北京航空航天大学专利技术

北京航空航天大学共有36481项专利

  • 本发明为基于时空相关特征的运动目标免信标视觉测量技术,属于视觉测量技术领域。本发明目的在于克服现有技术中的不足和缺陷,提出一种基于视觉图像的运动目标识别与检测技术。该技术是一种免信标的视觉测量技术,即无需事先在目标运动体上设置信号标志物...
  • 本发明属于图像处理技术领域,将提供一种基于神经网络的图像自适应增强方法。本发明利用神经网络建立图像均值和标准偏差与原始图像的增强系数和图像高频分量的增强系数之间的非线性映射模型。图像自适应增强的具体步骤为:计算图像的均值和标准偏差,通过...
  • 本发明涉及一种虚拟舞台环境下的实时光照绘制方法,主要包括以下两个部分:结合Deferred Shading技术和聚类的方法进行优化,通过采用3D纹理对介质属性信息进行组织,并将多光源聚类成虚拟光源,可以实时绘制出舞台多光源光照下的参与介...
  • 一种物体空间位姿检测装置,由机器人、摄像机、传感器、计算机组成,其特征在于:所述的计算机(6)内安装有物体位姿检测系统和图像采集卡、超声信息采集卡;所述的传感器为超声传感器(2),摄像机(1)和超声传感器(2)平行布置安装在机器人(5)...
  • 在虚拟环境多因素影响下生成逼真光照效果的方法包括收集整合真实的气象、地理、水文等数据,合成虚拟自然环境,用树形结构存储的地形细节层次表示合成自然环境的地形块和其相应的层次细节、匹配特征采样点并计算过渡集合模型,对虚拟环境中的集合对象进行...
  • 本发明属于计算机虚拟现实和计算机图形学技术领域,尤其是涉及一种计算机虚拟环境的生成方法,需要解决现有技术中不能直观地构造虚拟环境,工作效率低下,以及系统庞大、操作繁琐、用户控制能力降低等问题。本发明包括图形化用户界面、虚拟场景的组织管理...
  • 本发明属于计算机虚拟现实和计算机图形学技术领域,尤其是涉及一种计算机多视口虚拟环境显示方法。需要解决单视口仿真程序不能满足需求和效率较低的问题。多视口虚拟环境显示方法包括创建帧缓存、父通道、子通道、视点和场景等虚拟环境资源,将实体对象和...
  • 本发明属于计算机虚拟现实和计算机图形学技术领域,特别是涉及一种基于动态对象的分布式虚拟现实环境描述语言及其解释方法。包括面向动态实体的分布式虚拟环境描述语言及其解释方法两个相关的部分,描述语言对参与系统的各种资源进行扩充BNF范式描述以...
  • 本发明属于计算机虚拟现实技术领域,是一种计算机虚拟现实数据标准化方法。需要解决现有技术中文化特征数据在多数情况下不能直接使用、手工处理工作量大、出错概率高等问题。本发明包括界面初始化,对各种地理文化特征数据和地形模型数据等场景数据进行标...
  • 本发明属于计算机虚拟现实技术领域。其实现方法包括创建通用虚拟现实应用资源,加载符合场景描述规范的场景数据库文件,定制漫游状态机制,设置输入映射与解释机制并在仿真循环的每一帧都接受一次外部输入,支持多种输入设备接入漫游系统,根据外部输入命...
  • 一种结构光视觉传感器的标定方法,其特征在于,    (1)设定靶标,靶标由两个平面组成,其夹角θ为45°≤θ≤135°,两个靶标面上有预先设置的特征点,靶标面为下述结构之一:    A、靶标甲,在靶标面上有两列三行凸起的黑色的矩形块,每...
  • 一种多视觉传感器检测系统全局标定方法,其特征在于按照以下步骤进行标定:    (1)在测量现场把整个多视觉传感器检测系统构建好,即确定每个视觉传感器的位置并加以固定,同时确定经纬仪的位置并加以固定;    (2)在测量现场,在适当的位置...
  • 一种空间圆多几何参数非接触高精度立体视觉测量方法,其特征在于,测量过程分为标定阶段和测量阶段,进行一次标定后可连续测量,具体步骤如下:    1.1、标定阶段:    1.1.1、设定靶标,靶标为一个二维平面,靶面上有预先设置的特征点,...
  • 本发明是基于多样图的纹理转移方法。该方法首先在用户参与下对目标图像用户给定的亮度值划分成若干级;然后,用基于块的方法,针对不同的亮度级采用不同的纹理样图进行纹理合成;最后,对于已经合成的块,计算每个纹理块的亮度差异,如果大于用户输入的阀...
  • 本发明是基于多样图实现纹理合成的方法。该方法利用已有的纹理样图,根据合成纹理的大小、用户所选择的种子大小和数目以及不同纹理样图在新合成的纹理中所占比例,随机地将这些种子撒在合成纹理图像缓存中,然后,对所有种子按照水平和垂直四个方向,采用...
  • 基于文档图像内容分析与特征提取的文档图像压缩方法,它由文档图像预处理、文档图像分割、文字压缩和图像压缩步骤组成:其文档图像预处理对文档图像的灰度值进行统计并向图像边界投影,根据投影曲线边沿变化和灰度直方图分析文档图像内容并自动检测和提取...
  • 基于备选关节点集合的皮肤顶点影响权值分配方法,(1)顶点法向投影,将所有皮肤顶点和备选关节点集中的点投影到平行截取平面的法向上;(2)附属影响备选关节点,在法向上将所有皮肤顶点按照备选关节点划分,并将相邻的两备选关节点附属到该划分的每个...
  • 一种面向虚拟现实三维图形引擎的三维场景组织方法,属于计算机虚拟现实和计算机图形学技术领域,其特征在于:(1)加载模型文件,加载模型时,在内存中采用场景图保存模型文件中的信息;(2)在场景中添加实体,每个实体对应一个模型文件,在场景中添加...
  • 一种图像修复方法,由用户选择出图像上待修复的区域后进行自动修复过程,自动修复过程以边缘面片作为一次迭代填充的单位,重复下面四步,直到填满整个待修复区域:第一步,计算边缘上所有面片的优先级;第二步,根据优先级和相似度准则确定本次迭代将填充...
  • 一种面向三维建模的人机交互框架,自底向上的层级关系为硬件层、2D事件层、3D事件层、交互层、显示层;硬件层由交互设备组成;2D事件层用来捕捉操作者发出的交互动作,并转化为2D交互信息;3D事件层把2D交互信息有选择的转化为3D交互信息;...