本发明属于测量技术，涉及对结构光条纹中心提取方法的改进。其步骤是：将图像ｚ（ｘ，ｙ）与微分形式的高斯核卷积，分别得到ｒ↓［ｘ］，ｒ↓［ｙ］，ｒ↓［ｘｘ］，ｒ↓［ｘｙ］，ｒ↓［ｙｙ］；利用高斯函数的可分离性，将对图像的二维卷积转化为一维卷...

高动态范围材质渲染绘制方法，包括以下三个步骤：进行光照与材质模型的建立，然后使用基于ＧＰＵ的可编程渲染流水线进行每像素光照渲染，并将渲染结果输出到浮点帧缓冲区之中；模拟镜头眩光效果的实现，使用户可以更有效的感知到图像中光源等高亮度物体的...

扩展的矢量场线卷积积分ＬＩＣ方法，（１）从矢量场中寻找下一个未被标记的采样点；（２）以上述找到的采样点为起点，采用基于数值计算的ＤＤＡ曲线形成方法形成ＤＤＡ曲线，首先从起点出发进行曲线的前向预测，然后还是从起点出发进行曲线的后向预测，最...

点云模型逼近方体复形与网格曲面流形生成方法，（１）建立一个点云模型的包围体作为第一层的逼近方体复形；（２）将当前层次的方体复形中的每个方体剖分，由剖分后的方体形成新的层次的方体复形，建立层次之间方体的父子关系和同父子方体之间的邻接关系；...

一种ＳＩＮＳ／ＣＮＳ（Ｓｔｒａｐｄｏｗｎ　　Ｉｎｅｒｔｉａｌ　　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　　Ｓｙｓｔｅｍ捷联惯性导航系统／Ｃｅｌｅｓｔｉａｌ　　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　　Ｓｙｓｔｅｍ天文导航系统）组合导航系统光学镜头焦距的快速确定方法，本发明...

本发明是一种基于Ｏｃｔｒｅｅ编码的三维网格数字盲水印方法：首先通过主成分分析（ＰＣＡ）对模型进行预处理，得到模型唯一的姿态朝向。然后对三维模型进行Ｏｃｔｒｅｅ剖分得到Ｏｃｔｒｅｅ结构和编码数据，选择特定Ｏｃｔｒｅｅ层次和节点的编码嵌入有...

本发明公开了一种空间平面物体位姿识别方法，不需要任何物点与像点的先验匹配信息，并且位姿的计算是基于平面点集，且与平面物体的几何形状无关；平面物体位姿计算下的二义性问题通过Ｔｓａｉ平面靶标标定的方法得以解决。由于不需要额外的特征信息，本发...

一种基于蚁群聚类（Ａｎｔ　Ｃｏｌｏｎｙ　Ｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇ）的多模板图像分割方法，实施步骤为：步骤一：图像预处理；步骤二：确定各像素的属性，可选择的模板有：Ｌａｐｌａｃｉａｎ模板，Ｃａｎｎｙ模板，Ｓｏｂｅｌ模板，Ｒｏｂｅｒｔｓ模板等；...

一种结合纹理信息的深度图像自动配准方法，用于各种真实物体三维模型的重建，步骤为：（１）从扫描数据中提取或根据深度图像生成纹理图像；（２）基于ＳＩＦＴ特征提取纹理图像中的兴趣像素，并通过交叉检验的方法从中找出匹配像素对的候选集；（３）根据...

一种星图图像的快速去噪方法，本发明涉及一种利用ＣＬ多小波和图像熵进行星图图像的快速去噪方法。首先，对原始星图进行前置滤波；其次，对前置滤波后的星图进行矢量化，后进行ＣＬ多小波变换，将图像的高频信号变换到最高分辨率的子图像上；第三，判断最...

一种视野驱动的实时阴影方法，三维虚拟环境中包括以下步骤：ａ）把视野反投影到光源平面产生投影区域，为该投影区域生成一个二维的ＡＡＢＢ包围盒；ｂ）生成阴影图，该阴影图所覆盖的范围仅仅在该ＡＡＢＢ包围盒内；ｃ）将该阴影图映射到场景中生成阴影。...

本发明公开了一种双向约束的二维物点与像点匹配方法，建立基于弱透视模型的空间平面物体的物点与像点之间的变换关系，该方法包括：提取空间平面物体图像的几何特征的边缘，得到边缘像点集合，在空间平面物体的几何特征上取点，得到物点集合；根据物点集合...

基于同一场景散乱照片集的三维重构方法，分为３个阶段：第１阶段，两两图像特征匹配与相对相机运动估计；该阶段分为４个步骤：（１）对每两幅图像进行双向最近邻搜索与特征域约束，得到候选对应；（２）对候选对应进行视差域对应约束，得到假设对应；（３...

一种基于线性光源的真实物体材质反射属性建模方法：（１）基于线性光源的数据采集设备对数据采集和处理；线性光源，作为数据采集设备的光源系统；线性光源发出线性光照射在被采集的平面物体上，控制系统带动自动平移系统向前移动，同时工业相机对被采集的...

一种双向纹理函数的压缩和合成方法，采用主元分析和带颜色的方形纹理块实现双向纹理函数数据的压缩和合成，具体做法是：首先，对双向纹理函数数据根据视点不同分组进行采用主元分析算法压缩；然后，从压缩后的双向纹理函数数据中使用误差计算方法随即提取...

本发明公开了一种圆形光斑亚像素中心提取方法及装置。本发明方案中，首先利用质心法确定圆形光斑中心的初始位置；然后在以该初始位置为中心的一个窗口内，根据Ｈｅｓｓｉａｎ矩阵的特征值确定圆形光斑中心的像素位置；最后利用二阶泰勒展开式确定圆形光斑...

本发明属于测量技术领域，涉及对结构光视觉三维测量中结构光参数标定方法的改进。本发明提出一种基于一维靶标的结构光参数标定方法。当传感器安装完成后，由传感器的摄像机拍摄自由非平行移动一维靶标的多幅图像；根据一维射影变换获取靶标上特征线的消隐...

本发明属于机器视觉技术领域，将提供一种用于摄像机标定的平面靶标特征点的自动匹配方法。本发明通过对提取的标定特征点集进行计算几何理论中Ｄｅｌａｕｎａｙ三角化和必要的预处理，得到相邻特征点之间的几何连接关系；然后搜索点集中用于确定搜索方向的...

本发明属于测量技术领域，涉及一种基于复合型平面靶标的小尺寸视觉测量的摄像机标定方法。本发明设计的复合型平面靶标由一个黑色方块和一个白色圆斑构成，白色圆斑的中心的与黑色方块的中心重合，圆斑半径小于黑色方块；利用点与圆的切点具有透视投影不变...

基于图像映射空间的动态场景实时双面折射绘制方法：以透明物体的中心作为视点，将除透明物体本身外的周围其他物体的表面颜色信息和深度信息绘制到一张立方图纹理上；以透明物体的中心作为视点，将透明物的外表面法线及透明物体表面顶点到透明物体中心的距...