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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36481项专利
视频预测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本发明的实施例提供了视频预测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及数据处理领域,方法包括:基于训练好的噪声提取模型,对视频数据中对各相邻两张待处理图像进行噪声提取,得到相邻两张待处理图像的噪声特征,对各相邻两张待处理图像进行图像恢复,得到...
具有反常霍尔效应的反钙钛矿薄膜材料及其制备与应用制造技术
本发明提供一种具有反常霍尔效应的反钙钛矿薄膜材料,其化学式为Mn3CuN;其中:所述反钙钛矿薄膜材料为单晶。本发明还提供本发明的具有反常霍尔效应的反钙钛矿薄膜材料的制备方法和应用。本发明提供反钙钛矿结构薄膜材料Mn3CuN在宽温区具有明...
一种径流式波转子周向密封机构制造技术
本发明涉及一种径流式波转子周向密封机构,属于波转子密封机构技术领域,包括:静子、支撑筒、转子及篦齿圈,静子的内部中空且其顶端设有进气孔,其外周侧设有出气孔;支撑筒插固在进气孔内且其筒壁上设有通气孔;转子位于静子内且其中部设有转孔,转孔间...
一种带燃料喷嘴的径流式波转子结构制造技术
本发明公开了一种带燃料喷嘴的径流式波转子结构,涉及径流式波转子结构技术领域,包括静子,静子上设有进气通道;静子内设有环形转子安装腔;进气通道内周壁上开设有连通环形转子安装腔的进气口;转子,转子为环形且同轴设置在环形转子安装腔中;转子内沿...
柔性可变位三指采摘执行器及其抓取方法技术
本发明提供一种柔性可变位三指采摘执行器,包括:抓握驱动组件、被动手指组件、变位驱动组件及固定机架组件;抓握驱动组件、被动手指组件和变位驱动组件均设置在固定机架组件上;被动手指组件包括相互连接的指底结构和手指机构,指底结构活动连接于固定机...
一种基于分布式学习与模型预测控制的临空飞艇集群自主覆盖方法技术
本发明公开了一种基于分布式学习与模型预测控制的临空飞艇集群自主覆盖方法,属于自动控制技术领域。该方法首先建立考虑质量、浮力特性及风场扰动的六自由度动力学模型,确保飞艇运动建模的物理准确性;其次,各飞艇通过传感器采集局部风场数据,利用分布...
基于预防性维修的机械产品大修寿命确定方法技术
本发明公开了一种基于预防性维修的机械产品大修寿命确定方法,涉及机械产品可靠性与维修工程技术领域,其包括以下步骤:S1、构建机械产品学科交叉方程:S2、基于确信可靠性理论,构建机械产品性能退化模型:S3、构建基于预防性维修的机械产品性能退...
一种内曲线液压马达柱塞收回装置制造方法及图纸
本发明涉及航空液压马达领域,特别涉及一种内曲线液压马达柱塞收回装置,所述柱塞设置于所述柱塞安装孔内,且所述滚子安装孔轴线平行于所述缸体圆柱体轴线;所述收回弹簧设置于所述弹簧安装孔内;所述弹簧支撑座的所述底板设置在所述第一安装槽内,所述支...
一种球面镜像视觉装置的成像模型和标定方法制造方法及图纸
本发明属于测量技术领域,将提供一种球面镜像视觉装置的成像模型和标定方法。本发明成像模型基于光路追迹建立,包括前向成像模型和后向成像模型,通过追踪入射光线和球面镜反射后的反射光线,构建三维空间点与图像投影点之间的精确双向映射关系。本发明标...
电光频梳动态调控方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本申请实施例涉及微波光子学领域领域,公开了一种电光频梳动态调控方法、装置、设备及介质,该电光频梳动态调控方法,包括:获取预先构建的映射关系表,映射关系表用于表征光谱形状参数与多器件控制参数集之间的对应关系;多器件控制参数集用于控制多个器...
