多幅深度图像的精确配准方法，步骤如下：（１）判断边界点、噪声点和孤立点，以去掉噪声较大的点；（２）在不同深度图像的重叠区域选择参考点，并为每个参考点建立对应点缓冲区，以便在缓冲区中搜索对应点；（３）采用迭代方法，逐步优化整体配准精确度，...

一种自动的深度图像配准方法，步骤为：对深度图像进行三角化处理，将点云数据转换成三角网格数据；根据所述的三角网格数据，找出深度图像中的边界点；计算深度图像中非边界顶点的特征值；根据非边界顶点的特征值，提取深度图像中具有突出表面特征的特征点...

一种基于相移的彩色编码光栅视觉测量方法，利用两台彩色ＣＣＤ相机和一个彩色光栅投射器构成编码光栅与双目立体视觉相结合的视觉传感器，彩色光栅投射器向被测物投射光栅图样，其中彩色光栅采用插入法进行全排列并编码，在被测物表面形成测量光条，两个彩...

一种破损图像数字化修复的新方法，其步骤如下：［１］将一幅待修复的图像记为Ｉ，并通过图像分割方法或人工交互方法确定出图像中的破损区域。根据图像Ｉ的未破损和破损区域生成一幅二值图像，其中图像Ｉ的未破损区域所对应的部分标记为Ω；［２］使用结构...

本发明属于计算机立体视觉技术，涉及一种新的立体景象特征快速匹配方法。本发明的匹配步骤如下：使用Ｈａｒｒｉｓ角点探测器和Ｃａｎｎｙ边缘探测器分别提取左右两幅图像的角点和边缘，并对角点进行匹配；根据角点与边缘上最近点的距离大小，把待匹配边缘...

本发明提出了一种合成孔径雷达图像自适应斑点噪声抑制方法，提出了用一种全局统计量异质性熵Ｈ↓［ｅ］，作为判断区域同质异质性的标准由于异质性熵Ｈ↓［ｅ］利用图像全局的概率统计分布，可以很好的测量出边沿细节和纹理信息的变化，从而更准确地对图像...

一种基于非均匀空间划分的场景可见性裁剪方法，步骤为：（１）进行场景组织：先进行非均匀化松散八叉树场景的构造，形成松散八叉树的场景组织方式，然后进行松散八叉树的更新；（２）视点排序：松散八叉树建立完成更新后，依据视点对松散八叉树节点进行排...

本发明公开了一种基于相关系数的自适应图像增强方法。在该方法中，首先对原始图像进行三次低通滤波，分别获得三层低频图像，由相邻层的低频图像进行向量减法运算，获得三层高频图像；其次，利用相邻层高频图像各点的除法操作，计算各层相关系数，由相关系...

一种基于矢量和栅格混合表示的城市环境量化数据组织方法：（１）构建三维城市模型；（２）将三维城市模型中的特征物划分为街区环境和室内建筑环境两类；对于街区环境，首先进行精度设置，再进行图层划分，对划分后的每个图层采用栅格化表示；对于室内建筑...

一种三维表面粗糙度评定中建立轮廓基准面的新方法，它是通过对被测表面轮廓原始采样数据实施灰色自适应加权均值滤波，有效地分离表面轮廓成分，建立三维表面粗糙度评定的灰色基准面。首先从数据文件中载入被测表面轮廓原始采样数据，根据表面的实际情况选...

本发明是面向大规模静态场景实时渲染的ＨＬＯＤ预处理方法。该方法首先进行单模型ＨＬＯＤ（Ｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌ　　Ｌｅｖｅｌｓ　　ｏｆ　　Ｄｅｔａｉｌ）的预计算；然后对预计算结果进行存储，根据场景载入所需要的单模型ＨＬＯＤ信息，进行场景...

本发明属于机器视觉技术领域，将提供一种三步法直线光条的图像特征自动提取方法。本发明基于Ｈｅｓｓｉａｎ矩阵的条纹中心提取方法提取光条中心点的亚像素图像坐标，并将光条中心点连接成光条中心线；然后利用直线近似算法将光条中心线在拐点处拆分为近似...

本发明属于机器视觉技术领域，将提供一种基于感兴趣区域的结构光光条中心线提取的混合图像处理方法。本发明结合图像的阈值化处理、连通分量提取、形状因子约束和膨胀算法，自动分割出结构光条区域作为光条提取的感兴趣区域，利用基于Ｈｅｓｓｉａｎ矩阵的...

一种利用激光标志点实现图像快速匹配的方法和装置，包括左摄像机、右摄像机、激光源和主机ＰＣ，激光源放置在两个摄像机基线的中心位置，其出射口与两个摄像机的镜头在同一个平面上，第一次直接采集目标物体图像ＩｍＬ和ＩｍＲ；第二次采集带激光标志点Ｐ...

一种无标定真三维全景显示与交互装置包括主体支架、头盔显示器、图像存储和处理器、主机，主体支架上设有安装多个摄像机的云台，云台上装有摄像机；观察者站在主体支架内部空间中，通过头盔显示器即可实时观看一个虚拟场景，观察者可做空间上的自由移动，...

本发明公开了一种基于图像边缘特征的恢复图像重构方法，包括如下步骤：对压缩后的图像（ｇ↓［ｉ；ｊ］）进行多方向正则化处理，得到图像（ｆ↓［ｉ；ｊ］）；对图像（ｆ↓［ｉ；ｊ］）进行小波分解，分解成多个部分；对压缩后的图像（ｇ↓［ｉ；ｊ］）进...

一种用球面全景摄像机实时生成增强现实环境光照模型的方法包括：（１）将一球面全景摄像机置于增强现实环境中，位置置于虚拟世界的观察视点，实时采集全景图像；（２）在步骤（１）采集全景图像后，针对真实世界对象，对其三维重建模型进行带有光属性的纹...

一种基于星图匹配的星载相机空间图像畸变校正方法，将图像上的恒星点作为参考点，实现畸变图像的校正，其步骤为：（１）图像分割，提取图像中恒星光斑部分；（２）通过重心法计算各光斑的重心坐标，作为实际坐标；（３）利用相机在地面标定时得到的畸变参...

一种根据场景变化特征对视频中运动物体检测的方法：（１）首先根据训练图像进行特征点检测、背景特征点参数计算和背景模型像素点参数计算，（２）在运动物体检测时，对当前要检测的图像，根据所述的背景特征点参数和当前检测的图像特征点计算运动特征点；...

本发明提出了一种基于局部轮廓协方差矩阵的遥感图像配准方法，将角点特征、局部分割图像和局部边缘轮廓结合起来，共同作为局部特征来实现控制点提取，并将局部轮廓协方差矩阵引入配准处理，利用局部轮廓协方差矩阵来实现旋转缩放因子的自动提取，结合局部...