变化和挠性振动等复合干扰的动态影响；设计基于控制...

本发明提出基于知识蒸馏的肿瘤全视野数字切片分类模型，属于图像数据处理及医学诊断领域。本发明提出了一种改进的肿瘤分类：在基于多实例学习的肿瘤良恶性预测模型的基本结构的基础上，从教师模型和学生模型是交替训练方面提出了一种改进的基于知识蒸馏的...

本公开涉及机器人技术领域，尤其是提供一种灵巧手和机器人，该灵巧手包括：机械手指、减速机构和双旋转接头，机械手指设置有至少两组手指，至少两组手指能够相对转动；减速机构设置于机械手指的后端；双旋转接头设置于减速机构的后端；其中，双旋转接头转...

本发明公开了一种倾转双旋翼飞行器姿态控制方法，属于无人机控制技术领域，该控制方法为：建立带有重心偏置的动力学模型与桨盘坐标系；将倾转双旋翼飞行器姿态控制反馈的参考坐标系从机体坐标系转移到桨盘坐标系；角度控制环采用桨盘面相对地面的桨盘倾角...

本公开提供一种针对分布式模型训练场景的性能分析和检测方法。包括细粒度运行数据聚合器、分布式训练性能分析器；所述细粒度运行数据聚合器在系统训练过程中收集单机内系统运行数据，将各训练节点所收集的多机数据聚合为多机训练观测数据输入分布式训练性...

本发明提供了一种超声C扫描系统多轴同步控制及外触发脉冲获取方法，属于超声无损检测领域。针对11轴喷水透射式超声C扫描检测装备联动问题，利用gLink‑Ⅱ通讯总线传输运动指令，实现多轴系统同步运动控制。依据待测零件数模求解运动学正逆解，获...

本发明公开了一种柔性打印头、制造装置、制造方法和打印方法，涉及打印头技术领域，柔性打印头呈管状，柔性打印头的材料为弹性聚合物，弹性聚合物中含有聚二甲基硅氧烷；制造装置包括架体；固设在架体上的驱动装置；转动支撑件，转动支撑件一端与驱动装置...

本公开的实施例公开了基于参数优化的人体三维动作捕捉与识别方法。该方法的一具体实施方式包括：基于参数化模型，得到人体参数空间；基于姿态估计方法、参数估计方法和语义分割方法，生成视频二维关节坐标集、模型初始参数集和人体掩膜；基于人体参数空间...

本发明涉及医疗设备技术领域，是一种针对多体型呼吸患者人群、实现外形与数据的双重个性化的多模态呼吸信号采集系统，其通过可穿戴式马甲设计与呼吸数据权重标定，能够生成个性化的患者呼吸数据集。该系统主要包括马甲本体、采集模块、通讯模块、存储模块...

本发明提供了一种高分辨率星载SAR图像的卷积神经网络视觉解释方法，包括：将待分类高分辨率SAR图像输入预先训练好的目标分类模型中，得到分类结果；根据待解释类别对分类结果进行独热编码，得到类别标签向量；基于类别标签向量进行反向传播，获取目...

本发明公开了一种基于空间差分的可穿戴磁控胶囊预定位方法，涉及医疗机器人与人体功能信息检测技术领域。针对动态场景下可穿戴磁定位易受地磁及环境干扰、算法易陷局部极值且初值敏感的问题，提出差分矩阵共模抑制与粗精结合优化的双阶段方案，通过可穿戴...

本发明公开了一种基于低维偏振敏感半导体材料的微小型偏振导航传感器，属于偏振光导航技术领域，包括偏振感知模块、前级信号处理模块和后级信号处理模块；所述偏振感知模块包含低维偏振敏感半导体材料，用于采集环境偏振光并进行光电转换；前级信号处理模...

本发明公开了一种面向任务的装备保障系统性能度量方法。首先，根据装备保障系统内各种资源的自身属性，将保障资源划分为人员、占用和消耗三类。接着，基于实际装备保障需求与保障资源类型，从设备可用、人员可靠和消耗满足三个维度分别度量装备保障系统在...

本发明公开了一种基于遗传算法的大展弦比复合材料机翼结构剖面优化设计方法，属于飞行器结构设计与优化领域；具体为：首先计算待设计飞行器机翼翼盒展向的各结构剖面需要承受的载荷；针对当前结构剖面S，基于选定翼型构建表征S的等效六边形截面，并添加...

本发明涉及一种面向MOM系统语义验证的SMT可满足性预测方法及系统，属于程序分析技术领域，解决了现有技术中面向MOM系统的SMT问题难以预测可满足性的问题。该方法包括：搜集已求解且结果为可满足或不可满足的SMT问题集，将每个SMT问题对...

本发明涉及一种基于部件级试验的轴承退化系统级数据的生成方法，涉及轴承信号测量技术领域，解决了现有技术中为了获取轴承系统级退化信号必须要开展系统级试验的技术问题。本发明首先采用动力学仿真软件或者轴承的总成级仿真噪声信号，然后基于轴承部件级...

本发明涉及无损检测技术领域，具体提供一种基于多次绕射导波概率成像的燃料棒包壳损伤检测方法，其包括：在燃料棒包壳待检区域的两端设置一对信号接收与发射装置，用于发射输入信号f(t)及接收获取波场数据；对获取的波场数据进行窄带信号提取，再根据...

本发明提出一种基于数据驱动的高熵合金宏微性能预测与成分设计方法和系统，包括：高熵合金相结构和力学性能数据收集；高熵合金特征计算；高熵合金特征与机器学习算法的选择；机器学习模型参数优化及模型训练；高熵合金相结构和力学性能预测与验证；随机生...

本发明提出一种基于优先扫描多实例学习的肿瘤全视野数字切片分类方法，属于计算病理学领域。针对现有方法忽略全切片图像空间结构及跨区域相似性的问题，设计双分支SSM架构：空间分支通过比特交织编码保留原始二维位置信息，跨空间分支基于显著性评分捕...

本发明提出了一种间断错位式搅拌桨，通过结构创新设计提高固液混合效果。该搅拌桨主要由搅拌轴和双层桨叶结构组成，其中桨叶设计为间断错位式，包括内桨叶、外桨叶和挡板，内桨叶与外桨叶呈90°错位布置，并由环型安装盘连接。与传统搅拌罐壁面上设置挡...