一种基于圆锥阵列的低雷诺数涡轮流动分离抑制结构制造技术
本发明公开了一种基于圆锥阵列的低雷诺数涡轮流动分离抑制结构,所述抑制结构包括涡轮叶片及布置在涡轮叶片的吸力面上的圆锥阵列单元,圆锥阵列单元包括至少一个第一圆锥阵列和至少一个第二圆锥阵列;吸力面上设置有第一位置点和第二位置点,在吸力面上由...
SBAS地面基准站网络的异常参考站识别与隔离方法技术
本发明涉及卫星导航系统完好性增强技术领域,尤其涉及一种SBAS地面基准站网络的异常参考站识别与隔离方法,包括:获取若干待识别参考站的原始观测数据,对原始观测数据依次进行连续性检测、插值处理,并对连续观测数据进行突变点滤波和异常值剔除;在...
一种仿鸽群正负反馈机制的有人机/无人机追逃深度学习控制方法技术
本发明公开一种仿鸽群正负反馈机制的有人机/无人机追逃深度学习控制方法,包括步骤:步骤一:给定有人机与无人机数学模型与环境初始化;步骤二:无人机四元数PID控制器搭建;步骤三:有人机/无人机分层决策架构;步骤四:鸽群正负反馈机制数学建模;...
用于电路模块数字孪生建模的激光自动扫描装置制造方法及图纸
本技术提供一种用于电路模块数字孪生建模的激光自动扫描装置,其包括激光扫描组件、夹紧组件和旋转组件,激光扫描组件的激光探头位于夹紧组件的夹持架上方,旋转组件的旋转电机与夹紧组件的夹持架连接,本技术通过夹紧组件与旋转组件相互配合,多方位夹紧...
一种新型硬件在环电机实时仿真模拟控制策略制造技术
本发明公开一种新型硬件在环电机实时仿真模拟控制策略,涉及电机模拟技术领域。所述方法包括:采集电机模拟器的端口数据;所述端口数据包括电流、输出转矩和转速;对目标实际电机进行模拟,构建永磁同步电机数学模型;将所述端口数据输入所述永磁同步电机...
一种融合局部注意力与视觉相似性的行人目标关联方法技术
本发明公开了一种融合局部注意力与视觉相似性的行人目标关联方法,属于图像处理技术领域,包括以下步骤:将待关联行人图像输入到训练好的融合局部注意力与视觉相似性的人体特征提取网络模型,获得所述待关联行人图像的全局特征和N个局部特征;其中,N≥...
复杂异构型面三维视觉测量方法与系统技术方案
本发明提出复杂异构型面三维视觉测量方法和系统,包含以下步骤:(1)利用语义分割与智能识别方法提取零件设计模型特征,建立待测特征集;(2)采用基于强化学习的三维测量视点规划方法,得到视点序列与运动路径;(3)当局部测量系统到达预设视点,对...
一种面向结构性源干扰的空间滤波脑磁信号去噪方法及系统技术方案
本发明公开了一种面向结构性源干扰的空间滤波脑磁信号去噪方法及系统,属于脑磁信号处理技术领域。所述方法通过空间到时间域的两级子空间投影机制,实现对非任务相关源的抑制。首先,获取原始多通道脑磁信号,基于空间先验,限定导程场矩阵源空间,仅保留...
一种可完全配置的ZYNQ嵌入式系统固件升级方法技术方案
本发明属于固件升级技术领域,具体涉及一种可完全配置ZYNQ嵌入式系统的固件升级方法。ZYNQ嵌入式系统包括ZYNQ处理器、DDR内存、非易失性存储器、通信接口;启动时,ZYNQ处理器从非易失性存储器加载FSBL至片内RAM执行;FSBL...
一种基于残差学习神经网络算法的导弹气动参数快速修正方法技术
本文发明公开了一种基于残差学习神经网络算法的导弹气动参数快速修正方法。充分利用精确计算得到的少量气动数据点,并融合学习粗略计算得到的大量气动数据组,从而实现对原气动参数的快速精确修正。本发明首先提出一种基于残差学习的神经网络算法,利用神...
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